一种液力耦合器传动装置及小农机的制作方法

1.本发明涉及小农机设备领域，尤其涉及一种液力耦合器传动装置及小农机。


背景技术：

2.小农机是相对大型农用设备，不仅广泛应用于旋耕、割草、播种、开沟，还可应用于除雪等，小农机机械头在工作过程中，受到的阻力超过负载后，机械头的旋转速度会出现短暂的降速或暂停；此时，发动机输出功率并不会随旋转速度改变，接合状态主动部分与从动部分相对转动导致离合器发热，导致离合器的故障率明显增加，离合器的使用寿命减少也比较明显，导致需要频繁更换离合器，一旦在工作状态离合器发生故障，有可能引发安全事故；
3.现有小农机需要的转弯半径较大，操作时不仅仅费时费力，控制也不灵活，尤其是在丘陵地带地势蜿蜒曲折，耕地中预留的转向空间较少，经常需要人工抬着进行掉头。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种播种机行走机构。
5.根据本发明的一个方面，提供了一种液力耦合器传动装置，包括离合器和液力耦合器，所述离合器的输出端连接液力耦合器的输入端。
6.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：机械头的旋转速度会出现短暂的降速或暂停时，液力耦合器具有柔性传动自动适应功能，并不会将阻力传递至离合器，离合器接合时，始终正常进行动力传递，并且在启动过程中液力耦合器能够减缓发动机动力输出传递至机械头的时间，不会出现一开机机械头立即进入工作状态，给小农机使用人员一定的反应时间，适应现在农业作业中人口老龄化的现状。
7.进一步的，所述离合器为摩擦离合器或电磁离合器或油浸式离合器。
8.采用上述进一步技术方案的有益效果在于，离合器能够接合或断离动力传递作用，离合器机构其主动部分与从动部分可以暂时分离，又可以逐渐接合，为小农机提供待机状态。
9.进一步的，所述液力耦合器的输出端通过连接件与机械头连接。
10.采用上述进一步技术方案的有益效果在于，通过连接件将动力传递至机械头，实现动力输出的同时改善动力传递的稳定性。
11.进一步的，所述液力耦合器的输出端通过传动轴与机械头连接，所述传动轴上设有一个或多个联轴器。所述联轴器可以是十字万向节；如果使用多个时，每两个联轴器均要增加固定件。
12.采用上一步技术方案的有益效果在于,由于地面不平或者其它情况导致机械头震动时，通过十字万向节将震动转化为十字万向节的扭动而缓冲掉，不会想动力源传递，避免轴承、发动机等重要部件受损。
13.进一步的，所述液力耦合器的输出端通过联轴器连接第一转轴，所述第一转轴通
过第一齿轮传动机构或皮带传动机构或链条传动机构与机械头连接。
14.采用上述进一步技术方案的有益效果在于，第一转轴通过第一齿轮传动机构或皮带传动机构或链条传动机构与机械头连接，为机械头预留工作空间。
15.进一步的，所述离合器的输出端与液力耦合器的输入端之间设有输出齿轮，所述输出齿轮通过传动机构驱动行走轮。
16.采用上述进一步技术方案的有益效果在于，通过同一发动机向机械头、行走轮同时输出动力，实现一发动机同时驱动机械头及车轮，并且机械头的旋转速度会出现短暂的降速或暂停时，借助液力耦合器具有柔性传动自动适应功能，不会影响发动机向行走轮输出动力。
17.进一步的，所述传动机构包括与输出齿轮啮合的输入齿轮，所述输入齿轮连接第一锥齿轮，所述第一锥齿轮通过第二齿轮传动机构驱动行走轮。
18.采用上述进一步技术方案的有益效果在于，输入齿轮连接第一锥齿轮，通过第一锥齿轮改变动力传递方向，具有准确的传动比,实现恒定的瞬时传动比,将发动机的输出传递至行走轮。
19.进一步的，所述第二齿轮传动机构包括第二转轴，所述第二转轴的两端连接有第二锥齿轮，一端的第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，另一端的所述第二锥齿轮与第三锥齿轮啮合，所述第三锥齿轮与行走轮输出轴连接。
20.采用上述进一步技术方案的有益效果在于，通过竖直的第二转轴连接在下的第二锥齿轮，第二锥齿轮与行走轮输出轴连接，实现车轮驱动机构重心的下移，及装配车轮重心的下移，使农机的重心低，稳定性好，即使在凹凸不平或狭窄的山地或田地里运行也很稳定，操作人员操控也很方便。
21.进一步的，所述行走轮输出轴上设有行星齿轮组；
22.还包括与行星轮连接的第一支撑件以及与外齿圈连接的第二支撑件；
23.所述第一支撑件、第二支撑件其中一个与行走轮连接，另一个设有用于锁止外齿圈或的行星轮公转制动机构。
24.采用上述进一步技术方案的有益效果在于，配合行星齿轮组实现差速功能，前进挡就可以实现倒挡功能，并且在使用辅助功能，如短距离调整小农机的后退时，后翻折小农机把手，启用倒挡来完成，倒挡的慢速加之行星齿轮组的减速，提高了其运行安全性。
25.根据本发明的一个方面，提供一种小农机，包括上述任意一项所述的液力耦合器传动装置。
26.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：农机的离合器接合时，始终正常进行动力传递，并且在启动过程中液力耦合器能够减缓发动机动力输出传递至机械头的时间，不会出现一开机机械头即进入工作状态，给小农机使用人员一定的反应时间，机械头的旋转速度会出现短暂的降速或暂停时，液力耦合器具有柔性传动自动适应功能，并不会将阻力传递至离合器。
附图说明
27.图1为本实用新型的结构示意图；
28.图2为本实用新型的连接件结构示意图一；
29.图3为本实用新型的连接件结构示意图二；
30.图4为本实用新型的连接件结构示意图三；
31.图5为本实用新型的传动机构结构示意图；
32.图6为本实用新型的行星齿轮组结构示意图一；
33.图7为本实用新型的行星齿轮组结构示意图二。
34.图中：1-离合器，10-发动机，2-液力耦合器，3-传动轴，31-联轴器，4-第一转轴，41-皮带，42-轴，5-机械头，6-输出齿轮，7-输入齿轮，71-第一锥齿轮，8-第二转轴，81-第二锥齿轮，82-第三锥齿轮，9-行走轮输出轴，91-第一支撑件，92-第二支撑件，93-太阳轮，94-行星轮，95-外齿圈。
具体实施方式
35.为了更好的了解本发明的技术方案，下面结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
36.实施例1：
37.一种小农机液力耦合器传动装置，包括离合器1和液力耦合器2，所述离合器1的输出端连接液力耦合器2的输入端,所述离合器1为摩擦离合器或电磁离合器或油浸式离合器，离合器输入端通过与发动机输出端连接。
38.所述液力耦合器2的输出端通过连接件与机械头5连接,连接件可根据实际使用需要选择，包括但不限于以下几种连接件；
39.第一种：如图2所示，所述连接件为传动轴3，所述液力耦合器2的输出端通过传动轴3与机械头5连接，所述传动轴3上设有一个或多个联轴器31，所述联轴器31可以是十字万向节；如果使用多个时，每两个联轴器31均要增加固定件。
40.第二种：如图3、4所示，所述连接件为传动轴3、第一转轴4，所述液力耦合器2的输出端通过传动轴3连接第一转轴4，所述第一转轴4通过第一齿轮传动机构或皮带传动机构或链条传动机构与机械头5连接，为机械头5预留出合理的作业空间。如图4所示，第一齿轮传动机构包括轴，轴的两端设有传动齿轮，第一转轴4、机械头5输入轴上设有与传动齿轮相啮合的齿轮，完成传动；优选采用采用皮带传动机构，皮带传动能起到缓冲、吸振作用，在安装轴动力传动机构受到大幅度振动时，皮带会对这种大幅度振动进行吸收、缓冲，从而减少其对发动机的损害，在过载时皮带会在带轮上打滑,可防止薄弱零部件损坏,起到安全保护作用。
41.如图5所示，所述离合器1的输出端与液力耦合器2的输入端之间设有输出齿轮6，所述输出齿轮6通过传动机构驱动行走轮，具体的，所述传动机构包括与输出齿轮6啮合的输入齿轮7，所述输入齿轮7连接第一锥齿轮71，所述第一锥齿轮71通过第二齿轮传动机构驱动行走轮；所述第二齿轮传动机构包括第二转轴8，所述第二转轴8的两端连接有第二锥齿轮81，一端的第二锥齿轮81与第一锥齿轮71啮合，另一端的所述第二锥齿轮81与第三锥齿轮82啮合，所述第三锥齿轮82与行走轮输出轴9连接，实现车轮驱动机构重心的下移。
42.为方便农机转向，所述行走轮输出轴9上设有行星齿轮组；还包括与行星轮94连接的第一支撑件91以及与外齿圈95连接的第二支撑件92；所述第一支撑件91、第二支撑件92其中一个与行走轮连接，另一个设有用于锁止外齿圈95或的行星轮94公转制动机构。该转
向机构的核心是实现左右行走轮的差速行走，本实施例以刹车鼓(配置有制动机构)、行走轮支撑架为例。
43.方式1：如图6所示，刹车鼓为第一支撑件91，刹车鼓通过双排轴承与行走轮输出轴9转动连接，行走轮支撑架为第二支撑件92
44.所述行走轮输出轴9依次穿过所述刹车鼓、所述行星齿轮组的太阳齿轮，所述太阳齿轮与所述转动轴固定连接，所述刹车鼓与行走轮输出轴9转动连接，行星轮94支架与所述刹车鼓固定连接，所述行星齿轮组的外齿圈95与行走轮支撑架连接，所述行走轮支撑架与行走轮固定连接。
45.当制动离合制动刹车鼓时，行星轮94无法公转，行走轮输出轴9转动，驱动内齿环转动，从而带动车轮反向转动向后行走，完成前进挡带动车轮倒走的目的。在使用辅助功能，如短距离调整割草机的后退时，启用倒挡向前行走来完成，倒挡相对前进挡慢速加之行星齿轮组的减速，提高了其运行安全性。
46.当松开制动离合时，刹车鼓可自由转动，在转动轴的驱动下，带动太阳齿轮、行星轮94转动，由于车轮阻力车轮无动作。
47.方式2：如图7所示，刹车鼓为第二支撑件92，行走轮支撑架为第一支撑件91
48.所述行走轮输出轴9依次穿过所述刹车鼓、所述行星齿轮组的太阳齿轮，所述太阳齿轮与所述转动轴固定连接，所述行星齿轮组的外齿圈95与所述刹车鼓固定连接，所述刹车鼓与行走轮输出轴9转动连接，所述行星齿轮组的行星轮94支架与行走轮支撑架连接，所述行走轮支撑架与行走轮固定连接。
49.当制动离合制动刹车鼓时，行星齿轮组的外齿圈95无法自由转动，转动轴转动，驱动行星轮94及行星轮94支架转动，从而带动车轮反向转动，完成前进挡带动车轮倒走的目的。
50.在使用辅助功能，如短距离调整小农机的后退时，启用倒挡来完成，倒挡的慢速加之行星齿轮组的减速，提高了其运行安全性。
51.本实施例提供一种应用上述液力耦合器传动装置的小农机，小农机包括但不限于微耕机、开沟机、旋耕机、施肥机等，包括上述任意一项所述的液力耦合器传动装置，农机的离合器接合时，始终正常进行动力传递，并且在启动过程中液力耦合器能够减缓发动机动力输出传递至机械头的时间，不会出现一开机机械头立即进入工作状态，给小农机使用人员一定的反应时间，机械头的旋转速度会出现短暂的降速或暂停时，液力耦合器具有柔性传动自动适应功能，并不会将阻力传递至离合器。
52.以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。