一种中空旋转平台的制作方法

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种中空旋转平台。

背景技术：

中空旋转平台是一款革命性产品。用于多种旋转运动场合,可取代ddmotor与凸轮分割器,集高工作效率,高精度,高刚性,高性价比于一身,是旋转运动机构中革命性的产品，在两者之间取得平衡，重复定位精度≤5秒,马达轻松配制,承载稳重,可搭配ac伺服马达或步进马达做任意角度分割，既可满足分割器无法达到之数位控制,定位精度又可媲美dd马达,可大幅度降低成本。

现有机械的传动设备当中的齿轮传动技术都是以各种材料的直齿或其它齿形实现有机械的传动设备当中的齿轮传动技术都是以各种材料的直齿或其它齿形实际接触传动,传动过程中经常产生摩擦噪音，造成齿轮的齿牙接触部分发生磨损、碎裂、脱削等常见损耗，同时中空旋转平台结构复杂、体积大、装配与拆卸以及维修不方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，提供一种中空旋转平台，以解决现有技术中中空旋转平台齿轮齿牙易磨损、齿牙啮合存在间隙、结构复杂和不易安装拆卸的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种中空旋转平台，包括平台基座、中空旋转轴、法兰组件、输入轴、第一磁性齿轮和第二磁性齿轮；所述中空旋转轴周向活动安装于所述平台基座内，所述中空旋转轴内部形成一个圆柱孔，所述圆柱孔贯穿所述平台基座；所述法兰组件固定安装于所述平台基座一侧下方，所述输入轴安装于所述法兰组件内；所述第一磁性齿轮固定安装于所述中空旋转轴下端，所述第二磁性齿轮固定安装于所述输入轴上端，所述第一磁性齿轮与所述第二磁性齿轮相配合；所述第一磁性齿轮和所述第二磁性齿轮表面交替分布有多个间隔交替的n、s磁极且多个所述n、s磁极宽度相同，所述第一磁性齿轮与所述第二磁性齿轮两相对磁极磁性相反。

作为本实用新型所述的中空旋转平台的一种改进，所述中空旋转轴包括固定块和交叉滚子轴承，所述固定块截面呈凹型结构，所述第一磁性齿轮固定安装于所述固定块下端，所述交叉滚子轴承通过连接件9固定安装于所述固定块上端面。

作为本实用新型所述的中空旋转平台的一种改进，所述固定块的底面周向均布设置有多个第一固定孔，所述交叉滚子轴承的端面周向均布设置有多个第二固定孔，第一固定孔和第二固定孔相互配合对应设置。

作为本实用新型所述的中空旋转平台的一种改进，所述交叉滚子轴承包括圆柱滚子和隔离块，所述交叉滚子轴承内设置有v型沟槽，所述圆柱滚子在所述v型沟槽内垂直排列，所述垂直排列的滚子间设置有所述隔离块。

作为本实用新型所述的中空旋转平台的一种改进，所述交叉滚子轴承上端面设置有油封圈。

作为本实用新型所述的中空旋转平台的一种改进，所述平台基座包括底板和由底板向上延伸形成的凸台，所述交叉滚子轴承容置于所述凸台内，所述交叉滚子轴承与所述凸台之间设置有定位轴承。

作为本实用新型所述的中空旋转平台的一种改进，所述第一磁性齿轮底面设置有多个环形排布的凹槽，所述固定块下端向上延伸形成多个于所述凹槽相配合的凸起，多个所述凹槽和多个所述凸起一一对应。

作为本实用新型所述的中空旋转平台的一种改进，所述法兰组件包括连接法兰和过渡法兰，所述过渡法兰固定安装于所述底板一侧下方，所述连接法兰固定安装于所述过渡法兰下端面。

作为本实用新型所述的中空旋转平台的一种改进，所述连接法兰侧面水平方向设置有第三固定孔，所述输入轴侧面设置有第四固定孔，所述第三固定孔与所述第四固定孔对应设置，所述第三固定孔内设置有平端紧定螺钉，所述平端紧定螺钉穿过所述第三固定孔固定锁紧与所述第四固定孔内。

作为本实用新型所述的中空旋转平台的一种改进，所述法兰组件内安装有至少一个滚动轴承，所述滚动轴承用于固定安装所述输入轴。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种中空旋转平台，包括平台基座、中空旋转轴、法兰组件、输入轴、第一磁性齿轮和第二磁性齿轮；中空旋转轴周向活动安装于平台基座内，中空旋转轴内部形成一个圆柱孔，圆柱孔贯穿平台基座；法兰组件固定安装于平台基座一侧下方，输入轴安装于法兰组件内；第一磁性齿轮固定安装于中空旋转轴下端，第二磁性齿轮固定安装于输入轴上端，第一磁性齿轮与第二磁性齿轮相配合；第一磁性齿轮和第二磁性齿轮表面交替分布有多个间隔交替的n、s磁极且多个n、s磁极宽度相同，第一磁性齿轮与第二磁性齿轮两相对磁极磁性相反。第一磁性齿轮和第二磁性齿轮相互耦合，主动轮第二磁性齿轮开始转动，从动轮第一磁性齿轮受到磁力矩的作用，从而开始转动，这种结构设计，代替了机械的齿轮传动，减小了中空旋转平台工作过程中的振动，同时，磁性齿轮内置有过载保护，工作过程中无摩擦过程，且传动平稳可靠，无需润滑，整体结构设计紧凑，体积小，易于拆卸和安装。

附图说明

图1为本实用新型一种中空旋转平台的结构示意图；

图2为本实用新型一种中空旋转平台的截面图；

图3为本实用新型一种中空旋转平台的俯视图；

图4为本实用新型一种中空旋转平台的仰视图；

图5为本实用新型磁性齿轮啮合传动结构示意图。

其中：

1-平台基座；11-底板；12-凸台；

2-中空旋转轴；21-固定块；211-第一固定孔；212-凸起；22-交叉滚子轴承；

3-法兰组件；31-过渡法兰；32-连接法兰；321-第三固定孔；

4-输入轴；5-第一磁性齿轮；51-凹槽；6-第二磁性齿轮；7-滚动轴承；8-油封圈；9-连接件；10-定位轴承。

具体实施方式

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件，本领域技术人员应可理解，制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明，但不作为对本实用新型的限定。

如图1～5所示，本实用新型提供的一种中空旋转平台，包括平台基座1、中空旋转轴2、法兰组件3、输入轴4、第一磁性齿轮5和第二磁性齿轮6；中空旋转轴2周向活动安装于平台基座1内，中空旋转轴2内部形成一个圆柱孔，圆柱孔贯穿平台基座1；法兰组件3固定安装于平台基座1一侧下方，输入轴4安装于法兰组件3内；第一磁性齿轮5固定安装于中空旋转轴2下端，第二磁性齿轮6固定安装于输入轴4上端，第一磁性齿轮5与第二磁性齿轮6相配合；第一磁性齿轮5和第二磁性齿轮6表面交替分布有多个间隔交替的n、s磁极且多个n、s磁极宽度相同，第一磁性齿轮5与第二磁性齿轮6两相对磁极磁性相反。第一磁性齿轮5和第二磁性齿轮6相互耦合，主动轮第二磁性齿轮6开始转动，从动轮第一磁性齿轮5受到磁力矩的作用，从而开始转动，这种结构设计，代替了机械的齿轮传动，减小了中空旋转平台工作过程中的振动，同时，磁性齿轮内置有过载保护，工作过程中无摩擦过程，且传动平稳可靠，无需润滑，整体结构设计紧凑，体积小，易于拆卸和安装。

优选地，中空旋转轴2包括固定块21和交叉滚子轴承22，固定块21截面呈凹型结构，第一磁性齿轮5固定安装于固定块21下端，交叉滚子轴承22通过连接件9固定安装于固定块21上端面。这种结构设计，使中空旋转平台结构紧凑，节省内部空间，同时能够实现快速响应转动，可承受径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等多方向的负荷。

优选地，固定块21的底面周向均布有多个第一固定孔211，交叉滚子轴承22的端面上周向均布有多个第二固定孔，第一固定孔211和第二固定孔相互配合对应设置。这种结构设计，增加了固定块21与交叉滚子轴承22的牢固性，使其在转动过程中不容易出现松动现象，有效避免了噪音的产生。

优选地，交叉滚子轴承22包括圆柱滚子和隔离块，交叉滚子轴承22内设置有v型沟槽，圆柱滚子在v型沟槽内垂直排列，垂直排列的滚子间设置有隔离块，交叉滚子轴承22上端面设置有油封圈8。交叉滚子轴承22因圆柱滚子在呈90°的v形沟槽滚动面上通过隔离块被相互垂直地排列，交叉滚子轴承22可承受径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等多方向的负荷，并且具有高刚性。由于交叉滚子轴承22中垂直排列的滚子间装有隔离块，防止了滚子的倾斜和滚子之间的相互摩擦，减小了旋转力矩，同时，其不会发生滚子的边缘应力集中或锁死现象。

优选地，平台基座1包括底板11和由底板11向上延伸形成的凸台12，交叉滚子轴承22容置于凸台12内，交叉滚子轴承22与凸台12之间设置有定位轴承10。这种结构设计，能够提高交叉滚子轴承22与平台基座1之间的配合精度，提高精确性，实现高精度平稳地旋转。

优选地，第一磁性齿轮5底面设置有多个环形排布的凹槽51，固定块21下端向上延伸形成多个于凹槽51相配合的凸起212，多个凹槽51和多个凸起212一一对应。这种结构设计，使第一磁性齿轮5与固定块21紧固连接，防止在转动过程中出现松动现象，提高传动的平稳性，同时避免了传动过程中因为松动碰撞出现噪音的情况发生。

优选地，法兰组件3包括连接法兰32和过渡法兰31，过渡法兰31固定安装于底板11一侧下方，连接法兰32固定安装于过渡法兰31下端面。这种结构设计，便于拆卸和安装，增加整个装置的牢固性，同时能够使装置结构紧凑，缩小装置的体积。

优选地，连接法兰32侧面水平方向设置有第三固定孔321，输入轴4侧面设置有第四固定孔，第三固定孔321与第四固定孔对应设置，第三固定孔321内设置有平端紧定螺钉，平端紧定螺钉穿过第三固定孔321固定锁紧与第四固定孔内。在输入轴4安装过程中，平端紧定螺钉顺利紧固与孔内，即可知道输入轴4安装位置准确，当这种结构设计，提高了输入轴4的安装精度，使输入轴4能够与中空旋转轴2精确配合，实现运动的传递。同时，也便于拆卸和安装输入轴4，对输入轴4进行维修或替换。

优选地，法兰组件3内安装有至少一个滚动轴承7，滚动轴承7用于固定安装输入轴4，输入轴4的输入端固定连接于伺服电机或步进电机上。这种结构设计，限定了输入轴4的轴向和径向的移动空间，使输入轴4只能实现转动，提高了输入轴4与中空旋转轴2的配合精度，使其能够平稳地实现磁力矩的传递，减小了传动过程中的噪音。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。