技术特征：
1.一种制动工况下at离合器控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：信号采集；at控制器采集油门开度信号、目标档位信号、实际档位信号、发动机转速信号、刹车信号；步骤2：制动工况判断；通过采集的刹车信号和油门开度信号，判断车辆是否处于制动状态，当有刹车信号且油门开度信号为零时，判定车辆处于制动工况；步骤3：制动类型判断；根据采集的目标档位信号和实际档位信号，当目标档位信号中的目标档位小于或等于实际档位信号中的实际档位时，计算发动机转速信号的转速变化率；当发动机转速变化率小于或等于零时，判定为制动减速，否则为制动加速；步骤4：离合器控制；当步骤2判断为制动工况时，at控制器根据目标档位信号选择需要控制的离合器；当步骤3判断制动类型为制动减速时，进行离合器压力控制，压力控制在该离合器的kis点压力。2.如权利要求1所述的制动工况下at离合器控制方法，其特征在于，所述步骤1中，at控制器通过can通信方式采集油门开度信号。3.如权利要求1所述的制动工况下at离合器控制方法，其特征在于，所述步骤1中，at控制器通过can通信方式采集目标档位信号。4.如权利要求1所述的制动工况下at离合器控制方法，其特征在于，所述步骤1中，at控制器通过can通信方式采集实际档位信号。5.如权利要求1所述的制动工况下at离合器控制方法，其特征在于，所述步骤1中，at控制器通过can通信方式采集发动机转速信号。6.如权利要求1所述的制动工况下at离合器控制方法，其特征在于，所述步骤1中，at控制器通过can通信方式采集刹车信号。7.如权利要求1所述的制动工况下at离合器控制方法，其特征在于，所述步骤1中，at控制器通过硬线方式采集刹车信号。8.如权利要求1所述的制动工况下at离合器控制方法，其特征在于，所述步骤4中还包括：当制动工况判断和制动类型判断不满足条件时，解除制动工况自动变速器离合器压力控制。9.如权利要求1所述的制动工况下at离合器控制方法，其特征在于，所述方法提高了at离合器的换挡舒适性。10.如权利要求1所述的制动工况下at离合器控制方法，其特征在于，所述方法解决了自动变速器车辆制动需求。