制动工况下AT离合器控制方法与流程

制动工况下at离合器控制方法
技术领域
1.本发明属于自动变速器离合器控制技术领域，具体涉及一种制动工况下at离合器控制方法。


背景技术：

2.液力机械式自动变速器(简称at)具有起步平稳、缓冲减振、自动适应外界载荷、提高车辆动力性等优点，因而特别适合载重、越野或特殊用途的重型车辆。
3.车辆制动时希望at处于空挡无动力输出状态，但如果将at置于空挡，发动机怠速时提供的at润滑油量过低，容易引起at故障。基于以上问题，搭载at的车辆需要开发制动时离合器控制策略，既满足车辆制动需求，又能确保at的安全。


技术实现要素：

4.(一)要解决的技术问题
5.本发明要解决的技术问题是：如何提供一种制动工况下at离合器控制方法，解决自动变速器车辆制动需求。
6.(二)技术方案
7.为解决上述技术问题，本发明提供一种制动工况下at离合器控制方法，包括如下步骤：
8.步骤1：信号采集；
9.at控制器采集油门开度信号、目标档位信号、实际档位信号、发动机转速信号、刹车信号；
10.步骤2：制动工况判断；
11.通过采集的刹车信号和油门开度信号，判断车辆是否处于制动状态，当有刹车信号且油门开度信号为零时，判定车辆处于制动工况；
12.步骤3：制动类型判断；
13.根据采集的目标档位信号和实际档位信号，当目标档位信号中的目标档位小于或等于实际档位信号中的实际档位时，计算发动机转速信号的转速变化率；当发动机转速变化率小于或等于零时，判定为制动减速，否则为制动加速；
14.步骤4：离合器控制；
15.当步骤2判断为制动工况时，at控制器根据目标档位信号选择需要控制的离合器；当步骤3判断制动类型为制动减速时，进行离合器压力控制，压力控制在该离合器的kis点压力。
16.其中，所述步骤1中，at控制器通过can通信方式采集油门开度信号。
17.其中，所述步骤1中，at控制器通过can通信方式采集目标档位信号。
18.其中，所述步骤1中，at控制器通过can通信方式采集实际档位信号。
19.其中，所述步骤1中，at控制器通过can通信方式采集发动机转速信号。
20.其中，所述步骤1中，at控制器通过can通信方式采集刹车信号。
21.其中，所述步骤1中，at控制器通过硬线方式采集刹车信号。
22.其中，所述步骤4中还包括：当制动工况判断和制动类型判断不满足条件时，解除制动工况自动变速器离合器压力控制。
23.其中，所述方法提高了at离合器的换挡舒适性。
24.其中，所述方法解决了自动变速器车辆制动需求。
25.(三)有益效果
26.与现有技术相比较，本发明主要针对自动变换器换挡舒适性进行优化，对自动变速器控制的发展具有重大的进步意义。本发明技术方案适用于所有具有at的车辆，对车辆换挡舒适性提高有重要意义。
附图说明
27.图1及图2为本发明技术方案原理示意图。
具体实施方式
28.为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
29.为解决上述技术问题，本发明提供一种制动工况下at离合器控制方法，如图1
‑
及图2所示，其包括如下步骤：
30.步骤1：信号采集；
31.at控制器采集油门开度信号、目标档位信号、实际档位信号、发动机转速信号、刹车信号；
32.步骤2：制动工况判断；
33.通过采集的刹车信号和油门开度信号，判断车辆是否处于制动状态，当有刹车信号且油门开度信号为零时，判定车辆处于制动工况；
34.步骤3：制动类型判断；
35.根据采集的目标档位信号和实际档位信号，当目标档位信号中的目标档位小于或等于实际档位信号中的实际档位时，计算发动机转速信号的转速变化率；当发动机转速变化率小于或等于零时，判定为制动减速，否则为制动加速；
36.步骤4：离合器控制；
37.当步骤2判断为制动工况时，at控制器根据目标档位信号选择需要控制的离合器；当步骤3判断制动类型为制动减速时，进行离合器压力控制，压力控制在该离合器的kis点压力。
38.其中，所述步骤1中，at控制器通过can通信方式采集油门开度信号。
39.其中，所述步骤1中，at控制器通过can通信方式采集目标档位信号。
40.其中，所述步骤1中，at控制器通过can通信方式采集实际档位信号。
41.其中，所述步骤1中，at控制器通过can通信方式采集发动机转速信号。
42.其中，所述步骤1中，at控制器通过can通信方式采集刹车信号。
43.其中，所述步骤1中，at控制器通过硬线方式采集刹车信号。
44.其中，所述步骤4中还包括：当制动工况判断和制动类型判断不满足条件时，解除制动工况自动变速器离合器压力控制。
45.其中，所述方法提高了at离合器的换挡舒适性。
46.其中，所述方法解决了自动变速器车辆制动需求。
47.实施例1
48.本实施例中，如图1所示，所提供的制动工况下at离合器控制方法，包括：信号采集、制动工况判断、制动类型判断和离合器控制四个步骤。如图2所示，具体实施步骤如下：
49.步骤1：at控制器通过can通信方式采集油门开度信号、目标档位信号、实际档位信号、发动机转速信号、刹车信号；其中，刹车信号也可通过硬线方式采集；
50.步骤3：通过采集的刹车信号和油门开度信号，判断车辆是否处于制动状态，当有刹车信号且油门开度信号为零时，判定车辆处于制动工况；
51.步骤3：根据采集的目标档位信号和实际档位信号，当目标档位信号中的目标档位小于或等于实际档位信号中的实际档位时，计算发动机转速信号的转速变化率；当发动机转速变化率小于或等于零时，判定为制动减速，否则为制动加速；
52.步骤4：根据步骤2当判断为制动工况时，at控制器根据目标档位信号选择需要控制的离合器；当制动类型为制动减速时，进行离合器压力控制，压力控制在该离合器的kis点压力；当制动工况判断和制动类型判断不满足条件时，解除制动工况自动变速器离合器压力控制。
53.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。