技术特征：
1.一种柔性大直径齿轮传动装置，包括小齿轮(3)和与之啮合的大直径齿轮(5)，所述小齿轮(3)安装在齿轮座(2)内，其特征在于还包括一个柔性的施力机构(4)，所述施力机构(4)由施力构件(41)和施力端(42)及施力终端(43)组成，所述施力终端(43)与所述齿轮座的外壳受压面(21)接触，所述施力机构(4)的着力端与其施力着力点联接，所述施力终端(43)的施力方向与两齿轮齿廓接触点的公法线重合，并始终朝向大直径齿轮(5)保持不变，所述齿轮座(2)置于能够使其直线运动的支承导轨(1)中，且齿轮座(2)沿两齿轮齿廓接触点的公法线作往复移动，所述施力构件(41)始终给所述齿轮座(2)一个合适的预紧力，使所述施力终端(43)与所述齿轮座的外壳受压面(21)形成紧密的接触，齿轮座(2)受到的力始终能保持小齿轮(3)与大直径齿轮(5)良好稳定的接触斑点，以提高承载能力和使用寿命及平稳性。2.根据权利要求1所述的一种柔性大直径齿轮传动装置，其特征在于所述支承导轨(1)的表层选为含油材料或自润滑材料。3.根据权利要求2所述的一种柔性大直径齿轮传动装置，其特征在于所述含油材料选为金属粉未和其他减摩材料粉未压制、烧结、整形和浸油而成，或含聚四氟乙烯烧结青铜，所述自润滑材料选为自润滑高分子材料或铜合金基体中含固体润滑剂。4.根据权利要求1所述的一种柔性大直径齿轮传动装置，其特征在于所述施力构件(41)任选下列之一，所述施力构件(41)采用金属弹簧、橡胶弹簧或弹簧组件，弹簧受力压缩后均匀弹性变形，弹性力产生轴向力，推动推杆(42)轴向移动，用推杆(42)作为施力端，用推杆未端(43)作为施力终端并与所述齿轮座(2)的外壳受压面(21)接触，所述施力构件(41)的着力端与其施力着力点固联，所述推杆(42)能够调节轴长，用于调节施力构件(41)轴向尺寸和弹力，或用调整平垫圈调节弹力；所述施力构件(41)采用电液推杆或液、气压缸以及气—液增力机构，由液、气压或电为能量产生轴向力，用液压缸或气压缸的活塞杆(42)作为施力端，用活塞杆未端(43)作为施力终端并与所述齿轮座(2)的外壳受压面(21)接触，所述施力构件(41)的着力端与其施力着力点固联，所述施力构件(41)上设有与电、液、气联接的接口；所述施力机构(4)由施力构件(41)和施力构件的杆部(42)及渐开线曲面的凸轮(43)组成，所述施力构件(41)采用金属弹簧、橡胶弹簧或弹簧组件，或者所述施力构件(41)采用电液推杆或液、气压缸以及气—液增力机构，用施力构件的杆部(42)作为施力端，所述施力构件的杆部(42)未端与凸轮非工作面铰接，所述施力构件(41)的着力端与其施力着力点铰接，所述渐开线曲面的凸轮(43)的基圆柱的同心孔与另一施力着力点铰接，用渐开线曲面的凸轮(43)作为施力终端，并与所述齿轮座的外壳受压面(21)接触，所述施力构件(41)的施力方向与齿廓间的正压力f方向的夹角β为锐角；所述施力机构(4)由施力构件(41)和施力构件的杆部(42)及正、反向渐开线曲面的双凸轮(43)组成，所述施力构件(41)采用金属弹簧、橡胶弹簧或弹簧组件，或者所述施力构件(41)采用电液推杆或液、气压缸以及气—液增力机构，用施力构件的杆部(42)作为施力端，所述施力构件的杆部(42)未端与所述渐开线曲面的双凸轮(43)的基圆柱的同心孔铰接，所述施力构件(41)的着力端与其施力着力点固联，正、反向渐开线曲面的双凸轮(43)作为施力终端，并与所述齿轮座的外壳受压面(21)接触；所述施力构件(41)采用重物，用拉伸弹簧(42)作为施力端，用渐开线曲面的凸轮(43)作为施力终端，所述施力机构(4)由施力重物(41)和拉伸弹簧(42)及渐开线曲面的凸轮(43)组成，所述拉伸弹簧(42)两端挂钩分别与所述施力重物(41)和所述渐开线曲面
的凸轮(43)联接，渐开线曲面的凸轮(43)的基圆柱的同心孔与其施力着力点铰接，由重物的自重施力，通过拉伸弹簧(42)拉动渐开线曲面的凸轮(43)转动，并与所述齿轮座的外壳受压面(21)接触；所述施力构件(41)采用施力张紧点，用拉伸弹簧(42)作为施力端，用渐开线曲面的凸轮(43)作为施力终端，所述施力机构(4)由施力张紧点(41)和拉伸弹簧(42)及渐开线曲面的凸轮(43)组成，所述拉伸弹簧(42)两端挂钩分别与所述施力张紧点(41)和所述渐开线曲面的凸轮(43)联接，渐开线曲面的凸轮(43)的基圆柱的同心孔与其施力着力点铰接，由施力着力点(41)张紧拉伸弹簧(42)产生力，拉动渐开线曲面的凸轮(43)转动，并与所述齿轮座的外壳受压面(21)接触。5.根据权利要求1所述的一种柔性大直径齿轮传动装置，其特征在于所述齿轮座的外壳受压面(21)任选下列润滑剂之一，润滑蜡、钙基脂、二硫化钼或稀油。6.根据权利要求5所述的一种柔性大直径齿轮传动装置，其特征在于所述润滑剂选为润滑蜡。7.根据权利要求1所述的一种柔性大直径齿轮传动装置，其特征在于所述齿轮座的外壳受压面(21)任选下列之一，渐开线凹曲面、平面、渐开线凸曲面，并硬化处理。8.根据权利要求7所述的一种柔性大直径齿轮传动装置，其特征在于所述齿轮座的外壳受压面(21)选为渐开线凹曲面并硬化处理。9.根据权利要求4所述的一种柔性大直径齿轮传动装置，其特征在于所述推杆或活塞杆未端(43)作为施力终端，该未端(43)的端面为圆弧面并硬化处理。
技术总结
本发明涉及一种柔性大直径齿轮传动装置，包括小齿轮和与之啮合的大直径齿轮和一个柔性的施力机构，小齿轮安装在齿轮座内，施力机构由施力构件和施力端及施力终端组成，施力终端与齿轮座的外壳受压面接触，着力一端与其施力着力点联接，施力终端的施力方向与两齿轮齿廓接触点的公法线重合，并始终朝向大直径齿轮，齿轮座置于能够使其直线运动的导轨中，且齿轮座沿两齿轮齿廓接触点的公法线作往复移动，施力构件始终给齿轮座一个合适的预紧力，使施力终端与齿轮座的外壳受压面形成紧密的接触，从而使小齿轮随着大直径齿轮做径向“随动”运动，使齿轮座受到的力始终能保持小齿轮与大直径齿轮良好稳定的接触斑点，以提高承载能力和使用寿命。能力和使用寿命。能力和使用寿命。
技术研发人员：周湘衡 刘石勇 谢琴
受保护的技术使用者：中钢集团衡阳机械有限公司
技术研发日：2021.03.23
技术公布日：2022/9/27