一种工程机械用多挡变速箱的制作方法

1.本发明涉及多挡工程机械技术领域，特别是涉及一种工程机械用多挡变速箱。


背景技术：

2.工程机械变速箱按照齿轮形式可分为行星式变速箱和定轴式变速箱。行星式变速箱动力输入输出位于同一轴线，结构间凑、承载能力大，适用于同轴布置、单向输出的动力机械，但结构复杂，不易系列化设计，齿轮精度要求高，故障率相对较高。定轴式变速箱结构简单，加工制造方便，参与传动的齿轮对较多，挡位设计灵活，适用于需要轴降较大的机械，是未来市场系列化、通用化变速箱的发展方向。
3.工程机械种类繁多，不同主机的作业工况不同，这就导致其对变速箱的挡位数和传动比需求不同，但是单种类产品需求量相对较少，这就需要工程机械变速箱的系列化和零部件通用性更高。
4.现有的工程机械用变速箱大多只能实现前进6挡/后退3挡、前进4挡/后退4挡等，有些前进8挡/后退4挡的方案，轴的数量多，不能满足各主机产品对空间限制的要求，结构不紧凑，占用空间大，可靠性一般，也不能实现灵活转变前进/后退的挡位数。
5.现有技术方案中，中国专利cn103161887a采用5根传动轴、6个离合器、14个齿轮实现前进6后退3档位；如何通过有限数量的零件实现较多的档位变化是变速箱设计的一大难点。
6.对于工程机械类变速箱而言，需要进行满足不同主机需求的模块化设计，各个主机的变速箱产品通常采用全新的动力传递路线，系列化不成熟。


技术实现要素：

7.针对现有技术中存在的不足，本发明提供一种工程机械用多挡变速箱，最高可实现前进8挡/后退4挡，并可通过对传动部件的微调，可实现前进4挡/后退4挡、前进6挡/后退6挡的模式，满足不同的速比和挡位需求，采用单双离合器结构的形式，实现变速箱的模块化设计，任一挡位都是通过三个离合器结合来实现，减少轴和齿轮的数量，降低变速箱生产成本。
8.一种工程机械用多挡变速箱，包括：输入轴s
‑
in，其上设置有固定齿轮z2、通过离合器cr安装的浮动齿轮z1以及通过离合器cf1安装的浮动齿轮z3，中间轴s
‑
1，其上设置有固定齿轮z4、固定齿轮z6以及通过离合器cf2安装的浮动齿轮z5，中间轴s
‑
2，其上设置有固定齿轮z8、通过离合器c1安装的浮动齿轮z7以及通过离合器c2安装的浮动齿轮z9，中间轴s
‑
3，其上设置有固定齿轮z11、通过离合器ca安装的浮动齿轮z10以及通过离合器cb安装的浮动齿轮z12，
中间轴s
‑
p，其上设置有固定齿轮z15，输出轴s
‑
out，其上设置有固定齿轮z13及固定齿轮z14，所述浮动齿轮z1与所述固定齿轮z15啮合，所述固定齿轮z2与所述浮动齿轮z5啮合，所述浮动齿轮z3与所述固定齿轮z6啮合，所述固定齿轮z4与所述固定齿轮z15啮合，所述固定齿轮z4与所述浮动齿轮z7啮合，所述固定齿轮z6与所述浮动齿轮z9啮合，所述固定齿轮z8与所述固定齿轮z11啮合，所述浮动齿轮z10与所述固定齿轮z13啮合，所述浮动齿轮z12与所述固定齿轮z14啮合，该变速箱实现前进8挡/后退4挡的模式，其中：前进1挡，所述离合器cf1、所述离合器c1和所述离合器ca处于结合状态；前进2挡，所述离合器cf2、所述离合器c1和所述离合器ca处于结合状态；前进3挡，所述离合器cf1、所述离合器c1和所述离合器cb处于结合状态；前进4挡，所述离合器cf2、所述离合器c1和所述离合器cb处于结合状态；前进5挡，所述离合器cf1、所述离合器c2和所述离合器ca处于结合状态；前进6挡，所述离合器cf2、所述离合器c2和所述离合器ca处于结合状态；前进7挡，所述离合器cf1、所述离合器c2和所述离合器cb处于结合状态；前进8挡，所述离合器cf2、所述离合器c2和所述离合器cb处于结合状态；后退1挡，所述离合器cr、所述离合器c1和所述离合器ca处于结合状态；后退2挡，所述离合器cr、所述离合器c1和所述离合器cb处于结合状态；后退3挡，所述离合器cr、所述离合器c2和所述离合器ca处于结合状态；后退4挡，所述离合器cr、所述离合器c2和所述离合器cb处于结合状态。
9.可选地，前进1挡至前进8挡均通过三个离合器结合及四次齿轮啮合实现，后退1挡至后退4挡均通过三个离合器结合及五次齿轮啮合实现。
10.可选地，拆除所述离合器cf2及所述浮动齿轮z5，该变速箱实现前进4挡/后退4挡的模式，其中：前进1挡，所述离合器cf1、所述离合器c1和所述离合器ca处于结合状态；前进2挡，所述离合器cf1、所述离合器c1和所述离合器cb处于结合状态；前进3挡，所述离合器cf1、所述离合器c2和所述离合器ca处于结合状态；前进4挡，所述离合器cf1、所述离合器c2和所述离合器cb处于结合状态；后退1挡，所述离合器cr、所述离合器c1和所述离合器ca处于结合状态；后退2挡，所述离合器cr、所述离合器c1和所述离合器cb处于结合状态；后退3挡，所述离合器cr、所述离合器c2和所述离合器ca处于结合状态；后退4挡，所述离合器cr、所述离合器c2和所述离合器cb处于结合状态。
11.可选地，前进1挡至前进4挡均通过三个离合器结合及四次齿轮啮合实现，后退1挡至后退4挡均通过三个离合器结合及五次齿轮啮合实现。
12.可选地，改变所述中间轴s
‑
p和所述固定齿轮z15的位置，使所述固定齿轮z15分别与所述浮动齿轮z12、所述固定齿轮z14啮合，该变速箱实现前进6挡/后退6挡的模式，其中：前进1挡，所述离合器cf1、所述离合器c1和所述离合器ca处于结合状态；前进2挡，所述离合器cr、所述离合器c1和所述离合器ca处于结合状态；前进3挡，所述离合器cf2、所述离合器c1和所述离合器ca处于结合状态；
前进4挡，所述离合器cf1、所述离合器c2和所述离合器ca处于结合状态；前进5挡，所述离合器cr、所述离合器c2和所述离合器ca处于结合状态；前进6挡，所述离合器cf2、所述离合器c2和所述离合器ca处于结合状态；后退1挡，所述离合器cf1、所述离合器c1和所述离合器cb处于结合状态；后退2挡，所述离合器cr、所述离合器c1和所述离合器cb处于结合状态；后退3挡，所述离合器cf2、所述离合器c1和所述离合器cb处于结合状态；后退4挡，所述离合器cf1、所述离合器c2和所述离合器cb处于结合状态；后退5挡，所述离合器cr、所述离合器c2和所述离合器cb处于结合状态；后退6挡，所述离合器cf2、所述离合器c2和所述离合器cb处于结合状态。
13.可选地，前进1挡至前进6挡均通过三个离合器结合及四次齿轮啮合实现，后退1挡至后退6挡均通过三个离合器结合及五次齿轮啮合实现。
14.与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下有益效果：本发明的多挡变速箱结构，通过六根轴、七个离合器和十五个齿轮可实现前进8挡/后退4挡，通过六根轴、六个离合器和十四个齿轮可实现前进4挡/后退4挡，通过六根轴、七个离合器和十五个齿轮并该改变一根轴和其上的齿轮的位置后可实现前进6挡/后退6挡，满足不同速比和挡位要求，整体结构上采用单双离合器结合的形式，实现变速箱模块化设计，同时减小轴向尺寸，并且，任一前进挡均是通过三个离合器结合和四次齿轮啮合来实现，任一后退挡均是通过三个离合器结合和五次齿轮啮合来实现，轴和齿轮的数量更少，降低变速箱的生产成本。
附图说明
15.图1为本发明的工程机械用多挡变速箱在前进8挡/后退4挡的模式下的传动图；图2为本发明的工程机械用多挡变速箱在前进4挡/后退4挡的模式下的传动图；图3为本发明的工程机械用多挡变速箱在前进6挡/后退6挡的模式下的传动图。
具体实施方式
16.以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
17.实施例一参见图1，一种工程机械用多挡变速箱，包括输入轴s
‑
in、中间轴s
‑
1、中间轴s
‑
2、中间轴s
‑
3、中间轴s
‑
p以及输出轴s
‑
out，输入轴s
‑
in上设置有固定齿轮z2、通过离合器cr安装的浮动齿轮z1以及通过离合器cf1安装的浮动齿轮z3，中间轴s
‑
1上设置有固定齿轮z4、固定齿轮z6以及通过离合器cf2安装的浮动齿轮z5，中间轴s
‑
2上设置有固定齿轮z8、通过离合器c1安装的浮动齿轮z7以及通过离合器c2安装的浮动齿轮z9，中间轴s
‑
3上设置有固定齿轮z11、通过离合器ca安装的浮动齿轮z10以及通过离合器cb安装的浮动齿轮z12，中间轴s
‑
p上设置有固定齿轮z15，输出轴s
‑
out上设置有固定齿轮z13及固定齿轮z14，所述浮动齿轮z1与所述固定齿轮z15啮合，所述固定齿轮z2与所述浮动齿轮z5啮合，所述浮动齿轮z3与所述固定齿轮z6啮合，所述固定齿轮z4与所述固定齿轮z15啮合，所述固定齿轮z4与所
述浮动齿轮z7啮合，所述固定齿轮z6与所述浮动齿轮z9啮合，所述固定齿轮z8与所述固定齿轮z11啮合，所述浮动齿轮z10与所述固定齿轮z13啮合，所述浮动齿轮z12与所述固定齿轮z14啮合。
18.该变速箱实现前进8挡/后退4挡的模式，其中：前进1挡，所述离合器cf1、所述离合器c1和所述离合器ca处于结合状态，具体地，输入轴s
‑
in的动力依次经浮动齿轮z3、固定齿轮z6、中间轴s
‑
1、固定齿轮z4、浮动齿轮z7、中间轴s
‑
2、固定齿轮z8、固定齿轮z11、中间轴s
‑
3、浮动齿轮z10及固定齿轮z13传递至输出轴s
‑
out；前进2挡，所述离合器cf2、所述离合器c1和所述离合器ca处于结合状态，具体地，输入轴s
‑
in的动力依次经固定齿轮z2、浮动齿轮z5、中间轴s
‑
1、固定齿轮z4、浮动齿轮z7、中间轴s
‑
2、固定齿轮z8、固定齿轮z11、中间轴s
‑
3、浮动齿轮z10及固定齿轮z13传递至输出轴s
‑
out；前进3挡，所述离合器cf1、所述离合器c1和所述离合器cb处于结合状态，具体地，输入轴s
‑
in的动力依次经浮动齿轮z3、固定齿轮z6、中间轴s
‑
1、固定齿轮z4、浮动齿轮z7、中间轴s
‑
2、固定齿轮z8、固定齿轮z11、中间轴s
‑
3、浮动齿轮z12及固定齿轮z14传递至输出轴s
‑
out；前进4挡，所述离合器cf2、所述离合器c1和所述离合器cb处于结合状态，具体地，输入轴s
‑
in的动力依次经固定齿轮z2、浮动齿轮z5、中间轴s
‑
1、固定齿轮z4、浮动齿轮z7、中间轴s
‑
2、固定齿轮z8、固定齿轮z11、中间轴s
‑
3、浮动齿轮z12及固定齿轮z14传递至输出轴s
‑
out；前进5挡，所述离合器cf1、所述离合器c2和所述离合器ca处于结合状态，具体地，输入轴s
‑
in的动力依次经浮动齿轮z3、固定齿轮z6、浮动齿轮z9、中间轴s
‑
2、固定齿轮z8、固定齿轮z11、中间轴s
‑
3、浮动齿轮z10及固定齿轮z13传递至输出轴s
‑
out；前进6挡，所述离合器cf2、所述离合器c2和所述离合器ca处于结合状态，具体地，输入轴s
‑
in的动力依次经固定齿轮z2、浮动齿轮z5、中间轴s
‑
1、固定齿轮z6、浮动齿轮z9、中间轴s
‑
2、固定齿轮z8、固定齿轮z11、中间轴s
‑
3、浮动齿轮z10及固定齿轮z13传递至输出轴s
‑
out；前进7挡，所述离合器cf1、所述离合器c2和所述离合器cb处于结合状态，具体地，输入轴s
‑
in的动力依次经浮动齿轮z3、固定齿轮z6、浮动齿轮z9、中间轴s
‑
2、固定齿轮z8、固定齿轮z11、中间轴s
‑
3、浮动齿轮z12及固定齿轮z14传递至输出轴s
‑
out；前进8挡，所述离合器cf2、所述离合器c2和所述离合器cb处于结合状态，具体地，输入轴s
‑
in的动力依次经固定齿轮z2、浮动齿轮z5、中间轴s
‑
1、固定齿轮z6、浮动齿轮z9、中间轴s
‑
2、固定齿轮z8、固定齿轮z11、中间轴s
‑
3、浮动齿轮z12及固定齿轮z14传递至输出轴s
‑
out；后退1挡，所述离合器cr、所述离合器c1和所述离合器ca处于结合状态，具体地，输入轴s
‑
in的动力依次经浮动齿轮z1、固定齿轮z15、固定齿轮z4、浮动齿轮z7、中间轴s
‑
2、固定齿轮z8、固定齿轮z11、中间轴s
‑
3、浮动齿轮z10及固定齿轮z13传递至输出轴s
‑
out；后退2挡，所述离合器cr、所述离合器c1和所述离合器cb处于结合状态，具体地，输入轴s
‑
in的动力依次经浮动齿轮z1、固定齿轮z15、固定齿轮z4、浮动齿轮z7、中间轴s
‑
2、固
定齿轮z8、固定齿轮z11、中间轴s
‑
3、浮动齿轮z12及固定齿轮z14传递至输出轴s
‑
out；后退3挡，所述离合器cr、所述离合器c2和所述离合器ca处于结合状态，具体地，输入轴s
‑
in的动力依次经浮动齿轮z1、固定齿轮z15、固定齿轮z4、中间轴s
‑
1、固定齿轮z6、浮动齿轮z9、中间轴s
‑
2、固定齿轮z8、固定齿轮z11、中间轴s
‑
3、浮动齿轮z10及固定齿轮z13传递至输出轴s
‑
out；后退4挡，所述离合器cr、所述离合器c2和所述离合器cb处于结合状态，具体地，输入轴s
‑
in的动力依次经浮动齿轮z1、固定齿轮z15、固定齿轮z4、中间轴s
‑
1、固定齿轮z6、浮动齿轮z9、中间轴s
‑
2、固定齿轮z8、固定齿轮z11、中间轴s
‑
3、浮动齿轮z12及固定齿轮z14传递至输出轴s
‑
out。
19.其中，上述的前进1挡至前进8挡均通过三个离合器结合及四次齿轮啮合实现，后退1挡至后退4挡均通过三个离合器结合及五次齿轮啮合实现，前进8挡/后退4挡的模式适用于平地机等产品，既需要多个低档位适应不同路面工作环境，也需要高档位进行高速行驶。
20.实施例二参见图2，对上述实施例一的传动结构进行修改，拆除所述离合器cf2及所述浮动齿轮z5，该变速箱实现前进4挡/后退4挡的模式，其中：前进1挡，所述离合器cf1、所述离合器c1和所述离合器ca处于结合状态，具体地，输入轴s
‑
in的动力依次经浮动齿轮z3、固定齿轮z6、中间轴s
‑
1、固定齿轮z4、浮动齿轮z7、中间轴s
‑
2、固定齿轮z8、固定齿轮z11、中间轴s
‑
3、浮动齿轮z10及固定齿轮z13传递至输出轴s
‑
out；前进2挡，所述离合器cf1、所述离合器c1和所述离合器cb处于结合状态，具体地，输入轴s
‑
in的动力依次经浮动齿轮z3、固定齿轮z6、中间轴s
‑
1、固定齿轮z4、浮动齿轮z7、中间轴s
‑
2、固定齿轮z8、固定齿轮z11、中间轴s
‑
3、浮动齿轮z12及固定齿轮z14传递至输出轴s
‑
out；前进3挡，所述离合器cf1、所述离合器c2和所述离合器ca处于结合状态，具体地，输入轴s
‑
in的动力依次经浮动齿轮z3、固定齿轮z6、浮动齿轮z9、中间轴s
‑
2、固定齿轮z8、固定齿轮z11、中间轴s
‑
3、浮动齿轮z10及固定齿轮z13传递至输出轴s
‑
out；前进4挡，所述离合器cf1、所述离合器c2和所述离合器cb处于结合状态，具体地，输入轴s
‑
in的动力依次经浮动齿轮z3、固定齿轮z6、浮动齿轮z9、中间轴s
‑
2、固定齿轮z8、固定齿轮z11、中间轴s
‑
3、浮动齿轮z12及固定齿轮z14传递至输出轴s
‑
out；后退1挡，所述离合器cr、所述离合器c1和所述离合器ca处于结合状态，具体地，输入轴s
‑
in的动力依次经浮动齿轮z1、固定齿轮z15、固定齿轮z4、浮动齿轮z7、中间轴s
‑
2、固定齿轮z8、固定齿轮z11、中间轴s
‑
3、浮动齿轮z10及固定齿轮z13传递至输出轴s
‑
out；后退2挡，所述离合器cr、所述离合器c1和所述离合器cb处于结合状态，具体地，输入轴s
‑
in的动力依次经浮动齿轮z1、固定齿轮z15、固定齿轮z4、浮动齿轮z7、中间轴s
‑
2、固定齿轮z8、固定齿轮z11、中间轴s
‑
3、浮动齿轮z12及固定齿轮z14传递至输出轴s
‑
out；后退3挡，所述离合器cr、所述离合器c2和所述离合器ca处于结合状态，具体地，输入轴s
‑
in的动力依次经浮动齿轮z1、固定齿轮z15、固定齿轮z4、中间轴s
‑
1、固定齿轮z6、浮动齿轮z9、中间轴s
‑
2、固定齿轮z8、固定齿轮z11、中间轴s
‑
3、浮动齿轮z10及固定齿轮z13
传递至输出轴s
‑
out；后退4挡，所述离合器cr、所述离合器c2和所述离合器cb处于结合状态，具体地，输入轴s
‑
in的动力依次经浮动齿轮z1、固定齿轮z15、固定齿轮z4、中间轴s
‑
1、固定齿轮z6、浮动齿轮z9、中间轴s
‑
2、固定齿轮z8、固定齿轮z11、中间轴s
‑
3、浮动齿轮z12及固定齿轮z14传递至输出轴s
‑
out。
21.其中，上述的前进1挡至前进4挡均通过三个离合器结合及四次齿轮啮合实现，后退1挡至后退4挡均通过三个离合器结合及五次齿轮啮合实现，前进4挡/后退4挡的模式适用于装载机、正面吊、堆高机等产品，主要工况为
‘
v’型作业转运物料，也可用高档位短途转场。
22.实施例三参见图3，对上述实施例一的传动结构进行修改，改变所述中间轴s
‑
p和所述固定齿轮z15的位置，使所述固定齿轮z15分别与所述浮动齿轮z12、所述固定齿轮z14啮合，该变速箱实现前进6挡/后退6挡的模式，其中：前进1挡，所述离合器cf1、所述离合器c1和所述离合器ca处于结合状态，具体地，输入轴s
‑
in的动力依次经浮动齿轮z3、固定齿轮z6、中间轴s
‑
1、固定齿轮z4、浮动齿轮z7、中间轴s
‑
2、固定齿轮z8、固定齿轮z11、中间轴s
‑
3、浮动齿轮z10及固定齿轮z13传递至输出轴s
‑
out；前进2挡，所述离合器cr、所述离合器c1和所述离合器ca处于结合状态，具体地，输入轴s
‑
in的动力依次经浮动齿轮z1、固定齿轮z4、浮动齿轮z7、中间轴s
‑
2、固定齿轮z8、固定齿轮z11、中间轴s
‑
3、浮动齿轮z10及固定齿轮z13传递至输出轴s
‑
out；前进3挡，所述离合器cf2、所述离合器c1和所述离合器ca处于结合状态，具体地，输入轴s
‑
in的动力依次经固定齿轮z2、浮动齿轮z5、中间轴s
‑
1、固定齿轮z4、浮动齿轮z7、中间轴s
‑
2、固定齿轮z8、固定齿轮z11、中间轴s
‑
3、浮动齿轮z10及固定齿轮z13传递至输出轴s
‑
out；前进4挡，所述离合器cf1、所述离合器c2和所述离合器ca处于结合状态，具体地，输入轴s
‑
in的动力依次经浮动齿轮z3、固定齿轮z6、浮动齿轮z9、中间轴s
‑
2、固定齿轮z8、固定齿轮z11、中间轴s
‑
3、浮动齿轮z10及固定齿轮z13传递至输出轴s
‑
out；前进5挡，所述离合器cr、所述离合器c2和所述离合器ca处于结合状态，具体地，输入轴s
‑
in的动力依次经浮动齿轮z1、固定齿轮z4、中间轴s
‑
1、固定齿轮z6、浮动齿轮z9、中间轴s
‑
2、固定齿轮z8、固定齿轮z11、中间轴s
‑
3、浮动齿轮z10及固定齿轮z13传递至输出轴s
‑
out；前进6挡，所述离合器cf2、所述离合器c2和所述离合器ca处于结合状态，具体地，输入轴s
‑
in的动力依次经固定齿轮z2、浮动齿轮z5、中间轴s
‑
1、固定齿轮z6、浮动齿轮z9、中间轴s
‑
2、固定齿轮z8、固定齿轮z11、中间轴s
‑
3、浮动齿轮z10及固定齿轮z13传递至输出轴s
‑
out；后退1挡，所述离合器cf1、所述离合器c1和所述离合器cb处于结合状态，具体地，输入轴s
‑
in的动力依次经浮动齿轮z3、固定齿轮z6、中间轴s
‑
1、固定齿轮z4、浮动齿轮z7、中间轴s
‑
2、固定齿轮z8、固定齿轮z11、中间轴s
‑
3、浮动齿轮z12、固定齿轮z15及固定齿轮z14传递至输出轴s
‑
out；
后退2挡，所述离合器cr、所述离合器c1和所述离合器cb处于结合状态，具体地，输入轴s
‑
in的动力依次经浮动齿轮z1、固定齿轮z4、浮动齿轮z7、中级肩周s
‑
2、固定齿轮z8、固定齿轮z11、中间轴s
‑
3、浮动齿轮z12、固定齿轮z15及固定齿轮z14传递至输出轴s
‑
out；后退3挡，所述离合器cf2、所述离合器c1和所述离合器cb处于结合状态，具体地，输入轴s
‑
in的动力依次经固定齿轮z2、浮动齿轮z5、中间轴s
‑
1、固定齿轮z4、浮动齿轮z7、中间轴s
‑
2、固定齿轮z8、固定齿轮z11、中间轴s
‑
3、浮动齿轮z12、固定齿轮z15及固定齿轮z14传递至输出轴s
‑
out；后退4挡，所述离合器cf1、所述离合器c2和所述离合器cb处于结合状态，具体地，输入轴s
‑
in的动力依次经浮动齿轮z3、固定齿轮z6、浮动齿轮z9、中间轴s
‑
2、固定齿轮z8、固定齿轮z11、中间轴s
‑
3、浮动齿轮z12、固定齿轮z15及固定齿轮z14传递至输出轴s
‑
out；后退5挡，所述离合器cr、所述离合器c2和所述离合器cb处于结合状态，具体地，输入轴s
‑
in的动力依次经浮动齿轮z1、固定齿轮z4、中间轴s
‑
1、固定齿轮z6、浮动齿轮z9、中间轴s
‑
2、固定齿轮z8、固定齿轮z11、中间轴s
‑
3、浮动齿轮z12、固定齿轮z15及固定齿轮z14传递至输出轴s
‑
out；后退6挡，所述离合器cf2、所述离合器c2和所述离合器cb处于结合状态，具体地，输入轴s
‑
in的动力依次经固定齿轮z2、浮动齿轮z5、中间轴s
‑
1、固定齿轮z6、浮动齿轮z9、中间轴s
‑
2、固定齿轮z8、固定齿轮z11、中间轴s
‑
3、浮动齿轮z12、固定齿轮z15及固定齿轮z14传递至输出轴s
‑
out。
23.其中，上述的前进1挡至前进6挡均通过三个离合器结合及四次齿轮啮合实现，后退1挡至后退6挡均通过三个离合器结合及五次齿轮啮合实现，前进6挡/后退6挡的模式适用于越野轮胎吊等轮胎式起重产品，不但需要大的牵引力，又需要较大车速。
24.与现有技术相比，本发明的工程机械用多挡变速箱的优点在于：本发明设计的多挡变速箱，通过六根轴、七个离合器和十五个齿轮可实现前进8挡/后退4挡，通过六根轴、六个离合器和十四个齿轮可实现前进4挡/后退4挡，通过六根轴、七个离合器和十五个齿轮并该改变一根轴和其上的齿轮的位置后可实现前进6挡/后退6挡，满足不同速比和挡位要求，整体结构上采用单双离合器结合的形式，实现变速箱模块化设计，同时减小轴向尺寸，并且，任一前进挡均是通过三个离合器结合和四次齿轮啮合来实现，任一后退挡均是通过三个离合器结合和五次齿轮啮合来实现，轴和齿轮的数量更少，降低变速箱的生产成本。
25.以上具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所做的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。