1.本发明涉及医用器械技术领域，特别是涉及一种进给机构及打孔装置。
背景技术：
2.人工植牙是目前治疗缺牙常见的治疗手段，其主要是将具有生物相容性的种植体植入缺牙处的齿槽骨中，通过种植体和齿槽骨的紧密结合，以种植体作为基座种植齿模。其中，种植体种植时需要先在齿槽骨中打孔再将种植体植入齿槽骨中。目前，在牙科种植手术中，为满足不同患者和不同牙位的张口度及底孔深度需求，通常采用如下四种技术方案进行打孔：(1)、打孔钻头加装加长杆；(2)、采用张口器保持张口度；(3)、采用短的种植体，减小钻孔深度；(4)拔出有干涉的邻牙，重新种植。然而，若采用上述第(1)种方案，张口度会受影响，钻头的位置不易调整；若采用上述第(2)种方案，张口器可能会导致患者下巴脱臼，用户体验差；若采用上述第(3)种方案，短种植体与牙槽骨的结合区域会减小，尤其是后槽牙，使得种植体的咬合受力功能减弱；若采用上述第(4)种方案，会增加患者病痛和种植成本，性价比差。
技术实现要素：
3.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种进给机构及打孔装置。
4.一种进给机构，所述进给机构包括：转筒、推动件及传动件；
5.所述推动件可运动地设置在所述转筒内；
6.所述传动件可转动地设置在所述转筒内并与所述转筒、所述推动件啮合；
7.当所述转筒转动时，所述传动件能够在所述转筒的驱动下转动进而带动所述推动件转动，以使所述推动件的所述第一端由所述转筒旋出或旋进至所述转筒中。
8.在其中一个实施例中，所述传动件包括沿所述推动件的周向分布的多个传动齿柱，所述传动齿柱能够绕自身的中轴线转动，所述传动齿柱与所述转筒、所述推动件啮合。
9.在其中一个实施例中，所述传动齿柱包括同轴设置的第一传动部、第二传动部，所述第一传动部的直径大于所述第二传动部的直径；
10.所述第一传动部与所述推动件啮合，所述第二传动部与所述转筒啮合；和/或，所述第一传动部与所述转筒啮合，所述第二传动部与所述推动件啮合。
11.在其中一个实施例中，所述转筒的内壁上具有避让槽，所述第一传动部与所述避让槽相对应并与所述推动件啮合，所述第二传动部与所述转筒啮合。
12.在其中一个实施例中，所述第一传动部的数目至少为1个，所述第二传动部的数目至少为2个，所述第一传动部与所述第二传动部沿所述传动齿柱的轴向交替分布，所述第二传动部设置在所述传动齿柱的轴向两端。
13.在其中一个实施例中，所述传动件还包括设置于所述转筒内的第一行星架；
14.所述第一行星架上具有多个限位孔，所述传动齿柱靠近所述第一行星架的端部上形成有限位柱，所述限位柱伸于对应的所述限位孔中，和/或，所述第一行星架上设置有多
个限位柱，所述传动齿柱靠近所述第一行星架的端部上具有限位槽，所述限位柱伸于对应的所述限位槽中。
15.在其中一个实施例中，所述进给机构还包括端盖，所述端盖用于将所述传动件压设于所述转筒中。
16.在其中一个实施例中，所述进给机构还包括弹性件，所述弹性件设置于所述传动件与所述端盖之间并用于向所述传动件施加轴向预紧力。
17.在其中一个实施例中，所述弹性件包括蝶形垫圈，所述蝶形垫圈套于所述推动件上，所述蝶形垫圈的两端面分别与所述传动件、所述端盖相抵接。
18.在其中一个实施例中，所述弹性件还包括平垫圈，所述平垫圈套于所述推动件上，所述平垫圈的两端面分别与所述端盖、所述蝶形垫圈相抵接。
19.在其中一个实施例中，所述端盖包括顶盖以及与所述顶盖连接并插入所述转筒内的按压部；
20.所述推动件具有远离所述第一端的第二端，并且所述第二端的的外壁上设置有摩擦部，所述摩擦部能够沿所述推动件的轴向在所述按压部的内壁上滑动。
21.在其中一个实施例中，当推动件的第一端旋出至极限位置时，所述摩擦部位于所述按压部的端口处。
22.在其中一个实施例中，所述推动件具有远离所述第一端的第二端，并且所述第二端上设置有第一止位部，当所述推动件的第一端旋出时，所述第一止位部能够与所述传动件抵接，以使所述推动件停止旋出。
23.在其中一个实施例中，所述第一止位部的靠近所述传动件的端面上设置有第一防撞件，所述第一防撞件能够在所述推动件旋出至极限位置时与所述传动件抵接。
24.在其中一个实施例中，所述转筒的外壁沿自身周向设置有锥形齿。
25.在其中一个实施例中，所述推动件的所述第一端上设置有安装位；
26.所述进给机构还包括钻头夹，所述钻头夹设置于所述推动件的所述安装位上；
27.所述钻头夹内设置有磁力件，所述钻头夹的远离所述推动件的端面上具有安装接口，所述安装接口与所述磁力件相对应，所述安装接口为非圆孔结构。
28.在其中一个实施例中，所述钻头夹的远离所述推动件的一端上设置有第二止位部，所述第二止位部用于使所述推动件的第一端旋进至极限位置时停止运动。
29.在其中一个实施例中，所述第二止位部的靠近所述传动件的端面上设置有第二防撞件。
30.上述进给机构，可应用于牙科种植手术中，应用时，进给机构的转筒可以通过正转或反转来驱动推动件的第一端由转筒旋出或旋进至转筒中，使得推动件第一端上的钻头通过反复进给退出的方式在患者的齿槽骨上钻出预设深度的窝洞。那么，在牙科手术中，医生可以为了能够调整钻头至规划位置的空间受张口度的限制，在打孔装置头部加装进给机构，其中进给机构的推动件可以看作钻头的钻杆，由于推动件可以在转筒与传动件的配合下由转筒旋出或旋进至转筒中，这使得钻头的钻杆可以伸缩，这样既可以减小钻头在患者口腔内调整所需要的空间，从而可以降低张口度的需求，也可以在不采用加装加长杆或短的种植体的前提下满足对不同底孔深度的需求，也可以避免邻牙的干涉，无需拔出有干涉的邻牙，不会增加患者病痛和种植成本。
31.一种打孔装置，所述打孔装置包括：手柄及上述任一项所述的进给机构；
32.所述手柄的头部具有安装腔，所述进给机构的转筒可转动地设置于所述安装腔中，且所述进给机构的传动件的第一端能够由所述安装腔旋出或旋进至所述安装腔中。
33.在其中一个实施例中，所述打孔装置还包括设置于所述手柄内的驱动件以及转轴；
34.所述驱动件能够通过转轴驱动所述转筒转动，所述转轴的中轴线与所述推动件的中轴线之间具有大于0
°
且小于180
°
的夹角。
35.在其中一个实施例中，所述转轴包括第一转轴与第二转轴，所述第一转轴与所述第二转轴之间具有大于0
°
且小于180
°
的夹角；
36.所述打孔装置还包括减速器，所述第一转轴设置于所述转筒与所述减速器之间，所述第二转轴设置于所述减速器与所述驱动件之间。
37.在其中一个实施例中，第一转轴上设置有第一传动齿轮，所述第二转轴上设置有第二传动齿轮，所述减速器包括：齿壳、第二行星架与多个减速齿轮；
38.所述齿壳设置于所述手柄内且内壁上设置有传动齿，所述第二行星架位于所述齿壳中并与所述第一传动齿轮啮合，所述减速齿轮设置于所述第二行星架上，所述减速齿轮围绕于所述第二转轴的四周并与所述第二传动齿轮、所述传动齿啮合。
39.在其中一个实施例中，所述转轴沿自身轴向依次设置有第一轴承、第二轴承，所述第一轴承通过第一卡环轴向定位，所述第二轴承能够在所述转轴的轴向上移动。
40.在其中一个实施例中，所述打孔装置还包括设置于所述转轴与所述手柄内壁之间的位置传感器，所述位置传感器用于获取并发送所述进给机构的推动件的第一端的旋出量或旋进量。
41.在其中一个实施例中，所述手柄的头部的外壁上设置有喷头。
42.在其中一个实施例中，所述手柄的外壁上设置有防滑部，所述防滑部为凸起结构或凹槽结构。
43.上述打孔装置，可应用于牙科种植手术中，应用时，进给机构的转筒可以通过正转或反转来驱动推动件的第一端由转筒旋出或旋进至转筒中，使得推动件第一端上的钻头通过反复进给退出的方式在患者的齿槽骨上钻出预设深度的窝洞。那么，在牙科手术中，医生可以为了能够调整钻头至规划位置的空间受张口度的限制，在打孔装置头部加装进给机构，其中进给机构的推动件可以看作钻头的钻杆，由于推动件可以在转筒与传动件的配合下由转筒旋出或旋进至转筒中，这使得钻头的钻杆可以伸缩，这样既可以减小钻头在患者口腔内调整所需要的空间，从而可以降低张口度的需求，也可以在不采用加装加长杆或短的种植体的前提下满足对不同底孔深度的需求，也可以避免邻牙的干涉，无需拔出有干涉的邻牙，不会增加患者病痛和种植成本。
附图说明
44.图1为本发明一实施例提供的进给机构的剖面图；
45.图2为本发明一实施例提供的打孔装置的结构示意图；
46.图3为图2的局部剖面图；
47.图4为本发明一实施例提供的未安装驱动件、钻头的打孔装置的结构示意图；
48.图5为本发明一实施例提供的未安装驱动件、钻头的打孔装置的剖面图；
49.图6为图5在a处的局部放大示意图；
50.图7为图1在a处的局部放大示意图；
51.图8为本发明一实施例提供的传动齿柱的正视图；
52.图9为本发明一实施例提供的传动齿柱的结构示意图；
53.图10为本发明一实施例提供的进给机构的侧视图；
54.图11为本发明一实施例提供的推动件的结构示意图；
55.图12为图6在a处的局部放大示意图；
56.图13为本发明一实施例提供的进给机构在推动件旋出至极限位置时的剖面图；
57.图14为图13在a处的局部放大示意图；
58.图15为本发明一实施例提供的转筒的结构示意图；
59.图16为本发明一实施例提供的钻头夹的剖面图；
60.图17为本发明一实施例提供的钻头夹的结构示意图；
61.图18为本发明一实施例提供的进给机构在推动件旋进至极限位置时的剖面图；
62.图19为本发明一实施例提供的手柄的内部结构示意图；
63.图20为本发明一实施例提供的减速器的剖面示意图；
64.图21为本发明一实施例提供的未安装驱动件、钻头的打孔装置的结构示意图；
65.图22为图21在a处的局部放大示意图。
66.其中，附件中的标号说明如下：
67.10、进给机构；100、转筒；100a、避让槽；110、锥形齿；200、推动件；210、摩擦部；220、第一止位部；230、第一防撞件；300、传动件；310、传动齿柱；311、第一传动部；312、第二传动部；313、限位柱；320、第一行星架；320a、限位孔；400、端盖；410、顶盖；420、按压部；500、弹性件；510、蝶形垫圈；520、平垫圈；600、钻头夹；600a、安装接口；600a1、导向斜面；610、磁力件；620、第二止位部；630、第二防撞件；20、手柄；20a、安装腔；20b、防滑部；20c、第三轴承；20d、密封件；20e、防尘盖；30、转轴；30a、第一转轴；30a1、第一传动齿轮；30b、第二转轴；30c、第一轴承；30d、第二轴承；30e、第一卡环；30f、锁紧螺母；30g、制动螺母；30h、第二卡环；30i、第四轴承；40、减速器；40a、齿壳；40b、第二行星架；40c、减速齿轮；50、位置传感器；50a、读数头；50b、码盘；60、喷头；70、钻头；80、驱动件。
具体实施方式
68.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
69.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
70.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
71.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
72.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
73.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
74.本发明一实施例提供了一种进给机构10，如图1所示，该进给机构10包括：转筒100、推动件200及传动件300；推动件200可运动地设置转筒100内；传动件300可转动地设置在转筒100内并与转筒100、推动件200啮合；当转筒100转动时，传动件300能够在转筒100的驱动下转动进而带动推动件200转动，以使推动件200的第一端由转筒100旋出或旋进至转筒100中。
75.上述进给机构10可应用于包括但不仅限于医疗器械领域中，例如在牙科种植手术中所使用的打孔装置中。下文便以图2至图5所示出的打孔装置为例就进给机构10的结构及工作过程给予描述。
76.其中，打孔装置可包括手柄20及设置于手柄20上的钻头70、驱动件80、转轴30。进一步地，手柄20的头部具有安装腔，进给机构10的转筒100可转动地设置于安装腔中，驱动件80能够通过转轴30驱动转筒100转动；进给机构10的推动件20的第一端可以由安装腔旋出或旋进至安装腔中；钻头70可直接安装于推动件200的第一端的安装位上或通过图6所示的钻头夹600安装于推动件200的第一端的安装位上。
77.在牙科种植手术中，驱动件80先通过转轴30驱动转筒100正转，传动件300在转筒100的驱动下转动进而带动推动件200的第二端正向转动，以使推动件200的第一端由转筒100旋出，推动件200第一端上的钻头70便向患者的齿槽骨输出一定的进给量，从而可在齿槽骨上钻孔；之后驱动件80通过转轴30驱动转筒100反转，传动件300在转筒100的驱动下转动进而带动推动件200的第二端反向转动，以使推动件200的第一端旋进至转筒100，推动件200第一端上的钻头70便从患者的齿槽骨中退出。之后，可重述上述步骤，即钻头70反复进给、退出，直至在齿槽骨上形成预设深度的窝洞。
78.可见，上述所述的进给机构10，可应用于牙科种植手术中，应用时，进给机构10的转筒100可以通过正转或反转来驱动推动件200的第一端由转筒100旋出或旋进至转筒100中，使得推动件200第一端上的钻头70通过反复进给退出的方式在患者的齿槽骨上钻出预设深度的窝洞。那么，在牙科手术中，医生可以为了能够调整钻头70至规划位置的空间受张口度的限制，在打孔装置头部加装进给机构10，其中进给机构10的推动件200可以看作钻头70的钻杆，由于推动件200可以在转筒100与传动件300的配合下由转筒100旋出或旋进至转筒100中，这使得钻头70的钻杆可以伸缩，这样既可以减小钻头70在患者口腔内调整所需要的空间，从而可以降低张口度的需求，也可以在不采用加装加长杆或短的种植体的前提下满足对不同底孔深度的需求，也可以避免邻牙的干涉，无需拔出有干涉的邻牙，不会增加患者病痛和种植成本。
79.如图6所示，在本发明的一些实施例中，传动件300包括沿推动件200的周向分布的多个传动齿柱310，传动齿柱310能够绕自身的中轴线转动，传动齿柱310与转筒100、推动件200啮合。该传动件300的结构简单，也可以在转筒100的驱动下带动传动件300转动。
80.可以理解的是，转筒100的内壁上设置有螺旋齿，推动件200的外壁上设置有螺旋齿，传动齿柱310的外壁上设置有与转筒100、推动件200上的螺旋齿相适配的螺旋齿。其中，传动齿柱310的螺纹齿的横截面呈等腰三角形或图8所示出的等腰梯形，以保证传动齿柱310可以正、反两向向推动件200传递扭矩，使得推动件200由转筒100旋出或旋进至转筒100中。
81.该多个传动齿柱310可以沿推动件200的周向均匀分布，以使推动件200的转动更加平稳。关于传动齿柱310的数目，可以设置为2个、3个、4个、5个或者更多，可根据具体需要进行选择。举例来说，若只是为了满足推动件200转动平稳的需求，可以设少量传动齿柱310，例如2个、3个，若需要对整个进给机构10的刚度、强度提出一个更好的要求的话，可以设置更多传动齿柱310，例如5个、6个。
82.关于传动齿柱310的结构，如图7至图9所示，传动齿柱310包括同轴设置的第一传动部311、第二传动部312，第一传动部311的直径大于第二传动部312的直径；第一传动部311与推动件200啮合，第二传动部312与转筒100啮合；和/或，第一传动部311与转筒100啮合，第二传动部312与推动件200啮合。该结构的传动齿柱310，可以保证自身各个部位之间不发相互干涉，从而能够与转筒100、推动件200进行有效啮合。
83.具体在本发明的一些实施例中，如图7所示，筒的内壁上具有避让槽100a，第一传动部311与避让槽100a相对应并与推动件200啮合，第二传动部312与转筒100啮合。如此，无需在推动件200上开设避让槽100a，可以保证推动件200的强度，保证在钻头70打孔过程中推动件200不会发生断裂。其中，避让槽100a可以为一个单独的环形槽结构或沿周向间隔分布的多个凹槽形成的结构。
84.进一步地，在本发明的一些实施例中，如图7至图9所示，第一传动部311的数目至少为1个，第二传动部312的数目至少为2个，第一传动部311与第二传动部312沿传动齿柱310的轴向交替分布，第二传动部312设置在传动齿柱310的轴向两端。具体地，第一传动部311的数目为1个，第二传动部312的数目为2个，且2个第二传动部312设置在第一传动部311的轴向两端。相比于中间细、两头粗的结构而言，该结构的传动齿柱310可以在保证转筒100能够有效驱动传动齿柱310转动的前提下，能够具有一定的强度，不易发生断裂。针对于第
一传动部311与转筒100啮合，第二传动部312与推动件200啮合的情况，第一传动部311与第二传动部312数目均设置1个。
85.在传动件300包括多个传动齿柱310的前提下，如图10及图14所示，传动件300还包括设置于转筒100内的第一行星架320；第一行星架320上具有多个限位孔320a(参见图10)，传动齿柱310靠近第一行星架320的端部上形成有限位柱313(参见图9)，限位柱313伸于对应的所述限位孔320a中，和/或，第一行星架320上设置有多个限位柱，传动齿柱310靠近第一行星架的端部上具有限位槽，限位柱伸于对应的限位槽中。第一行星架320可以保证每个传动齿柱310可以在固定位置发生自转，不发生乱窜的现象。
86.考虑到加工的难易程度，可优先在第一行星架320上开设多个限位孔320a，在传动齿柱310的端部上形成限位柱313。其中，限位孔320a的数目及分布位置均与传动齿柱310的数目及分布位置相同，例如，传动齿柱310的数目为3个且这3个传动齿柱310沿推动件200的周向均匀分布，则第一行星架320上限位孔320a的数目也为3个且这3个限位孔320a沿推动件200的周向均匀分布。
87.如图6所示，在本发明的一些实施例中，进给机构10还包括端盖400，端盖400用于将传动件300压设于转筒100中。端盖400可以直接与传动件300的第一行星架320抵接，以将传动件300的传动齿柱310压至于第一行星架320与转筒100的底壁之间，如此可以保证每个传动齿柱310可以在固定位置发生自转。
88.进一步地，在本发明的一些实施例中，如图6所示，进给机构10还包括弹性件500，弹性件500设置于传动件300与端盖400之间并用于向传动件300施加轴向预紧力。弹性件500，可以避免端盖400由于将传动齿柱310压设过紧而使得传动齿柱310无法自转，从而可以保证传动齿柱310与滚筒、推动件200的正常啮合。
89.关于弹性件500的结构，如图6所示，弹性件500包括蝶形垫圈510，蝶形垫圈510套于推动件200上，蝶形垫圈510的两端面分别与传动件300、端盖400相抵接。相比于弹簧结构的弹性件500而言，蝶形垫圈510的结构简单，且自身产生微小的变形便能够向传动件300施加足够的轴向预紧力。考虑到蝶形垫圈510受力面积小的特点，在本发明的一些实施例中，如图6所示，弹性件500还包括平垫圈520，平垫圈520套于推动件200上，平垫圈520的两端面分别与端盖400、蝶形垫圈510相抵接。平垫圈520，可以保证传动件300的第一行星架320受力均匀，可更好地将传动齿柱310在固定位置发生自转。
90.在进给机构10还包括端盖400的前提下，如图6所示，在本发明的一些实施例中，端盖400包括顶盖410以及与顶盖410连接并插入转筒100内的按压部420；如图11所示，推动件200的第二端的外壁上设置有摩擦部210，摩擦部210能够沿推动件200的轴向在按压部420的内壁上滑动。摩擦部210，可对推动件200的旋进或旋出起到导向作用。可选地，摩擦部210可以为橡胶圈。
91.进一步地，在本发明的一些实施例中，如图12及图13所示，当推动件200的第一端旋出至极限位置时，摩擦部210位于按压部420的端口处。可以理解的是，一旦推动件200的第一端旋出至极限位置处，便无法继续向外旋出。当推动件200的第一端旋出至极限位置时，摩擦部210仍起到将推动件200旋进至转筒100的导引作用，从而保证推动件200的全程运动。
92.如图11、图13及图14所示，在本发明的一些实施例中，推动件200的第二端上设置
有第一止位部220，当推动件200的第一端旋出时，第一止位部220能够与传动件300抵接，以使推动件200停止旋出。第一止位部220可以防止推动件200整体由于从转筒100旋出而不利于推动件200旋回至转筒100内。作为一种示例，如图13所示，第一止位部220能够与传动件300的第一行星架320抵接，以使推动件200停止旋出。作为一种示例，摩擦部210可设置在第一止位部220的侧壁上，可以保证摩擦部210能更好地与端盖400的按压部420紧贴；其中，第一止位部220的侧壁上设置有环形槽，摩擦部210可以采用焊接等方式安装于环形槽中。
93.可选地，如图11及图13所示，第一止位部220的靠近传动件300的端面上设置有第一防撞件230，第一防撞件230能够在推动件200旋出至极限位置时与传动件300抵接。第一防撞件230可以在第一止位部220与传动件300抵接时，避免刚性受力，从而对推动件200、传动件300起到防护作用。其中，第一防撞件230可以为橡胶垫，可以采用粘接等方式固定在第一止位部220的靠近传动件300的端面上。
94.如图15所示，在本发明的一些实施例中，转筒100的外壁沿自身周向设置有锥形齿110。如此，可以通过齿传动的方式来驱动转筒100转动。可以理解的是，打孔装置的转轴30末端设置有与转筒100的外壁上的锥形齿110相适配的锥形齿，相比于柱形齿而言，锥形齿可以改变传动方向，使得推动件200的伸缩方向与转轴30的轴向呈预设角度(例如90
°
)分布。
95.如图6及图12所示，在本发明的一些实施例中，推动件200的第一端上设置有安装位；进给机构10还包括钻头夹600，钻头夹600设置于推动件200的安装位上；如图16及图17所示，钻头夹600内设置有磁力件610，钻头夹600的远离推动件200的端面上具有安装接口600a，安装接口600a与磁力件610相对应，安装接口600a为非圆孔结构。钻头夹600可以通过磁力件610与不同长度、直径的钻头70连接，当换钻时，通过施加大于磁性吸附力的反向作用力便可将钻头70脱开。其中，钻头70的接头安装于钻头夹600的安装接口600a内，非圆孔结构的安装接口600a用于向钻头70传递扭矩，从而可以保证钻头夹600能够带动钻头70一起转动。
96.可选地，钻头夹600与推动件200螺纹连接。可具体为，推动件200的第一端上设置有沉孔，沉孔的壁上设置有螺纹，钻头夹600上设置有螺杆，该螺杆固定于该沉孔内。装配时，钻头70件可以先通过螺纹件装配到位，然后在两者相对接的面上进行焊接，从而可以保证钻头夹600安装的可靠性。
97.可选地，安装接口600a可以为多边形结构，例如三角形、四边形、五边形结构，也可以为图4、图17所示出的曲面与平面相结合的结构。
98.可选地，安装接口600a的远离推动件200的一端设置有导向斜面600a1。转载时，先转动钻头70使钻头70上的倒角与钻头夹600安装接口600a上的导向斜面600a1对准，钻头70便可滑进钻头夹600的安装接口600a中。
99.进一步地，在本发明的一些实施例中，如图16及图17所示，钻头夹600的远离推动件200的一端上设置有第二止位部620，第二止位部620用于使推动件200的第一端旋进至极限位置时停止运动。作为一种示例，当推动件200的第一端旋进至转筒100内时，第二止位部620能够与打孔装置的手柄20的头部抵接，以使推动件200停止旋进。
100.可选地，如图18所示，当推动件200的第一端旋进至极限位置时，推动件200的第二端与顶盖410之间具有防护间隙。如此，可以防止推动件200与端盖400碰撞干涉。
101.可选地，如图16及图17所示，第二止位部620的靠近传动件300的端面上设置有第二防撞件630。第二防撞件630能够在推动件200旋进至极限位置时与打孔装置的手柄20的头部抵接，避免刚性受力，从而对钻头夹600起到防护作用。其中，第二防撞件630可以为橡胶垫，可以采用粘接等方式固定在第二止位部620上。
102.本发明另一实施例提供了一种打孔装置，如图2所示，该打孔装置包括手柄20及上述任一项所所述的进给机构10；手柄20的头部具有安装腔，进给机构10的转筒100可转动地设置于安装腔中，且进给机构10的传动件300的第一端可以由安装腔旋出或旋进至安装腔中。
103.可见，上述所述的打孔装置，可应用于牙科种植手术中，应用时，进给机构10的转筒100可以通过正转或反转来驱动推动件200的第一端由转筒100旋出或旋进至转筒100中，使得推动件200第一端上的钻头70通过反复进给退出的方式在患者的齿槽骨上钻出预设深度的窝洞。那么，在牙科手术中，医生可以为了能够调整钻头70至规划位置的空间受张口度的限制，在打孔装置头部加装进给机构10，其中进给机构10的推动件200可以看作钻头70的钻杆，由于推动件200可以在转筒100与传动件300的配合下由转筒100旋出或旋进至转筒100中，这使得钻头70的钻杆可以伸缩，这样既可以减小钻头70在患者口腔内调整所需要的空间，从而可以降低张口度的需求，也可以在不采用加装加长杆或短的种植体的前提下满足对不同底孔深度的需求，也可以避免邻牙的干涉，无需拔出有干涉的邻牙，不会增加患者病痛和种植成本。
104.在本发明的一些实施例中，打孔装置还包括设置于手柄20内的驱动件80以及转轴30；驱动件80能够通过转轴30驱动转筒100转动，转轴30的中轴线与推动件200的中轴线之间具有大于0
°
且小于180
°
的夹角。将转轴30的中轴线与推动件200的中轴线之间的夹角设置呈大于0
°
且小于180
°
的角度，利于将钻头70对准任一齿槽骨，从而便于钻孔。可选地，驱动件80可以为马达。该马达与手柄的连接方式可为插拔式，即马达与手柄同轴对接插入，然后左右相对拧动，听见“咔擦”声即说明连接到位；脱开时，直接施加反向力将两者同轴反向抽出即可。
105.进一步地，如图19所示，在本发明的一些实施例中，转轴30包括第一转轴30a与第二转轴30b，第一转轴30a与第二转轴30b之间具有大于0
°
且小于180
°
的夹角；手柄20结构还包括减速器40，第一转轴30a设置于转筒100与减速器40之间，第二转轴30b设置于减速器40与驱动件80之间。将转轴30设置成第一转轴30a、第二转轴30b3相配合的结构，可以对应将手柄20设置成弯折结构，利于将钻头70插入至后槽牙处，从而便于对后槽牙的修补。
106.具体到本发明的一些实施例中，如图19所示，第一转轴30a上设置有第一传动齿轮30a1，第二转轴30b上设置有第二传动齿轮，减速器40包括：齿壳40a、第二行星架40b与多个减速齿轮40c(参见图20)；齿壳40a设置于手柄20内且内壁上设置有传动齿，第二行星架40b位于齿壳40a中并与第一传动齿轮30a1啮合，减速齿轮40c设置于第二行星架40b上，减速齿轮40c围绕于第二转轴30b的四周并与第二传动齿轮、传动齿啮合。当第二转轴30b在驱动件80的驱动下进行转动时，其上的第二传动齿轮可带动减速齿轮40c绕齿壳40a上的传动齿转动，减速齿轮40c从而可以带动第二行星架40b转动；之后，第一转轴30a上的第一传动齿轮30a1便在第二行星架40b的啮合下进行转动，从而带动转筒100转动。
107.可选地，减速齿轮40c可沿第二转轴30b的周向均匀分布，如此便于第二行星架40b
的平稳转动。关于减速齿轮40c的数目，本发明实施例不进行具体限制，例如设置2个、3个、4个或更多。
108.可选地，第一传动齿轮30a1可采用一体成型或其他装配方式设置在第一转轴30a上，例如，如图19所示，第一转轴30a上设置有制动螺钉30g及第二卡环30h，第一传动齿轮30a1限位于制动螺钉30g与第二卡环30h之间。
109.可选地，如图19所示，第二转轴30d可通过第四轴承30i可转动地设置在手柄20内，如此便于第二转轴30d的转动。
110.如图19所示，在本发明的一些实施例中，转轴30沿自身轴向依次设置有第一轴承30c、第二轴承30d，第一轴承30c通过第一卡环30e轴向定位，第二轴承30d能够在转轴30的轴向上移动。第一轴承30c可以保证转轴30的正常转动，第二轴承30d的移动可以防止转轴30由于热胀冷缩而将转轴30抱死。作为一种示例，第一轴承30c、第二轴承30d设置在第一转轴30a上，并沿由减速器40至转筒100的方向依次分布。可选地，第一卡环30e的数目为2个并间隔设置在第一转轴30a3上，第一轴承30c限位于这2个第一卡环30e之间。
111.在打孔装置还包括转轴30的前提下，如图19所示，本发明的一些实施例中，打孔装置还包括设置于转轴30与手柄20内壁之间的位置传感器50，位置传感器50用于获取并发送进给机构10的推动件200的第一端的旋出量或旋进量。利用位置传感器50，可以获取推动件200的第一端的旋出量或旋进量，从而能够在齿槽骨上钻出所需深度的窝洞。
112.可选地，位置传感器50可为测量编码器，如图19所示，包括设置于手柄20上并套于转轴30外部的读数头50a及设置于转轴30上的码盘50b。当转轴30转动时，读数头50a可以通过读取码盘50b上的数字来确定转轴30所转动的角度，从而可以确定推动件200的第一端的旋出量或旋进量。
113.如图21及图22所示，在本发明的一些实施例中，手柄20的头部的外壁上设置有喷头60。该喷头60可以外接管道，从而能够向钻头70提供冷却液(例如)，以对钻头70进行降温处理。
114.如图4所示，在本发明的一些实施例中，手柄20的外壁上设置有防滑部20b，防滑部20b为凸起结构或凹槽结构。防滑部20b可以增加手握持的摩擦，提高握持的体验。可选地，防滑部20b设置在手柄20的弯折处。
115.如图6所示，在本发明的一些实施例中，进给机构10的转筒100通过第三轴承20c可转动地设置在手柄20头部的安装腔中，如此利于转筒100的转动。
116.可选地，第三轴承20c的数量可以个为2个，其中一个第三轴承20c靠近端盖400的顶盖410分布，另外一个第三轴承20c靠近钻头夹600分布。具体地，手柄20头部的安装腔内设置有第一限位凸台，其中一个第三轴承20c安装于端盖400的顶盖410与第一限位凸台之间；手柄20头部的安装腔的腔壁沿推动件200的径向延伸有第二限位凸台，转筒100的外壁沿自身的径向延伸有第三限位凸台，另一个第三轴承20c安装于第二限位凸台与第三限位凸台之间。
117.其中，如图18所示，第二限位凸台上设置有密封件20d，密封件20d用于密封第二限位凸台与推动件200间的间隙，从而可以避免口腔内的异物进入至手柄20的安装腔内，可对打孔装置起到防护作用。其中，密封件20d可以为橡胶密封圈，可以采用粘接等方式固定。第二限位凸台上也可以设置有防尘盖20e，防尘盖20e与推动件200、钻头夹600小间隙配合，既
能起到一定的防尘作用，也不影响推送件的正常运动。
118.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
119.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。