一种简单的多目视觉标定装置

1.本实用新型涉及计算机视觉和相机标定技术领域，特别是涉及一种简单的多目视觉标定装置。


背景技术：

2.随着当前工业技术的不断发展，在机器人自主导航、工业自动化系统等诸多领域利用立体视觉技术重构场景三维几何信息已经成为一个重要研究课题。在标定中大型目标时或大型场景的重建时研究人员常常会为了设置标定装置而自主设计复杂的双目或多目标定装置；
3.现有的多目标定装置在移动的过程中，可能会由于震动或者其他的失误造成相机镜头的位置发生偏移，进而导致标定失败。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种简单的多目视觉标定装置，能通过设置缓冲层对立柱及上方的摄像机镜头形成缓冲保护，防止装置在移动过程中震动造成相机镜头的位置发生偏移进而导致标定失败，同时结构简单，满足使用需求的前提下方便使用。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种简单的多目视觉标定装置，包括底座，所述底座上方设有立柱，所述立柱上设有支架，所述支架上设有摄像头安装卡槽，所述摄像头安装卡槽内安装有摄像头，所述底座内部设有缓冲层，所述缓冲层内部均匀设有多组缓冲件，所述缓冲件包括第一固定块和第二固定块，所述第一固定块和第二固定块之间设有弹簧，所述弹簧的两端分别与第一固定块和第二固定块固定连接，所述第二固定块上位于弹簧两侧均设有活动杆，所述第一固定块上与活动杆对应的位置设有活动槽，所述活动杆的一端伸入活动槽内部并设有限位块，所述底座上方固定设置有卷尺。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述立柱表面设有螺纹，所述立柱的底部外侧设有轴承，所述轴承位于底座内部，所述立柱上方设有电机，所述支架中心处设有与立柱表面螺纹相匹配的螺纹孔，所述支架与立柱螺纹连接。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一固定块上设有第一安装槽，所述第二固定块上设有第二安装槽，所述弹簧的两端分别设置在第一安装槽和第二安装槽内。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述立柱和支架上均设有刻度尺。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座底部设有万向轮，所述万向轮设有四组且均匀分布在底座底部的四周，所述万向轮上设有刹车片。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电机的外部设有防护罩，所述防护罩与电机之间设有多组固定杆。
11.与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：
12.1、本实用新型设有缓冲层，移动本装置时，通过缓冲件中的弹簧自身的伸缩对底
座下方的由于移动造成的颠簸进行吸收，同时第二固定块上的两个活动杆会随之上下运动，进而对弹簧的运动轨迹进行限定，提高弹簧的使用寿命，通过以上结构能对立柱及上方的摄像机镜头形成缓冲保护，防止装置在移动过程中震动造成相机镜头的位置发生偏移进而导致标定失败，同时结构简单，满足使用需求的前提下方便使用；
13.2、本实用新型设有电机，使用本装置时，通过启动电机带动立柱进行旋转，通过立柱上的螺纹与支架上的螺纹孔相互配合带动支架上下移动，进而实现利用电机带动支架自动调节其高度。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型中缓冲件的结构示意图；
16.图3为本实用新型图1中a处放大图；
17.其中：1、底座；2、缓冲层；3、立柱；4、缓冲件；41、第一固定块；42、第一安装槽；43、弹簧；44、第二固定块；45、第二安装槽；46、活动杆；47、活动槽；48、限位块；5、电机；6、防护罩；7、支架；8、摄像头安装卡槽；9、螺纹孔；10、万向轮；11、轴承。
具体实施方式
18.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
19.实施例:
20.如图1、图2所示，本实用新型提供一种简单的多目视觉标定装置，包括底座1，所述底座1上方设有立柱3，所述立柱3上设有支架7，所述支架7上设有摄像头安装卡槽8，所述摄像头安装卡槽8内安装有摄像头，所述底座1内部设有缓冲层2，所述缓冲层2内部均匀设有多组缓冲件4，所述缓冲件4包括第一固定块41和第二固定块44，所述第一固定块41和第二固定块44之间设有弹簧43，所述弹簧43的两端分别与第一固定块41和第二固定块44固定连接，所述第二固定块44上位于弹簧43两侧均设有活动杆46，所述第一固定块41上与活动杆46对应的位置设有活动槽47，所述活动杆46的一端伸入活动槽47内部并设有限位块48，所述底座1上方固定设置有卷尺；
21.移动本装置时，通过缓冲件4中的弹簧43自身的伸缩对底座1下方的由于移动造成的颠簸进行吸收，同时第二固定块44上的两个活动杆46会随之上下运动，进而对弹簧43的运动轨迹进行限定，提高弹簧43的使用寿命，通过以上结构能对立柱3及上方的摄像机镜头形成缓冲保护，防止装置在移动过程中震动造成相机镜头的位置发生偏移进而导致标定失败，同时结构简单，满足使用需求的前提下方便使用。
22.在另外一个实施例中，如图1、图3所示，本实用新型公开了，立柱3表面设有螺纹，所述立柱3的底部外侧设有轴承11，所述轴承11位于底座1内部，所述立柱3上方设有电机5，
所述支架7中心处设有与立柱3表面螺纹相匹配的螺纹孔9，所述支架7与立柱3螺纹连接；
23.使用本装置时，通过启动电机5带动立柱3进行旋转，通过立柱3上的螺纹与支架7上的螺纹孔9相互配合带动支架7上下移动，进而实现利用电机5带动支架7自动调节其高度。
24.在另外一个实施例中，如图1、图2所示，本实用新型公开了，第一固定块41上设有第一安装槽42，所述第二固定块44上设有第二安装槽45，所述弹簧43的两端分别设置在第一安装槽42和第二安装槽45内；通过设置第一安装槽42和第二安装槽45可以对弹簧43的位置进行限定，方便安装弹簧43并对其运动轨迹进行导向。
25.在另外一个实施例中，如图1所示，本实用新型公开了，立柱3和支架7上均设有刻度尺；通过在立柱3和支架7上均设置刻度尺方便使用人员对标定高度进行观察。
26.在另外一个实施例中，如图1所示，本实用新型公开了，底座1底部设有万向轮10，所述万向轮10设有四组且均匀分布在底座1底部的四周，所述万向轮10上设有刹车片；通过在底座1下方设置万向轮10和刹车片方便对装置进行移动搬运和固定。
27.在另外一个实施例中，如图1所示，本实用新型公开了，电机5的外部设有防护罩6，所述防护罩6与电机5之间设有多组固定杆；通过在电机5外部设置防护罩6可以对电机5形成防护作用，增加了装置的使用寿命。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
29.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。