驱动装置及控制阀的制作方法

1.本实用新型涉及一种驱动装置及控制阀。


背景技术：

2.目前控制阀的驱动装置通常采用霍尔元件定位。该种定位方法需要主控板、霍尔元件、主控轮、定位轮、磁铁等多个部件配合完成。其中，霍尔元件安装在主控板上，定位轮上安装有磁铁，定位轮与主控轮配合，通过磁铁与霍尔元件的相互作用来驱动控制阀，使控制阀处于不同的状态。此种定位方式存在如下不足：对部件的装配要求高，定位不准确，再生位置不易观察，并且成本较高。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中的驱动装置定位不准确的缺陷，提供一种驱动装置及控制阀。
4.本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
5.一种驱动装置，其用于控制阀，其包括：
6.主控轮，所述主控轮的外周面上设置有定位槽，所述主控轮用于与所述控制阀的阀杆连接；
7.微动开关，所述微动开关具有定位部，所述定位部抵接于所述主控轮的外周面并可沿所述主控轮的周向方向滑动，所述定位部能够滑入、滑出所述定位槽；
8.驱动机构，所述驱动机构能在驱动所述主控轮转动和停止这两种状态之间切换。
9.在本方案中，该驱动装置利用微动开关行程小定位精度高的优点，当微动开关上的定位部滑入主控轮上的定位槽时，通过微动开关给驱动机构发送信号，实现主控轮的快速停止，相应地使控制阀的阀杆以及与阀杆相连的阀芯停留在准确的位置，使得控制阀的阀开度准确，提高阀芯的定位精度。
10.较佳地，所述定位槽具有导滑面，所述导滑面从所述定位槽的底部沿与所述主控轮的旋转方向相反的方向延伸至所述主控轮的外周面。
11.在本方案中，导滑面可使定位部顺滑滑出定位槽，使得驱动装置运行可靠、平稳。
12.较佳地，所述定位部具有弹性。
13.在本方案中，定位部具有弹性，使得定位部与主控轮的外周面贴合紧密，运行平稳。当定位部滑至定位槽处时，弹性的定位部可快速滑入定位槽内，以便微动开关第一时间发出信号给驱动装置中的智能控制板，减少延迟，提高定位精度。
14.较佳地，所述定位槽的数量为多个，多个所述定位槽间隔设置于所述主控轮的外周面上。
15.在本方案中，多个定位槽可根据需要设置不同的功能，当定位部滑至不同的定位槽时，可实现不同的功能。定位槽可沿主控轮的轴向方向间隔设置，也可沿主控轮的周向方向间隔设置，无论何种设置方式，只需与微动开关配对设置即可。
16.较佳地，所述定位槽包括服务位置槽、反洗位置槽和正洗位置槽，所述反洗位置槽的长度、正洗位置槽的长度均小于所述服务位置槽的长度；
17.所述微动开关分为第一微动开关和第二微动开关，所述第一微动开关的定位部与所述第二微动开关的定位部沿所述主控轮的轴线方向并排设置，所述第一微动开关的定位部能在所述服务位置槽、所述反洗位置槽和所述正洗位置槽之间切换，所述第二微动开关的定位部能够滑入、滑出所述服务位置槽。
18.在本方案中，通过两个微动开关实现控制阀的三个状态的控制。当第一微动开关的定位部落入反洗位置槽时，第一微动开关给驱动机构中的智能控制板发送一信号，智能控制板使电机停止转动，此时控制阀处于反洗位置。当第一微动开关的定位部落入正洗位置槽时，第一微动开关给驱动机构中的智能控制板发送一信号，智能控制板使电机停止转动，此时控制阀处于正洗位置。当第一微动开关的定位部和第二微动开关的定位部均落入服务位置槽时，两个微动开关同时给驱动机构中的智能控制板发送一信号，电机停止转动，此时控制阀处于服务位置。
19.较佳地，所述驱动机构包括电机和齿轮传动组件，所述齿轮传动组件的两端分别连接于所述电机与所述主控轮。
20.在本方案中，由于齿轮传动的传动比恒定，使主控轮运行平稳，可靠性高，并且还可根据用户需要选择不同的齿轮传动比，实现增速传动或减速传动，同时也可改善相应部件的受力。
21.较佳地，所述齿轮传动组件包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述电机的电枢轴啮合，所述第二齿轮轴接于所述主控轮，所述第一齿轮还与所述第二齿轮啮合，所述第一齿轮的直径大于所述第二齿轮的直径。
22.在本方案中，作为驱动轮的第一齿轮大于作为被动轮的第二齿轮，使得驱动轮可用较小的驱动力驱动被动轮，因此可用较小功率的电机作为驱动电机，提高经济效益。
23.较佳地，所述驱动机构还包括智能控制板，所述电机和所述微动开关均与所述智能控制板电连接。
24.在本方案中，微动开关的定位部落入定位槽时，微动开关发送一信号给智能控制板。智能控制板用于接收微动开关发送的信号，同时还控制电机的转动和停止，以实现控制阀不同状态的切换。当智能控制板接收到微动开关发送的信号后，智能控制板控制电机停止转动，使得控制阀保持在某一状态。
25.较佳地，所述驱动装置还包括支架，所述第二齿轮和所述主控轮均安装于所述支架，所述第二齿轮与所述主控轮分别设于所述支架的两侧。
26.在本方案中，第二齿轮与主控轮分别设于支架的两侧，便于优化结构，使得结构紧凑；同时也均衡支架的受力，主控轮转动时，运行平稳、可靠。
27.一种控制阀，所述控制阀还包括上述的驱动装置，所述控制阀的阀杆的一端套设于所述主控轮的连接轴，所述连接轴偏心设置于所述主控轮。
28.在本方案中，该驱动装置利用微动开关与主控轮上的凹槽配合，微动开关上的定位部滑动行程小，定位精度高，同时安装简单，成本低。
29.在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。
30.本实用新型的积极进步效果在于：该驱动装置利用微动开关行程小定位精度高的优点，当微动开关上的定位部滑入主控轮上的定位槽时，通过微动开关给驱动机构发送信号，实现主控轮的快速停止，相应地使控制阀的阀杆以及与阀杆相连的阀芯停留在准确的位置，使得控制阀的阀开度准确，提高阀芯的定位精度。
附图说明
31.图1为本实用新型一较佳实施例的驱动装置的立体结构示意图。
32.图2为本实用新型一较佳实施例的驱动装置的内部结构示意图。
33.图3为本实用新型一较佳实施例的移除壳体后的驱动装置第一视角的结构示意图。
34.图4为本实用新型一较佳实施例的移除壳体后的驱动装置第二视角的结构示意图。
35.图5为本实用新型一较佳实施例的阀杆、主控轮和第二齿轮的结构示意图。
36.图6为本实用新型一较佳实施例的阀杆和第二齿轮的结构示意图。
37.附图标记说明：
38.阀杆10
39.主控轮1
40.定位槽11
41.导滑面111
42.服务位置槽112
43.反洗位置槽113
44.正洗位置槽114
45.连接轴115
46.微动开关2
47.定位部21
48.第一微动开关22
49.第二微动开关23
50.驱动机构3
51.电机31
52.电枢轴311
53.第一齿轮32
54.第二齿轮33
55.支架4
56.壳体5
具体实施方式
57.下面通过实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。
58.如图1
‑
图6所示，本实施例公开了一种驱动装置，该驱动装置用于驱动控制阀的阀
杆10滑动。该驱动装置包括主控轮1、微动开关2和驱动机构3。主控轮1的外周面上设置有定位槽11，主控轮1用于与控制阀的阀杆10连接。微动开关2具有定位部21，定位部21抵接于主控轮1的外周面并可沿主控轮1的周向方向滑动，定位部21能够滑入、滑出定位槽11。驱动机构3能在驱动主控轮1转动和停止这两种状态之间切换。使用时，当定位部21滑至定位槽11内时，微动开关2给驱动机构3发一电信号，驱动机构3使主控轮1停止转动。
59.在本实施例中，该驱动装置利用微动开关2行程小定位精度高的优点，当微动开关2上的定位部21滑入主控轮1上的定位槽时，通过微动开关2给驱动机构3发送信号，实现主控轮1的快速停止，相应地使控制阀的阀杆10以及与阀杆10相连的阀芯停留在准确的位置，使得控制阀的阀开度准确，提高阀芯的定位精度。并且主控轮1与微动开关2安装简单，不易出错，同时采用微动开关2定位可降低成本。
60.其中，定位槽11具有导滑面111，导滑面111从定位槽11的底部沿与主控轮1的旋转方向相反的方向延伸至主控轮1的外周面。导滑面111可使定位部21顺滑滑出定位槽11，使得驱动装置运行可靠、平稳。
61.优选地，定位部21具有弹性，使得定位部21与主控轮1的外周面贴合紧密，运行平稳。当定位部21滑至定位槽11处时，弹性的定位部21可快速滑入定位槽11内，以便微动开关2第一时间发出信号给驱动装置中的电机31，减少延迟，提高定位精度。
62.进一步地，定位槽11的数量为多个，多个定位槽11间隔设置于主控轮1的外周面上。多个定位槽11可根据需要设置不同的功能，当定位部21滑至不同的定位槽11时，可实现不同的功能。定位槽11可沿主控轮1的轴向方向间隔设置，也可沿主控轮1的周向方向间隔设置，无论何种设置方式，只需与微动开关2配合使用即可。
63.在此基础上，驱动机构3还包括智能控制板(图中未示出)和电机31，电机31和微动开关2均与智能控制板电连接。智能控制板用于接收微动开关2发送的信号，同时还控制电机31的转动和停止，以实现控制阀不同状态的切换。当微动开关2的定位部21落入定位槽11时，微动开关2发送一信号给智能控制板。当智能控制板接收到微动开关2发送的信号后，智能控制板控制电机31停止转动，使得控制阀保持在某一状态。
64.在本实施例中，通过两个微动开关2实现控制阀的三个状态的控制。两个微动开关分为第一微动开关22和第二微动开关23，第一微动开关22的定位部21与第二微动开关23的定位部21沿主控轮1的轴线方向并排设置。定位槽11包括服务位置槽112、反洗位置槽113和正洗位置槽114。第一微动开关22的定位部21能在服务位置槽112、反洗位置槽113和正洗位置槽114之间切换，第二微动开关23能够滑入、滑出服务位置槽112。其中，反洗位置槽113的长度、正洗位置槽114的长度均小于服务位置槽112的长度，便于第一微动开关22的定位部21和第二微动开关23的定位部21均能够同时滑入服务位置槽112内。当第一微动开关22的定位部21落入反洗位置槽113时，第一微动开关22给驱动机构3中的智能控制板发送一信号，智能控制板使电机31停止转动，此时控制阀的阀芯处于反洗位置。当第一微动开关22的定位部21落入正洗位置槽114时，第一微动开关22给驱动机构3中的智能控制板发送一信号，智能控制板使电机31停止转动，此时控制阀的阀芯处于正洗位置。当第一微动开关22的定位部21和第二微动开关23的定位部21均落入服务位置槽112时，第一微动开关22和第二微动开关23均给驱动机构3中的智能控制板发送一信号，智能控制板使电机31停止转动，此时控制阀的阀芯处于服务位置。
65.驱动机构3还包括齿轮传动组件，齿轮传动组件的两端分别连接于电机31与主控轮1。由于齿轮传动的传动比恒定，使主控轮1运行平稳，可靠性高，并且还可根据用户需要选择不同的齿轮传动比，实现增速传动或减速传动，同时也可改善相应部件的受力。具体地，齿轮传动组件包括第一齿轮32和第二齿轮33。第一齿轮32与电机31的电枢轴311啮合，第二齿轮33轴接于主控轮1，第一齿轮32还与第二齿轮33啮合。其中，第一齿轮32的直径大于第二齿轮33的直径。作为驱动轮的第一齿轮32大于作为被动轮的第二齿轮33，使得驱动轮可用较小的驱动力驱动被动轮，因此可用较小功率的电机31作为驱动电机31，提高经济效益。
66.进一步地，驱动装置还包括支架4，第二齿轮33和主控轮1均安装于支架4。第二齿轮33与主控轮1分别设于支架4的两侧，便于优化结构，使得结构紧凑；同时也均衡支架4的受力，主控轮1转动时，运行平稳、可靠。
67.驱动装置还包括壳体5，主控轮1、微动开关2和驱动机构3均安装于壳体5内，控制阀的阀杆10穿过壳体5连接于主控轮1。
68.本实施例还公开了一种控制阀，该控制阀还包括上述的驱动装置，控制阀的阀杆10的一端通过连接孔套设在主控轮1的连接轴115上，主控轮1通过连接轴115与第二齿轮33连接。连接轴115偏心设置于主控轮1上，以实现阀杆10的往复滑动。该驱动装置利用微动开关2与主控轮1上的凹槽配合，微动开关2上的定位部21滑动行程小，定位精度高，同时安装简单，成本低。
69.虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。