一种拍照扫码自动升降机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种自动升降机构，尤其涉及一种拍照扫码自动升降机构。


背景技术：

2.在实际生产过程中镜头模组外观检测时摄像头需要不断调节高度焦距，现有技术不能够兼容扫码加拍照一起调节。
3.因此亟需解决拍照和扫码过程中高度无法自动调节的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型提出的一种拍照扫码自动升降机构，可以实现在拍照和扫码过程中高度自动调节的功能。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种拍照扫码自动升降机构，包括：
7.扫码自动调节机构，所述扫码自动调节机构包括底座、扫码支架、滑轨一及滑块一、伺服电机一、滚珠丝杆一、同步驱动组件和扫码器，所述底座具有2个分别设于两侧，2个所述底座上固定设有扫码支架，所述扫码支架的侧支架内侧均设有滑轨一，所述滑轨一上滑接有滑块一，所述同步驱动组件包括同步驱动主动轮、同步驱动从动轮、同步驱动滚轮和同步驱动传送带，所述同步驱动主动轮、同步驱动从动轮、同步驱动滚轮均转动连接于所述扫码支架的上支架上，且所述同步驱动主动轮、同步驱动从动轮分别位于所述扫码支架的上支架两侧，所述同步驱动主动轮、同步驱动从动轮、同步驱动滚轮外均包覆设有同步驱动传送带，所述同步驱动主动轮、同步驱动从动轮的中心转轴下方均与滚珠丝杆一固定连接，所述滚珠丝杆一底端穿设过所述底座与所述伺服电机一的电机轴固定连接，所述伺服电机一固定设于所述底座上；
8.拍照自动调节机构，所述拍照自动调节机构包括升降底座、拍照支架、滑轨二及滑块二、升降支架、手动移动台、相机、伺服电机二、滚珠丝杆二和同步驱动组件，所述升降底座的两侧开设有螺纹孔一，螺纹孔一内穿设有滚珠丝杆一并且所述升降底座与滚珠丝杆一相互螺纹连接，所述升降底座与滑块一固定连接，所述升降底座的前端中部设有扫码器，所述升降底座的上方固定设有拍照支架，所述拍照支架的侧支架内侧均设有滑轨二，所述滑轨二上滑接有滑块二，所述滑块二上固定设有升降支架且升降支架的两侧开设有螺纹孔二，所述升降支架的中部设有手动移动台，所述手动移动台上设有相机，所述同步驱动组件包括同步驱动主动轮、同步驱动从动轮、同步驱动滚轮和同步驱动传送带，所述同步驱动主动轮、同步驱动从动轮、同步驱动滚轮均转动连接于所述拍照支架的上支架上，且所述同步驱动主动轮、同步驱动从动轮分别位于所述拍照支架的上支架两侧，所述同步驱动主动轮、同步驱动从动轮、同步驱动滚轮外均包覆设有同步驱动传送带，所述同步驱动主动轮、同步驱动从动轮的中心转轴下方均与滚珠丝杆二固定连接，所述滚珠丝杆二穿设过升降支架并且所述滚珠丝杆二与所述升降支架相互螺纹连接，所述滚珠丝杆二穿设过所述升降底座底
端与所述伺服电机二的电机轴固定连接，所述伺服电机二固定设于所述升降底座上。
9.优选的，所述底座为“u”形。
10.优选的，设于所述扫码支架上的同步驱动滚轮具有4个，设于所述升降支架上的同步驱动滚轮具有4个。
11.优选的，所述伺服电机一、伺服电机二分别通过电机座固定设于所述底座、升降底座上。
12.与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种拍照扫码自动升降机构，能够兼容扫码加拍照一起调节，可以实现在拍照和扫码过程中高度自动调节的功能。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型的整体结构示意图；
15.图3为本实用新型的整体结构示意图；
16.图4为图1的整体主视图；
17.图5为图1的整体左视图；
18.图6为图1的整体俯视图。
19.图中：1、底座；2、扫码支架；3、滑轨一；4、滑块一；5、伺服电机一；6、滚珠丝杆一；7、扫码器；8、同步驱动主动轮；9、同步驱动从动轮；10、同步驱动滚轮；11、同步驱动传送带；12、升降底座；13、拍照支架；14、滑轨二；15、滑块二；16、升降支架；17、手动移动台；18、相机；19、伺服电机二；20、滚珠丝杆二。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.实施例：
24.参照图1
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6，一种拍照扫码自动升降机构，包括扫码自动调节机构和拍照自动调节机构。
25.本扫码自动调节机构包括底座1、扫码支架2、滑轨一3及滑块一4，伺服电机一5、滚珠丝杆一6、同步驱动组件和扫码器7。
26.底座1具有2个分别设于两侧，底座1为“u”形。
27.2个底座1上固定设有扫码支架2。
28.扫码支架2的侧支架内侧均设有滑轨一3，滑轨一3上滑接有滑块一4，同步驱动组件包括同步驱动主动轮8、同步驱动从动轮9、同步驱动滚轮10和同步驱动传送带11，同步驱动主动轮8、同步驱动从动轮9、同步驱动滚轮10均转动连接于扫码支架2的上支架上，且同步驱动主动轮8、同步驱动从动轮9分别位于扫码支架2的上支架两侧，此同步驱动滚轮10具有4个，同步驱动主动轮8、同步驱动从动轮9、同步驱动滚轮10外均包覆设有同步驱动传送带11，同步驱动主动轮8、同步驱动从动轮9的中心转轴下方均与滚珠丝杆一6固定连接，滚珠丝杆一6底端穿设过底座与伺服电机一5的电机轴固定连接，伺服电机一5固定设于底座1上。
29.本拍照自动调节机构包括升降底座12、拍照支架13、滑轨二14及滑块二15、升降支架16、手动移动台17、相机18、伺服电机二19、滚珠丝杆二20和同步驱动组件。
30.升降底座12的两侧开设有螺纹孔一，螺纹孔一内穿设有滚珠丝杆一6并且升降底座12与滚珠丝杆一6相互螺纹连接，升降底座12与滑块一4固定连接。
31.升降底座12的前端中部设有扫码器7，升降底座12的上方固定设有拍照支架13，拍照支架13的侧支架内侧均设有滑轨二14，滑轨二14上滑接有滑块二15，滑块二15上固定设有升降支架16且升降支架16的两侧开设有螺纹孔二。
32.升降支架16的中部设有手动移动台17，手动移动台17上设有相机18。
33.同步驱动组件包括同步驱动主动轮8、同步驱动从动轮9、同步驱动滚轮10和同步驱动传送带11，同步驱动主动轮8、同步驱动从动轮9、同步驱动滚轮10均转动连接于拍照支架13的上支架上，且同步驱动主动轮8、同步驱动从动轮9分别位于拍照支架13的上支架两侧，此同步驱动滚轮10具有4个，同步驱动主动轮8、同步驱动从动轮9、同步驱动滚轮10外均包覆设有同步驱动传送带11，同步驱动主动轮8、同步驱动从动轮9的中心转轴下方均与滚珠丝杆二20固定连接，滚珠丝杆二20穿设过升降支架16并且滚珠丝杆二20与升降支架16相互螺纹连接，滚珠丝杆二20穿设过升降底座12底端与伺服电机二19的电机轴固定连接，伺服电机二19固定设于升降底座12上。
34.本伺服电机一5、伺服电机二19分别通过电机座固定设于底座1、升降底座12上。
35.本实用新型的工作原理为：
36.伺服电机一5工作，带动滚珠丝杆一6转动，同时同步驱动主动轮8、同步驱动从动轮9、同步驱动滚轮10同步转动，带动同步驱动传送带11传动，此时升降底座12自动上下移动，实现扫码器7的自动上下移动；
37.伺服电机二19工作，带动滚珠丝杆二20转动，同时同步驱动主动轮8、同步驱动从动轮9、同步驱动滚轮10同步转动，带动同步驱动传送带11传动，此时升降支架16自动上下移动，实现相机18的自动上下移动。
38.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。