一种移动式水上软管智能铺设系统的制作方法

1.本实用新型涉及水上软管铺设装置技术领域，具体为一种移动式水上软管智能铺设系统。


背景技术：

2.消防水龙带是用来运送高压水或泡沫等阻燃液体的软管，其主要以橡胶为内衬，外表面包裹着亚麻编织物，也有用聚氨酯等聚合材料制成；其两头具有接头，可以接上另一根软管以延长距离。当前，在一些靠近湖水的地区，其供水系统还是不够发达，常常会出现只在湖水的一侧有供水，而对岸没有的情况，因此，当没有供水系统的一侧发生火灾时，就需要消防官兵乘坐消防船铺设水上软管来横跨整个湖面进行供水。
3.而当消防船遇浅滩无法靠岸时，只能通过消防官兵乘快艇继续将水上软管运输到岸基，其操作较为麻烦，费时费力，需要花费大量的时间，容易延误救援的时机，导致火灾进一步扩大，造成更大的经济损失和人员伤亡，这对于争分夺秒的火灾救援来说是不可忍受的，急需对其进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种移动式水上软管智能铺设系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种移动式水上软管智能铺设系统，包括遥控筏，所述遥控筏的顶部一侧设有减震水平机构，所述减震水平机构的顶部一侧设有承载板，所述承载板的顶部一侧对接引导机构，所述对接引导机构内部一侧设有接头，所述承载板远离接头的顶部一侧设有接口，所述接头和接口之间设有软管，所述接口的内部一侧设有对接锁扣机构。
6.进一步的，所述对接引导机构包括设于承载板顶部一侧的定位筒，所述定位筒的内部一侧活动连接有活动球，所述接头贯穿设于活动球内部一侧，所述定位筒远离接口的外壁一侧于接头外侧设有导向套，所述导向套内壁一侧设有与接头相匹配的柔性定位环，所述接口远离接头的外壁一侧设有导向斗，其起到引导对接的作用，提高了对接的成功率，减少了铺设花费的时间。
7.进一步的，所述对接锁扣机构包括设于接头一端的固定块，所述固定块位于接头远离软管的一端，所述接口远离软管的外壁一侧于导向斗内侧设有定位凹槽，所述定位凹槽的内壁一侧设有若干个收纳凹槽，所述收纳凹槽的内壁一侧铰接有夹持块，所述夹持块靠近定位凹槽的内部一侧活动连接有位移滑块，所述位移滑块的外壁一侧铰接有推拉杆，所述接口远离收纳凹槽的外壁一侧活动套设有活动铁环，所述推拉杆远离位移滑块的一端均与活动铁环外壁一侧固定连接，所述活动铁环远离定位凹槽的外壁一侧设有复位弹簧，所述接口的内部于复位弹簧远离活动铁环的一侧设有电磁铁，所述接口与承载板之间设有支撑台，所述支撑台的内部一侧设有控制器，所述控制器与电磁铁电性连接，所述定位凹槽
的内壁一侧设有与电磁铁相匹配的触发机构，其起到在对接完成后自动锁扣的作用，防止在输送过程中连接断开，提高了装置的稳定性。
8.进一步的，所述触发机构包括活动连接于定位凹槽内壁一侧的活动滑块，所述活动滑块的外壁一侧于接口内部设有推动弹簧，所述接口的内部一侧于推动弹簧内侧设有触点，所述触点与电磁铁电性连接，其起到在对接完成后，控制锁扣机构启动的作用，避免了锁扣失败的情况发生。
9.进一步的，所述接口靠近定位凹槽的内部一侧设有第一永磁环，所述固定块远离接头的内部一侧设有第二永磁环，所述第二永磁环极性与第一永磁环相反，所述固定块远离接头的外壁一侧设有与定位凹槽相匹配的封闭垫片，其起到提高对接稳定性的作用，提升了对接处的密封效果。
10.进一步的，所述夹持块靠近定位凹槽的外壁一侧设有凸块，所述凸块位于夹持块远离活动铁环的一侧，所述夹持块的内部两侧设有与位移滑块相匹配的定位滑槽，提高了夹持块的锁扣效果，保障了位移滑块的运动稳定性。
11.进一步的，所述减震水平机构包括设于遥控筏顶部两侧的支撑板，所述支撑板的内部一侧设有导向柱，所述导向柱的外壁一侧活动套设有同一个承重柱，所述承重柱的外壁一侧于支撑板之间活动套设有平衡柱，所述平衡柱的底部一侧于承重柱下方设有配重块，所述平衡柱的顶部一侧于承重柱上方与承载板底部一侧固定连接，其起到降低湖水带来的震荡和保持对接端水平的作用，提升了对接的成功率。
12.进一步的，所述遥控筏的顶部一侧于配重块下方设有活动凹槽，所述支撑板相邻的外壁一侧设有与承重柱相匹配的限位滑槽，所述导向柱位于限位滑槽内侧，提升了装置的机构紧凑性，便于进行使用。
13.进一步的，所述接口的外壁一侧设有与活动铁环相匹配的限位环槽，所述复位弹簧位于限位滑槽的内部一侧，所述接口内部一侧设有与推拉杆相匹配的限位通孔，所述限位通孔一端与限位环槽相连，所述限位通孔另一端与收纳凹槽相连，限位引导活动铁环和推拉杆稳定进行水平运动，保障了锁扣的稳定性。
14.进一步的，所述定位筒的内部一侧设有与活动球相匹配的定位空腔，所述导向斗为圆台形，其限制活动球位移，保障其只能进行转动，提升了引导效果。
15.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
16.1、该移动式水上软管智能铺设系统，通过设置活动球、柔性定位环、导向斗、夹持块、复位弹簧和电磁铁起到了自动在水上铺设软管的作用，活动球使接头可跟随之自由偏转，柔性定位环则对接头进行水平定位，导向斗引导其准确对接，相互配合提高了对接的成功率，减少了铺设花费的时间，夹持块在对接后进行锁扣、复位弹簧控制锁扣的复位，电磁铁为锁扣提供动力，避免了输送过程中连接断开，提高了装置的稳定性，装置使用方便，省时省力，只需花费较短的时间，即可完成软管的铺设，争取了救援的时机，避免了火灾的进一步扩大，降低了经济损失和人员的伤亡，综合使用效果较佳。
17.2、该移动式水上软管智能铺设系统，通过设置支撑板、支撑弹簧、平衡柱和配重块起到了提高对接效率的作用，支撑板进行支撑保障了稳定，支撑弹簧缓冲减震可降低湖水震荡带来的干扰，提升了对接的成功率，平衡柱和配重块配合可使对接端始终保持水平，保障了对接的稳定性，使得装置的对接效率大大提升，综合使用效果较佳。
附图说明
18.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
19.图1是本实用新型的主视剖面图；
20.图2是本实用新型图1中a处的放大示意图；
21.图3是本实用新型图1中b处的放大示意图；
22.图4是本实用新型夹持块的结构示意图；
23.图5是本实用新型承重柱的结构示意图；
24.图6是本实用新型的俯视图。
25.图中：1、遥控筏；2、承载板；3、接头；4、接口；5、软管；6、定位筒；7、活动球；8、导向套；9、柔性定位环；10、导向斗；11、固定块；12、定位凹槽；13、收纳凹槽；14、夹持块；15、位移滑块；16、推拉杆；17、活动铁环；18、复位弹簧；19、电磁铁；20、支撑台；21、控制器；22、活动滑块；23、推动弹簧；24、触点；25、第一永磁环；26、第二永磁环；27、封闭垫片；28、凸块；29、定位滑槽；30、支撑板；31、导向柱；32、承重柱；33、支撑弹簧；34、平衡柱；35、配重块。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.如图1
‑
4和图6所示的一种移动式水上软管智能铺设系统，包括遥控筏1，所述遥控筏1的顶部一侧设有减震水平机构，所述减震水平机构的顶部一侧设有承载板2，所述承载板2的顶部一侧对接引导机构，所述对接引导机构内部一侧设有接头3，所述承载板2远离接头3的顶部一侧设有接口4，所述接头3和接口4之间设有软管5，所述接口4的内部一侧设有对接锁扣机构，所述对接引导机构包括设于承载板2顶部一侧的定位筒6，所述定位筒6的内部一侧活动连接有活动球7，所述接头3贯穿设于活动球7内部一侧，所述定位筒6远离接口4的外壁一侧于接头3外侧设有导向套8，所述导向套8内壁一侧设有与接头3相匹配的柔性定位环9，所述接口4远离接头3的外壁一侧设有导向斗10，所述对接锁扣机构包括设于接头3一端的固定块11，所述固定块11位于接头3远离软管5的一端，所述接口4远离软管5的外壁一侧于导向斗10内侧设有定位凹槽12，所述定位凹槽12的内壁一侧设有若干个收纳凹槽13，所述收纳凹槽13的内壁一侧铰接有夹持块14，所述夹持块14靠近定位凹槽12的内部一侧活动连接有位移滑块15，所述位移滑块15的外壁一侧铰接有推拉杆16，所述接口4远离收纳凹槽13的外壁一侧活动套设有活动铁环17，所述推拉杆16远离位移滑块15的一端均与活动铁环17外壁一侧固定连接，所述活动铁环17远离定位凹槽12的外壁一侧设有复位弹簧18，所述接口4的内部于复位弹簧18远离活动铁环17的一侧设有电磁铁19，所述接口4与承载板2之间设有支撑台20，所述支撑台20的内部一侧设有控制器21，所述控制器21与电磁铁19电性连接，所述定位凹槽12的内壁一侧设有与电磁铁19相匹配的触发机构。
28.所述触发机构包括活动连接于定位凹槽12内壁一侧的活动滑块22，所述活动滑块22的外壁一侧于接口4内部设有推动弹簧23，所述接口4的内部一侧于推动弹簧23内侧设有
触点24，所述触点24与电磁铁19电性连接，使用时，固定块11在与定位凹槽12保持贴合后，推动活动滑块22运动，活动滑块22克服推动弹簧23的张力与触点24接触，于是触点24被触发，进而控制电磁铁19启动，其起到在对接完成后，控制锁扣机构启动的作用，避免了锁扣失败的情况发生。
29.所述接口4靠近定位凹槽12的内部一侧设有第一永磁环25，所述固定块11远离接头3的内部一侧设有第二永磁环26，所述第二永磁环26极性与第一永磁环25相反，所述固定块11远离接头3的外壁一侧设有与定位凹槽12相匹配的封闭垫片27，在固定块11与定位凹槽12对接后，第一永磁环25与第二永磁环26相互吸引，于是使固定块11保持贴合，进而使封闭垫片27受到挤压，其起到提高对接稳定性的作用，提升了对接处的密封效果。
30.所述夹持块14靠近定位凹槽12的外壁一侧设有凸块28，所述凸块28位于夹持块14远离活动铁环17的一侧，所述夹持块14的内部两侧设有与位移滑块15相匹配的定位滑槽29，使用时，夹持块14带动凸块28运动，凸块28进入定位凹槽12中与固定块11的外沿紧密接触，而位移滑块15则在推拉杆16的拉动下沿着定位滑槽29滑动，提高了夹持块14的锁扣效果，保障了位移滑块15的运动稳定性。
31.所述接口4的外壁一侧设有与活动铁环17相匹配的限位环槽，所述复位弹簧18位于限位滑槽的内部一侧，所述接口4内部一侧设有与推拉杆16相匹配的限位通孔，所述限位通孔一端与限位环槽相连，所述限位通孔另一端与收纳凹槽13相连，活动铁环17克服复位弹簧18的张力于限位环槽内水平运动，而后活动铁环17带动推拉杆16于限位通孔中水平滑动，其限位引导活动铁环17和推拉杆16稳定进行水平运动，保障了锁扣的稳定性。
32.所述定位筒6的内部一侧设有与活动球7相匹配的定位空腔，所述导向斗10为圆台形，活动球7通过定位空腔于定位筒6内部自由转动，其限制活动球7位移，保障其只能进行转动，导向斗10引导接头3准确伸入定位凹槽12之中，提升了引导效果。
33.实施方式具体为：使用时，首先将多个遥控筏1放置于湖中，随后在控制系统地图中设定起点和终点位置，而后遥控筏1即可利用定位系统于湖中首尾相连自动排布，而后相互之间逐渐靠近，于是相邻两个遥控筏1之间设置于承载板2顶部的接头3和接口4将完成对接，从而使得软管5相互连接进而完成在水上的智能铺设，在此过程中对接引导机构提升了对接成功率，当接头3与接口4没有对齐时，接头3将与导向斗10的内壁一侧接触，因为定位筒6只对活动球7限位而不限制转动，因此接头3可跟随活动球7自由偏转，而又由于导向套8内部设置的柔性定位环9对接头3的环形压迫，于是接头3在常态下将保持水平，保障了对接的稳定，于是随着遥控筏1之间的相互靠近，接头3将会被导向斗10引导至定位凹槽12中，从而完成对接，在对接之后后，对接锁扣机构保障对接的稳定，固定块11在接头3的带动下伸入定位凹槽12之中，当固定块11与定位凹槽12贴合后，触发机构启动，于是电磁铁19开始工作，电磁铁19对活动铁环17产生吸力，活动铁环17克服复位弹簧18的张力拉动推拉杆16运动，推拉杆16带动位移滑块15运动，位移滑块15带动夹持块14进行转动，于是夹持块14从收纳凹槽13内伸出，然后夹持块14对固定块11的外沿进行锁扣，此时固定块11被固定，装置完成了对接，当使用完毕，操作人员遥控支撑台20中的控制器21启动，控制器21控制电磁铁19关闭，于是夹持块14复位，松开对固定块11的锁扣，此时遥控筏1之间不再相互连接，于是可移动散开进行返程，通过设置以上结构起到了自动在水上铺设软管5的作用，操作简单，省时省力，只需花费较短的时间，即可完成软管5的铺设，争取了救援的时机，避免了火灾的进
一步扩大，降低了经济损失和人员的伤亡，综合使用效果较佳。
34.如图1和图5
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6所示的一种移动式水上软管智能铺设系统，还包括所述减震水平机构包括设于遥控筏1顶部两侧的支撑板30，所述支撑板30的内部一侧设有导向柱31，所述导向柱31的外壁一侧活动套设有同一个承重柱32，所述承重柱32的外壁一侧于支撑板30之间活动套设有平衡柱34，所述平衡柱34的底部一侧于承重柱32下方设有配重块35，所述平衡柱34的顶部一侧于承重柱32上方与承载板2底部一侧固定连接，其起到降低湖水带来的震荡和保持对接端水平的作用，提升了对接的成功率。
35.所述遥控筏1的顶部一侧于配重块35下方设有活动凹槽，所述支撑板30相邻的外壁一侧设有与承重柱32相匹配的限位滑槽，所述导向柱31位于限位滑槽内侧，当平衡柱34转动时，配重块35于活动凹槽中转动，而限位滑槽则限位引导承重柱32进行上下竖直运动，提升了装置的机构紧凑性，便于进行使用。
36.实施方式具体为：当遥控筏1于水中运动时，会随着水面进行上下波动，此时由于承重柱32在支撑弹簧33的支撑下活动套设于导向柱31的外壁一侧，于是承重柱32在支撑弹簧33的作用下被缓冲减震，可以保持稳定，而组装时使承载板2于平衡柱34两端的重量保持相等，于是承载板2的重心将位于平衡柱34，而平衡柱34在配重块35的作用下始终保持竖直，于是承载板2在平衡柱34的带动下将始终保持水平，从而使得对接准确高效，通过设置以上结构起到了提高对接效率的作用，可降低湖水震荡带来的干扰，提升了对接的成功率，可使对接端始终保持水平，保障了对接的稳定性，使得装置的对接效率大大提升，综合使用效果较佳。
37.本实用新型的工作原理：
38.参照说明书附图1
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4和图6，通过设置活动球7、柔性定位环9、导向斗10、夹持块14、复位弹簧18和电磁铁19起到了自动在水上铺设软管5的作用，操作简单，省时省力，只需花费较短的时间，即可完成软管5的铺设，争取了救援的时机，避免了火灾的进一步扩大，降低了经济损失和人员的伤亡，综合使用效果较佳。
39.进一步的，参照说明书附图1和图5
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6，通过设置支撑板30、支撑弹簧33、平衡柱34和配重块35起到了提高对接效率的作用，可降低湖水震荡带来的干扰，提升了对接的成功率，可使对接端始终保持水平，保障了对接的稳定性，使得装置的对接效率大大提升，综合使用效果较佳。
40.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
41.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。