一种滚珠蜗杆减速机的制作方法

1.本实用新型涉及减速机技术领域，具体涉及一种滚珠蜗杆减速机。


背景技术：

2.滚珠蜗杆减速机是一种用途广泛的工业产品，适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业行业，重点应用于高精度机器人的机械臂。现有的凸轮减速机成本高，强度低，现有圆柱蜗杆减速机和环面蜗杆减速机机械效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是克服上述不足，提供了一种滚珠蜗杆减速机，通过滚珠在回路中滚动实现滚动摩擦传动，提高了蜗杆和蜗轮间的传动效率，同时传动精度保持时间长，能够承受更大的输入转速，使用场合更广泛；使用太阳轮和行星轮组合减速，减速效果更好。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种滚珠蜗杆减速机，包括机壳、横向设置于所述机壳内的蜗杆组件、纵向设置于所述机壳内的蜗轮，所述蜗杆组件与所述蜗轮配合连接；所述蜗杆组件包括蜗杆、太阳轮及行星轮，所述蜗杆在所述机壳内自由旋转，所述蜗杆内部设有空腔，所述蜗杆的轴向前段外表面设有螺纹齿，所述蜗杆的轴向后段设有太阳轮，蜗杆的轴与太阳轮轴位置相对应，所述蜗杆的轴向后段内部设有与所述太阳轮位置相对应的蜗杆卡槽，所述蜗杆卡槽内壁上设有齿圈，所述太阳轮外啮合有行星轮，所述行星轮与所述齿圈上的齿相啮合，太阳轮轴一端连接有输入轴；
5.所述蜗杆的空腔内设置有两个挡块，两个所述挡块与所述蜗杆空腔内壁之间形成一滚珠流道，所述滚珠流道位置与所述螺纹齿位置相对应，所述蜗杆上还设有位于所述螺纹齿两侧的两个延伸孔，所述延伸孔与所述滚珠流道相互贯通，形成回路；所述螺纹齿上设有多个滚珠，所述滚珠流道内也设有滚珠。
6.上述的一种滚珠蜗杆减速机，其中，所述滚珠流道与所述延伸孔衔接连通的一端为弧形部，所述弧形部的内径大于所述延伸孔的内径。
7.上述的一种滚珠蜗杆减速机，其中，所述机壳上设置有与所述延伸孔位置相对应的开口，所述开口处安装有封板。
8.上述的一种滚珠蜗杆减速机，其中，所述封板与所述机壳之间通过第一螺钉固定连接。
9.上述的一种滚珠蜗杆减速机，其中，所述蜗轮的两端分别设置有第一侧板、第二侧板，所述蜗轮与所述第一侧板之间设有第一轴承和第一油封，所述蜗轮与所述第二侧板之间设有第二轴承和第二油封。
10.上述的一种滚珠蜗杆减速机，其中，所述第一侧板与所述机壳之间通过第二螺钉固定连接，所述第二侧板与所述机壳之间通过第三螺钉固定连接。
11.上述的一种滚珠蜗杆减速机，其中，所述蜗杆表面设置有两个盲孔，所述挡块上设置有半圆槽孔，两个所述半圆槽孔分别与两个所述盲孔对齐，所述挡块通过开口销与所述蜗杆连接，所述开口销依次插入所述盲孔、所述半圆槽孔内。
12.上述的一种滚珠蜗杆减速机，其中，所述蜗杆的两端分别为前盖和机座，所述前盖与所述机壳之间通过第四螺钉固定连接，所述机座与所述机壳之间通过第五螺钉固定连接。
13.上述的一种滚珠蜗杆减速机，其中，所述蜗杆与所述机壳之间设有第三轴承；所述蜗杆与所述太阳轮之间设有第四轴承。
14.上述的一种滚珠蜗杆减速机，其中，所述太阳轮与所述机壳之间设有第三油封。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
16.1、本实用新型提供的滚珠蜗杆减速机，通过滚珠在回路中滚动实现滚动摩擦传动，提高了蜗杆和蜗轮间的传动效率，同时传动精度保持时间长，能够承受更大的输入转速，使用场合更广泛；使用太阳轮和行星轮组合减速，减速效果更好；
17.2、本实用新型提供的滚珠蜗杆减速机，采用两个挡块、蜗杆内壁及延伸孔之间形成了较短的滚珠流道，进而减少滚珠使用量；滚珠流道与延伸孔衔接连通的一端为弧形部，弧形部的内径大于延伸孔的内径，通过滚珠流道与延伸孔衔接连通的一端设置为弧形部，方便滚珠在延伸孔与滚珠流道之间形成的回路中顺畅的流动，通过设置弧形部的内径略大于延伸孔内径，减少了滚珠的流动阻力，进一步保证了滚珠流动顺畅性，减少了滚珠的滚动阻力；
18.3、本实用新型提供的滚珠蜗杆减速机加工更为方便，较传统的同规格的转台成本下降3左右。
附图说明
19.图1为本实用新型一种滚珠蜗杆减速机的结构示意图；
20.图2为图1的主视图；
21.图3为图1中a-a面剖视图；
22.图4为图1中b-b面剖视图；
23.图5为图1中c-c面剖视图；
24.图6为图1的俯视图；
25.图7为图6中d-d面剖视图；
26.图8为本实用新型中蜗杆的外观结构示意图；
27.图9为本实用新型中蜗杆的内部结构示意图。
28.各标记与部件名称对应关系如下：
29.机壳1、蜗轮2、蜗杆3、太阳轮4、行星轮5、输入轴6、齿圈7、固定销8、滚针9、挡块10、滚珠21流道11、延伸孔12、封板13、第一侧板14、第二侧板15、第一轴承16、第一油封17、第二轴承18、第二油封19、第二螺钉20、滚珠21、开口销22、盲孔23、前盖24、机座25、第五螺钉26、第三轴承27、第四轴承28、第五轴承、第三油封29、螺纹齿30。
具体实施方式
30.为了使实用新型实现的技术手段、为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
31.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.实施例
36.请参阅图1至图9，本实施例提供了一种滚珠蜗杆减速机，包括机壳1、横向设置于机壳1内的蜗杆组件、纵向设置于机壳1内的蜗轮2，蜗杆3与蜗轮组件配合连接；其中，蜗轮2套设在机壳1内部，蜗轮2在机壳1内自由转动。
37.具体地说，本实施例中的蜗杆3组件包括蜗杆3、太阳轮4及行星轮5，蜗杆3在机壳1内自由旋转，蜗杆3内部设有空腔，蜗杆3的轴向前段外表面设有螺纹齿30，蜗杆3的轴向后段设有太阳轮4，蜗杆3的轴与太阳轮4轴位置相对应，太阳轮4轴上连接有输入轴6；蜗杆3的轴向后段内部设有与太阳轮4 位置相对应的蜗杆3卡槽，蜗杆3卡槽内壁上设有齿圈7，太阳轮4外啮合有行星轮5，行星轮5与齿圈7上的齿相啮合，行星轮5通过固定销8与蜗杆3 相连接，行星轮5与固定销8的连接处设置有滚针9，通过滚针9降低行星轮5 与固定销8之间的摩擦力；其中，行星轮5设置有3个。
38.具体地说，蜗杆3的空腔内设置有两个挡块10，两个挡块10与蜗杆3空腔内壁之间形成一滚珠流道11，滚珠流道11位置与螺纹齿30位置相对应，蜗杆3上还设有位于螺纹齿30两侧的两个延伸孔12，延伸孔12与滚珠21流道 11相互贯通，形成回路；螺纹齿30上设有多个滚珠，滚珠流道内也设有滚珠。
39.具体地说，本实施例中的机壳1上设置有与延伸孔12位置相对应的开口，开口处安
装有封板13，封板13与机壳1之间通过第一螺钉固定连接。通过封板13的设置，方便滚珠21的取放。
40.具体地说，本实施例中的蜗轮2的两端分别设置有第一侧板14、第二侧板 15，蜗轮2与第一侧板14之间设有第一轴承16和第一油封17，蜗轮2与第二侧板15之间设有第二轴承18和第二油封19；其中，第一侧板14与机壳1之间通过第二螺钉20固定连接，第二侧板15与机壳1之间通过第三螺钉固定连接。
41.本实施例中的滚珠蜗杆减速机具体使用时，封板13、第一侧板14、第二侧板15及蜗杆3外侧壁之间形成一用于滚珠沿蜗轮齿上的蜗轮槽进行流动的弧形流道，该弧形流道通过两个延伸孔12与蜗杆3内的滚珠流道形成回路。
42.本实施例中的滚珠蜗杆减速机具体使用时，输入轴6带动太阳轮4轴转动，太阳轮4与行星轮5配合，实现减速，行星轮5带动蜗杆3转动，蜗杆3转动时，滚珠在弧形流道、延伸孔12及滚珠流道形成的回路之间来回滚动，同时带动蜗轮2转动，蜗轮2输出，以此完成一个连续或间歇式的工作循环。此外，通过封板13、第一侧板14及第二侧板15相互配合，使得滚珠21的装配更为便捷。
43.具体地说，本实施例中的滚珠流道与延伸孔12衔接连通的一端为弧形部，弧形部的内径大于延伸孔12的内径，通过滚珠流道与延伸孔12衔接连通的一端设置为弧形部，方便滚珠在延伸孔12与滚珠流道之间形成的回路中顺畅的流动，通过设置弧形部的内径略大于延伸孔12内径，减少了滚珠的流动阻力，进一步保证了滚珠流动顺畅性。
44.具体地说，本实施例中的蜗杆3表面设置有两个盲孔23，挡块10上设置有半圆槽孔，两个半圆槽孔分别与两个盲孔23对齐，挡块10通过开口销22与蜗杆3连接，开口销22依次插入盲孔23、半圆槽孔内。
45.另外，蜗杆3的两端分别为前盖24和机座25，前盖24与机壳1之间通过第四螺钉固定连接，机座25与机壳1之间通过第五螺钉26固定连接。其中，蜗杆3与机壳1之间设有第三轴承27，蜗杆3与太阳轮4之间设有第四轴承28，太阳轮4与机壳1之间设有第三油封29。
46.本实施例中的滚珠21、蜗杆3及蜗轮2的材质均为高强度钢，使得传动强度和刚性比传统减速机更大。
47.综上，本实用新型提供的滚珠蜗杆减速机，通过滚珠21在回路中滚动实现滚动摩擦传动，提高了蜗杆3和蜗轮2之间的传动效率，同时传动精度保持时间长，能够承受更大的输入转速，使用场合更广泛；采用两个挡块10、蜗杆3 内壁及延伸孔12之间形成了较短的滚珠流道11，进而减少滚珠21使用量；滚珠流道与延伸孔12衔接连通的一端为弧形部，弧形部的内径大于延伸孔12的内径，通过滚珠流道与延伸孔12衔接连通的一端设置为弧形部，方便滚珠在延伸孔12与滚珠流道之间形成的回路中顺畅的流动，通过设置弧形部的内径略大于延伸孔12内径，减少了滚珠的流动阻力，进一步保证了滚珠流动顺畅性，减少了滚珠21的滚动阻力；本实用新型提供的滚珠蜗杆减速机加工更为方便，较传统的同规格的转台成本下降30％作用；使用太阳轮4和行星轮5组合减速，减速效果更好。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
48.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。