技术特征：
1.一种齿轮减速箱，包括：齿轮减速箱输出端，用于输出所述齿轮减速箱动力；齿轮减速箱输入端，用于驱动所述齿轮减速箱动力；以及至少一组行星齿轮组，所述行星齿轮组分别与所述齿轮减速箱输出端和所述齿轮减速箱输入端传动连接；其特征在于，所述行星齿轮组包括太阳轮、第一齿轮系和第二齿轮系，所述齿轮减速箱输入端为所述太阳轮输入动力；所述第一齿轮系与所述第二齿轮系同步转动，并驱动所述齿轮减速箱输出端输出动力；其中，所述太阳轮顺时针转动时，所述太阳轮驱动第一齿轮系传动，所述太阳轮逆时针转动时，所述太阳轮驱动所述第二齿轮系传动。2.根据权利要求1所述的齿轮减速箱，其特征在于，所述第一齿轮系包括至少一个第一行星齿轮和第一外圈齿；所述第二齿轮系包括至少一个第二行星齿轮和第二外圈齿；其中，所述第一行星齿轮的数量与所述第二行星齿轮的数量对应，且所述第一行星齿轮与对应的第二行星齿轮同轴转动；在所述太阳轮顺时针转动时，所述太阳轮与所述第一行星齿轮、第一外圈齿啮合连接；在所述太阳轮逆时针转动时，所述太阳轮与所述第二行星齿轮、第二外圈齿啮合连接。3.根据权利要求2所述的齿轮减速箱，其特征在于，所述第一行星齿轮与所述第二行星齿轮的轮齿参数一致；所述第一行星齿轮的数量为三个或四个或五个。4.根据权利要求3所述的齿轮减速箱，其特征在于，所述第一行星齿轮的轮齿与所述第二行星齿轮的轮齿错位设置；所述第一行星齿轮的相邻两个轮齿之间的间距大于所述太阳轮的轮齿的宽度；所述第二行星齿轮的相邻两个轮齿之间的间距大于所述太阳轮的轮齿的宽度；所述太阳轮的轮齿的一侧与所述第一行星齿轮对应的轮齿抵接，且所述太阳轮的轮齿的另一侧与所述第二行星齿轮对应的轮齿抵接。5.根据权利要求4所述的齿轮减速箱，其特征在于，所述第一行星齿轮的轮齿与对应的第二行星齿轮的轮齿在轴向上的投影具有重叠部，所述重叠部的宽度等于所述太阳轮的相邻轮齿的间距。6.根据权利要求3所述的齿轮减速箱，其特征在于，所述第一行星齿轮的轮齿与所述第二行星齿轮的轮齿错位设置，且所述第一行星齿轮的轮齿与所述第二行星齿轮可拆卸的组装设置，所述第一行星齿轮的轮齿与所述第二行星齿轮之间可旋转调节。7.根据权利要求2所述的齿轮减速箱，其特征在于，所述齿轮减速箱还包括外壳，所述第一外圈齿通过第一连接结构固定在所述外壳上；所述第二外圈齿通过第二连接结构固定在所述第一外圈齿上；且所述第一连接结构可调节所述第一外圈齿的水平位置，所述第二连接结构可调节所述第二外圈齿的水平位置；所述第一外圈齿与所述第二外圈齿错位设置。8.根据权利要求1-7任意一项所述的齿轮减速箱，其特征在于，所述行星齿轮组设置有两组，所述齿轮减速箱输入端为第一组行星齿轮组的太阳轮输入动力，所述第一组行星齿
轮组的太阳轮带动所述第一组行星齿轮组的第一齿轮系或第二齿轮系转动，并为第二组行星齿轮组的太阳轮输入动力；所述第二组行星齿轮组的太阳轮驱动所述第二组行星齿轮组的第一齿轮系或第二齿轮系转动，并驱动所述齿轮减速箱输出端输出动力。9.根据权利要求8所述的齿轮减速箱，其特征在于，所述第一组行星齿轮组中的第一行星齿轮的轮齿参数与所述第二组行星齿轮组中的第一行星齿轮的轮齿参数一致；所述第一组行星齿轮组中的第二行星齿轮的轮齿参数与所述第二组行星齿轮组中的第二行星齿轮的轮齿参数一致。10.一种舵机，其特征在于，包括：电机和如权利要求1-9中任一所述的齿轮减速箱；所述电机与所述齿轮减速箱的齿轮减速箱输入端传动连接。
技术总结
本申请公开了一种齿轮减速箱和舵机，齿轮减速箱包括：齿轮减速箱输出端、齿轮减速箱输入端和至少一组行星齿轮组；齿轮减速箱输出端用于输出齿轮减速箱动力；齿轮减速箱输入端用于驱动齿轮减速箱动力；以及至少一组行星齿轮组，行星齿轮组分别与齿轮减速箱输出端和齿轮减速箱输入端传动连接；行星齿轮组包括太阳轮、第一齿轮系和第二齿轮系，齿轮减速箱输入端为太阳轮输入动力；第一齿轮系与第二齿轮系同步转动，并驱动齿轮减速箱输出端输出动力；其中，太阳轮顺时针转动时，太阳轮驱动第一齿轮系传动，太阳轮逆时针转动时，太阳轮驱动第二齿轮系传动。通过上述方案以提供一种结构简单、低成本、可靠性高的行星减速结构。可靠性高的行星减速结构。可靠性高的行星减速结构。
技术研发人员：李铁才 陈时 张明俊 孙虎
受保护的技术使用者：大富科技（安徽）股份有限公司
技术研发日：2021.07.16
技术公布日：2022/1/7