横梁气浮滑台的制作方法

1.本实用新型涉及机械滑台技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种横梁气浮滑台。


背景技术：

2.滑台是可为设备提供直线运动的机械装置，例如可带动机械手运动。现有的滑台包括导轨和滑块，滑块滑动套设在导轨的外侧，滑块通过电机驱动沿导轨的长度方向滑动。经过长时间的使用，滑块和导轨之间容易进入一些异物，影响滑台的使用。


技术实现要素：

3.本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
4.本实用新型还有一个目的是提供一种横梁气浮滑台，能够向穿孔内通入气体，在滑块和横梁导轨之间形成气膜，减少滑块与横梁导轨之间的接触面积，使得滑块在滑动过程中减少了接触摩擦，提高横梁气浮滑台的精度。
5.为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种横梁气浮滑台，包括：
6.横梁导轨；
7.滑块，其内部设有贯穿其两端的穿孔，所述滑块通过所述穿孔套设在所述横梁导轨上，所述穿孔的内壁沿其周向安装有多个气浮块，任一气浮块连通有输气管，所述多个气浮块与所述横梁导轨之间留有使空气流通的间隙，其中，
8.所述滑块通过电机驱动沿所述横梁导轨的长度方向滑动，所述气浮块为多孔材质。
9.优选的是，所述横梁导轨为长方体，所述穿孔为与所述横梁导轨相适配的长方体孔，所述穿孔的高度大于所述横梁导轨的高度，所述穿孔的宽度大于所述横梁导轨的宽度，所述穿孔的顶部、底部和两个侧壁均安装有至少一个气浮块。
10.优选的是，每个气浮块均为柱状，其一端与所述穿孔的侧壁固接，另一端朝向所述横梁导轨。
11.优选的是，所述穿孔的顶部和底部上均设有两个气浮块，设于所述穿孔的顶部的两个气浮块分别靠近所述穿孔的两端，且每个气浮块的直径为65mm；设于所述穿孔的底部的两个气浮块分别靠近所述穿孔的两端，且每个气浮块的直径为50mm。
12.优选的是，所述穿孔的两个侧壁上分别设有四个气浮块，位于同一侧壁上的四个气浮块分别位于对应侧壁的四角处，每个气浮块的直径为50mm。
13.优选的是，所述横梁导轨的两端均设有立柱，所述立柱的顶部与所述横梁导轨的底部固接，底部与支撑架固接。
14.优选的是，所述横梁导轨的侧壁上设有两个限位块，所述滑块位于所述两个限位块之间，每个限位块的宽度大于所述穿孔的内壁与所述横梁导轨之间的最大距离。
15.优选的是，所述横梁导轨的侧壁上设有光栅尺，所述光栅尺沿所述横梁导轨的长度方向设置，所述滑块套设在所述光栅尺的外侧，所述穿孔的内壁上设有读数头，所述读数头与所述光栅尺配合用于控制所述滑块的移动位置。
16.优选的是，所述限位块靠近所述滑块的侧面固设有弹性件。
17.本实用新型至少包括以下有益效果：
18.在使用时，向输气管内通入压缩空气，压缩空气通过多个气浮块进入滑块与横梁导轨之间，压缩气体在横梁导轨和滑块之间形成一层气膜，滑块在滑动时，减少滑块与横梁导轨之间的接触面积，使得滑块在滑动过程中减少了接触摩擦，从而提高横梁气浮滑台的精度。
19.本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
20.图1为本实用新型的其中一种技术方案所述横梁气浮滑台的结构示意图；
21.图2为本实用新型的其中一种技术方案所述横梁气浮滑台的主视图；
22.图3为本实用新型的其中一种技术方案所述滑块的结构示意图；
23.图4为本实用新型的其中一种技术方案所述滑块的剖面图。
24.附图标记：横梁导轨1、滑块2、穿孔3、气浮块4、输气管5、立柱6、限位块7、光栅尺8、弹性件9。
具体实施方式
25.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
26.应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
27.如图1
‑
4所示，本实用新型提供一种横梁气浮滑台，包括：
28.横梁导轨1；
29.滑块2，其内部设有贯穿其两端的穿孔3，所述滑块2通过所述穿孔3套设在所述横梁导轨1上，所述穿孔3的内壁沿其周向安装有多个气浮块4，任一气浮块4连通有输气管5，所述多个气浮块4与所述横梁导轨1之间留有使空气流通的间隙，其中，
30.所述滑块2通过电机驱动沿所述横梁导轨1的长度方向滑动，所述气浮块4为多孔材质。
31.在上述技术方案中，横梁气浮滑台包括横梁导轨1和滑块2，滑块2通过穿孔3滑动套设在横梁导轨1上，滑块2通过电机驱动在横梁导轨1上滑动，本新型并不限制电机的具体结构，只要是能够驱动滑块2沿横梁导轨1的长度方向滑动即可，其中一种方案，电机包括定子和动子，定子固定在横梁导轨1上，动子固定在穿孔3的内壁上，通过电机的动子带动滑块2滑动。穿孔3和横梁导轨1之间留有使空气通过的间隙，穿孔3的内壁上固设有多个气浮块4，气浮块4为多孔材质，进入气浮块4内的气体能够呈分散状流入滑块2和横梁导轨1之间，其中，本新型并不限制气浮块4的数量。
32.使用过程中，向输气管5内通入压缩空气，压缩空气通过多个气浮块4进入滑块2与横梁导轨1之间，压缩气体在横梁导轨1和滑块2之间形成一层气膜，滑块2在滑动时，减少滑块2与横梁导轨1之间的接触面积，使得滑块2在滑动过程中减少了接触摩擦从而提高横梁气浮滑台的精度。
33.在另一种技术方案中，所述横梁导轨1为长方体，所述穿孔3为与所述横梁导轨1相适配的长方体孔，所述穿孔3的高度大于所述横梁导轨1的高度，所述穿孔3的宽度大于所述横梁导轨1的宽度，所述穿孔3的顶部、底部和两个侧壁均安装有至少一个气浮块4，图1为本实用新型的其中一种技术方案所述横梁气浮滑台的结构示意图，从图1可以看出穿孔3与横梁导轨1之间的大致配合程度，在穿孔3的所有内壁上均设置气浮块4，是为了在使用时，穿孔3的所有内壁均不与横梁导轨1接触。
34.在另一种技术方案中，每个气浮块4均为柱状，其一端与所述穿孔3的侧壁固接，另一端朝向所述横梁导轨1，气体进入气浮块4后，通过气浮块4的另一端喷向横梁导轨1，使气体在滑块2和横梁导轨1之间形成气膜。
35.在另一种技术方案中，所述穿孔3的顶部和底部上均设有两个气浮块4，设于所述穿孔3的顶部的两个气浮块4分别靠近所述穿孔3的两端，且每个气浮块4的直径为65mm；设于所述穿孔3的底部的两个气浮块4分别靠近所述穿孔3的两端，且每个气浮块4的直径为50mm，顶部的气浮块4直径65mm，底部的气浮块4直径50mm，这样确保顶部、底部的气浮块4通入同样压力的压缩气体时，顶部的气浮块4所产生的气浮力比底部产生的气浮力要大，而经过优化设计后顶部气浮力比底部气浮力多出来的力刚好与滑块2的重量相平衡。
36.示例性地，图4为本实用新型的其中一种技术方案所述滑块的剖面图，从图4可以看出，顶部和底部气浮块4是通过同一条气路输送气体。
37.在另一种技术方案中，所述穿孔3的两个侧壁上分别设有四个气浮块4，位于同一侧壁上的四个气浮块4分别位于对应侧壁的四角处，每个气浮块4的直径为50mm，每个侧壁的四个气浮块4的直径均为50mm，两侧壁上的气浮块4的分布必须保证相互对称以使得气浮力的作用点相一致，同时四个气浮块4分布在侧壁的四个角，最大化气浮支撑点的间距以增强系统的刚性。
38.示例性地，图4为本实用新型的其中一种技术方案所述滑块的剖面图，从图4可以看出，两个侧壁的气浮块4是通过同一条气路输送气体。
39.在另一种技术方案中，所述横梁导轨1的两端均设有立柱6，所述立柱6的顶部与所述横梁导轨1的底部固接，底部与支撑架固接，两个立柱6支撑横梁导轨1，立柱6上端有螺纹孔与横梁导轨1之间通过螺钉连接固定，立柱6下端设计有通孔，通过螺钉用来与用户的支撑架对接固定。
40.在另一种技术方案中，所述横梁导轨1的侧壁上设有两个限位块7，所述滑块2位于所述两个限位块7之间，每个限位块7的宽度大于所述穿孔3的内壁与所述横梁导轨1之间的最大距离，通过两个限位块7限定滑块2的运行区域。
41.在另一种技术方案中，所述横梁导轨1的侧壁上设有光栅尺8，所述光栅尺8沿所述横梁导轨1的长度方向设置，所述滑块2套设在所述光栅尺8的外侧，所述穿孔3的内壁上设有读数头，所述读数头与所述光栅尺8配合用于控制所述滑块2的移动位置，读数头通过读数头安装座与穿孔3内壁用螺钉进行连接固定，光栅尺8和读数头为滑块2提供位置反馈，并
组成闭环控制系统来实现滑台的精准定位。
42.在另一种技术方案中，所述限位块7靠近所述滑块2的侧面固设有弹性件9，本新型并不限制弹性组件的具体形状，设置弹性组件的具体目的是对滑块2的运行起到缓冲和保护的作用。
43.这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型横梁气浮滑台的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
44.尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。