一种管道机器人的清障装置的制作方法

1.本实用新型涉及清障装置技术领域，具体为一种管道机器人的清障装置。


背景技术：

2.管道机器人可以及时、准确地为城市规划、设计、施工、抢险以及建设和管理提供决策依据，保证其成果的质量，以适应现代化城市建设发展的需要，管道机器人在使用的过程中需要使用到清障装置为机器人的行走清扫障碍，在使用的过程中可以避免机器人被卡死。
3.随着清障装置的不断安装使用，在使用过程中发现了下述问题：现有的清障装置在使用的过程中无法根据管道的内径进行调整，导致清障装置在进行清障的过程中依旧会产生一些死角，不能及时实现清障，会造成降低机器人的工作效率。
4.所以需要针对上述问题设计一种管道机器人的清障装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种管道机器人的清障装置，以解决上述背景技术中提出现有的清障装置在使用的过程中无法根据管道的内径进行调整，导致清障装置在进行清障的过程中依旧会产生一些死角，不能及时实现清障，会造成降低机器人的工作效率的问题。
6.本实用新型提供一种管道机器人的清障装置，采用如下的技术方案；
7.一种管道机器人的清障装置，包括承接主体、旋转轴、中心杆和安装结构，所述承接主体两端的中间位置固定连接有安装结构，且安装结构的内侧活动连接有中心杆，所述中心杆远离承接主体的一端转动连接有旋转轴，且旋转轴的一端固定连接有旋转杆，所述承接主体一侧的两端皆安装有第一连接杆，且第一连接杆的底端活动连接有转动结构，并且转动结构的一侧连接有清障杆，所述清障杆内侧的一端连接有第二连接杆，且第二连接杆远离清障杆的一端连接有第一连接弹簧。
8.优选的，所述清障杆内侧的中间位置安装有橡胶垫，且清障杆顶部的一端连接有转动轴，并且转动轴的顶端活动连接有转动结构。
9.优选的，所述转动结构包括转动盘、转动圆环、第一滑动杆和第一滑动块，所述转动圆环的底端与第一连接杆的顶端连接，且转动圆环内部的两侧固定连接有第一滑动杆，所述第一滑动杆的外侧滑动连接有第一滑动块，且第一滑动块远离第一滑动杆的一端与转动轴的外侧部固定连接。
10.优选的，所述安装结构包括安装框、旋转盘、第二滑动杆、第二连接弹簧、和限位杆，所述安装框的外侧与转动圈的一端固定连接，且安装框内部一侧的中间位置转动连接有旋转盘，所述旋转盘的一侧连接有第二滑动杆，且第二滑动杆远离旋转盘的一端连接有第二连接弹簧，并且第二滑动杆远离第二连接弹簧的一端连接有限位杆。
11.优选的，所述中心杆一侧的中间位置连接有推动块，且推动块的一侧活动连接有
第二滑动块，并且第二滑动块与安装框的侧壁滑动连接。
12.优选的，所述清障杆设置有两个，且两个清障杆呈对称结构设置。
13.综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益效果；
14.通过在清障杆内侧的一端连接有第二连接杆，且第二连接杆远离清障杆的一端连接有第一连接弹簧，该装置在进行清障的过程中，因为第二连接杆具有弹性，第二连接杆的两端牵扯的第一连接弹簧可以卡车清障杆改变两个清障杆内侧的间距，从而更具管道的宽度进行改变，能够使得装置更好的使用管道内径，增强装置使用过程中的灵活性；
15.通过设置有转动结构包括转动盘、转动圆环、第一滑动杆和第一滑动块，在清障杆使用的过程中利用第一滑动块在第一滑动杆外侧滑动，在滑动的过程中可以带动转动轴在转动圆环的内侧转定，当清障杆的末端遇到一些质量较重的物品时，利用转动轴在转动圆环的内侧转动可以缓冲清障杆的压力，从而间接的防止清障杆产生变形，从而增长清障杆的使用寿命；
16.通过设置有安装结构包括安装框、旋转盘、第二滑动杆、第二连接弹簧、和限位杆，利用安装结构实现中心杆与安装框的内侧便于拆卸，从而方便将中心杆从承接主体的两端取下，在运输的过程中可以节省放置空间，方便运输。
附图说明
17.图1为本实用新型的主视结构示意图；
18.图2为本实用新型的图1中a处放大结构示意图；
19.图3为本实用新型的侧视结构示意图；
20.图4为本实用新型的安装结构局部结构示意图。
21.图中：1、承接主体；2、第一连接杆；3、转动圈；4、旋转杆；5、旋转轴；6、清障杆；7、第二连接杆；8、第一连接弹簧；9、中心杆；10、转动结构；1001、转动盘；1002、转动圆环；1003、第一滑动杆；1004、第一滑动块；11、转动轴；12、橡胶垫；13、安装结构；1301、安装框；1302、旋转盘；1303、第二滑动杆；1304、第二连接弹簧；1305、限位杆；14、第二滑动块；15、推动块。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明：结合附图1和附图4，一种管道机器人的清障装置，包括承接主体1、旋转轴5、中心杆9和安装结构13，承接主体1两端的中间位置固定连接有安装结构13，安装结构13可以实现中心杆9与承接主体1之间的组装，方便将该装置拆解进行放置，安装结构13包括安装框1301、旋转盘1302、第二滑动杆1303、第二连接弹簧1304、和限位杆1305，安装框1301的外侧与转动圈3的一端固定连接，安装框1301的外侧与转动圈3的一端固定连接，使安装结构13与转动圈3连接，且安装框1301内部一侧的中间位置转动连接有旋转盘1302，安装框1301将旋转盘1302的中心位置转动连接在侧壁上，旋转盘1302的一侧连接有第二滑动杆1303，旋转盘1302为第二滑动杆1303两端的撬动
提供支点，且第二滑动杆1303远离旋转盘1302的一端连接有第二连接弹簧1304，第二连接弹簧1304的顶端对第二滑动杆1303的一端撬动的位置进行限定，并且第二滑动杆1303远离第二连接弹簧1304的一端连接有限位杆1305，限位杆1305的一端与第二滑动杆1303的一端固定连接，为承接主体1和中心杆9之间的组装提供便利，提高了组装的效率。
24.结合附图1和附图4，且安装结构13的内侧活动连接有中心杆9，且中心杆9与安装结构13的内侧可拆卸，中心杆9一侧的中间位置连接有推动块15，且推动块15的一侧活动连接有第二滑动块14，并且第二滑动块14与安装框1301的侧壁滑动连接，利用中心杆9一侧的推动块15推动第二滑动块14实现第二滑动杆1303的杠杆原理，起到辅助限位杆1305限位的作用。
25.结合附图1和附图2，中心杆9远离承接主体1的一端转动连接有旋转轴5，且旋转轴5的一端固定连接有旋转杆4，承接主体1一侧的两端皆安装有第一连接杆2，且第一连接杆2的底端活动连接有转动结构10，利用转动结构10为第一连接杆2一端的一端增强灵活性，转动结构10包括转动盘1001、转动圆环1002、第一滑动杆1003和第一滑动块1004，转动圆环1002的底端与第一连接杆2的顶端连接，第一连接杆2为转动圆环1002提供固定连接的空间，且转动圆环1002内部的两侧固定连接有第一滑动杆1003，第一滑动杆1003的外侧滑动连接有第一滑动块1004，第一滑动块1004在第一滑动杆1003上滑动，因为第一滑动杆1003长度有限，理由有限长度的第一滑动杆1003来间接的实现第一滑动块1004在滑动过程中的位置限定，且第一滑动块1004远离第一滑动杆1003的一端与转动轴11的外侧部固定连接，转动轴11在转动圆环1002的内侧转定，当清障杆6的末端遇到一些质量较重的物品时，利用转动轴11在转动圆环1002的内侧转动可以缓冲清障杆6的压力。
26.结合附图1和附图3，并且转动结构10的一侧连接有清障杆6，清障杆6内侧的一端连接有第二连接杆7，且第二连接杆7远离清障杆6的一端连接有第一连接弹簧8，利用第一连接弹簧8来增强第二连接杆7两端连接的灵活性，清障杆6内侧的中间位置安装有橡胶垫12，橡胶垫12可以对清障杆6内侧的侧壁进行防护，减轻障碍物对清障杆6内侧壁的碰撞，且清障杆6顶部的一端连接有转动轴11，并且转动轴11的顶端活动连接有转动结构10，清障杆6设置有两个，且两个清障杆6呈对称结构设置，对称设置的清障杆6可以保证两侧的障碍物都被清离轨道，第一连接弹簧8利用第二连接杆7的弹性可以改变清障杆6内侧的间距，从而减轻清障杆6清障过程中的压力。
27.本实用新型的一种管道机器人的清障装置的实施原理为：
28.首先将旋转杆4的一端与机器人的前侧固定连接，让该装置整体固定在机器人的前进方向，再将中心杆9和承接主体1之间进行安装，中心杆9插入到安装框1301的内侧，利用推动块15推动第二滑动块14，第二滑动块14将第二滑动杆1303的顶端下压，在第二滑动杆1303顶端侧压的过程中第二滑动杆1303的底端翘起，可以将限位杆1305插入在中心杆9的底端，实现中心杆9位置的限定，该装置会在机器人在工作的时候，利用清障杆6在管道内侧推进，清障杆6的末端可以将阻碍机器人的物品推离开管道底部，实现清障功能，当遇到质量较重的物品的时候，第一连接弹簧8利用第二连接杆7的弹性可以改变清障杆6内侧的间距，从而减轻清障杆6清障过程中的压力，完成清障工作。
29.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新
型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。