一种移动式屏幕与步进电机的联动装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械传动设备领域，特别涉及一种移动式屏幕与步进电机的联动装置。


背景技术：

2.近年来，能够设置于任意的场所的移动式屏幕装置的需求高涨，通常是采用在屏幕的装置下方设置可移动的机座，来实现水平位置移动。但是此类结构通常较为复杂，安装过程过于繁琐，且只能控制电机到达固定位置，整体上功能单一，无法扩展，无法满足更多使用需求。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种移动式屏幕与步进电机的联动装置。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
5.本实用新型一种移动式屏幕与步进电机的联动装置，包括墙面和地面，所述墙面与地面交接处设置有固定外框，所述固定外框由多根铝型材拼接成矩形框架结构，且铝型材的外周表面设置有多个凹槽，所述固定外框位于前侧顶端的铝型材底端设置有上滑行支架，所述固定外框位于前侧底端的铝型材顶端设置有下滑行支架，所述上滑行支架与下滑行支架之间连接有移动框架，所述移动框架前侧表面安装有显示屏，所述下滑行支架的顶端一侧设置有步进电机，所述下滑行支架的顶端后侧安装有主控箱，所述固定外框的底端两侧的铝型材之间设置有同步带，且同步带与步进电机的输出轴传动相接，所述固定外框的内部底端设置有拖链。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上滑行支架包括凹形板和连接板，所述凹形板的底端中心处焊接有连接板，所述凹形板的内部靠近两侧均匀设置有多个第一卡轮，且第一卡轮卡嵌于铝型材的凹槽内。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述下滑行支架包括底板、限位竖板、第一侧板和第二侧板，所述底板的底端沿水平方向焊接有限位竖板，且限位竖板的数量为二，所述底板底端靠近限位竖板内侧处设置有多个第二卡轮，且第二卡轮卡嵌于铝型材的凹槽内，所述底板的顶端表面一侧安装有第一侧板，所述底板的顶端表面另一侧安装有第二侧板。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述步进电机通过螺栓固定安装于第一侧板的内侧表面，所述第一侧板和第二侧板的外侧均安装有接近开关。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述显示屏为led屏幕、电视机、拼接屏、灯箱、液晶显示屏、液晶触摸屏当中的任意一种。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.本实用新型通过将固定外框和移动框架均采用铝型材进行拼接，整体模块化的设
计，在产品运输上更为方便，且可通过plc读取步进电机数据，可实时接收当前显示屏的位置，实现对电机的位置控制，做到急停急控，实现数字内容与实体内容的有机结合，使用上更加方便。
附图说明
12.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
13.图1是本实用新型的整体结构示意图；
14.图2是图1中a部结构放大图；
15.图3是本实用新型的上滑行支架侧向截面图；
16.图4是本实用新型的下滑行支架侧向截面图；
17.图5是本实用新型的整体结构正视图；
18.图6是本实用新型的整体结构侧视图；
19.图7是本实用新型的整体结构俯视图；
20.图8是实施例1中运行软件处理流程图；
21.图9是实施例1中xml配置文件示意图；
22.图中：1、墙面；2、地面；3、固定外框；4、下滑行支架；5、上滑行支架；6、移动框架；7、显示屏；8、步进电机；9、主控箱；10、同步带；11、拖链；51、凹形板；52、连接板；53、第一卡轮；41、底板；42、限位竖板；43、第一侧板；44、第二侧板；45、第二卡轮。
具体实施方式
23.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
24.其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
25.实施例1
26.如图1-9所示，本实用新型提供一种移动式屏幕与步进电机的联动装置，包括墙面1和地面2，墙面1与地面2交接处设置有固定外框3，固定外框3由多根铝型材拼接成矩形框架结构，且铝型材的外周表面设置有多个凹槽，固定外框3位于前侧顶端的铝型材底端设置有上滑行支架5，固定外框3位于前侧底端的铝型材顶端设置有下滑行支架4，上滑行支架5与下滑行支架4之间连接有移动框架6，移动框架6前侧表面安装有显示屏712，下滑行支架4的顶端一侧设置有步进电机8，下滑行支架4的顶端后侧安装有主控箱9，固定外框3的底端两侧的铝型材之间设置有同步带10，且同步带10与步进电机8的输出轴传动相接，固定外框3的内部底端设置有拖链11。
27.进一步的，上滑行支架5包括凹形板51和连接板52，凹形板51的底端中心处焊接有连接板52，凹形板51的内部靠近两侧均匀设置有多个第一卡轮53，且第一卡轮53卡嵌于铝型材的凹槽内。
28.下滑行支架4包括底板41、限位竖板42、第一侧板43和第二侧板44，底板41的底端沿水平方向焊接有限位竖板42，且限位竖板42的数量为二，底板41底端靠近限位竖板42内侧处设置有多个第二卡轮45，且第二卡轮45卡嵌于铝型材的凹槽内，底板41的顶端表面一
侧安装有第一侧板43，底板41的顶端表面另一侧安装有第二侧板44。
29.步进电机8通过螺栓固定安装于第一侧板43的内侧表面，第一侧板43和第二侧板44的外侧均安装有接近开关，设置接近开关可避免移动过程中产生碰撞。
30.显示屏7为led屏幕、电视机、拼接屏、灯箱、液晶显示屏、液晶触摸屏当中的任意一种，可根据使用需求自行定制，满足不同需求。
31.具体的，主控箱9(包括控制主机与plc)开发基于windows平台的移动轨道屏控制系统，支持tcp-ip、udp控制协议，支持资源素材自定义导入与编辑，通信协议使用socket，支持plc控制，可导入自定义文件夹内的视频图片资源，并可编辑与设置；根据用户配置生成配置文件，可读取数据生成界面ui布局；控制plc电机正转、反转、急停，并实时返回当前位置数据；根据plc位置点同步控制视频播放；根据用户配置的xml文件加载配置内容，生成运行软件，运行软件处理流程图8；xml配置文件示意图9；支持socket服务端/客户端的控制；可在系统设置界面设置受控指令字符串，其他终端设备可以根据ip给本系统发控制指令来控制plc运行以及内容的互动；菜单设置包括备注、位置、受控指令、x坐标、y坐标、宽度、高度、菜单视频、菜单图片等功能，在本实施例中，操作系统为windows10、64位，开发工具：vs2018，开发语言：c#；
32.使用时，主控箱9通过usb串口协议控制步进电机8转动，步进电机8依靠同步带10驱动下滑行支架4在固定外框3上水平移动，拖链11用于走线，避免移动过程中线材卷绕打结，移动过程中，下滑行支架4的第二卡轮45卡嵌在铝型材的凹槽内，上滑行支架5的第一卡轮53卡嵌也同样卡嵌在铝型材的凹槽内，从而在水平移动的过程中，更为平稳，同时第一侧板43和第二侧板44上所安装的接近开关，可有效避免水平移动时与固定外框3的两侧发生碰撞，当接近开关接受到信号时，步进电机8停止转动，同时显示屏7上显示对应的互动内容。
33.综上所述，本实用新型通过将固定外框和移动框架均采用铝型材进行拼接，整体模块化的设计，在产品运输上更为方便，且可通过plc读取步进电机数据，可实时接收当前显示屏的位置，实现对电机的位置控制，做到急停急控，实现数字内容与实体内容的有机结合，使用上更加方便。
34.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。