应用于旋转轴的单向自锁机构、马达及线性致动器的制作方法

应用于旋转轴的单向自锁机构、马达及线性致动器
【技术领域】
1.本实用新型涉及自锁机构领域，尤其涉及应用于旋转轴的单向自锁机构、马达及线性致动器。


背景技术：

2.在很大部分的传动机械应用场合，都需要传动部件在停止时能够保持静止状态，避免因外力作用而产生活动，例如电机的驱动轴，因此需要在传动部件内增加自锁机构来对传动部件进行锁定。虽然自锁结构能够产生自锁力，但若在传动部件正常运转过程中也具有自锁力，则会阻碍传动部件的运动。其最理想的解决方案，就是有一个真正能够单向自锁的装置，尤其是应用于轴体上的，现有的单向自锁机构通常是直接套装在轴体上的，一旦出现局部磨损后导致自锁力下降，需要整体更换。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提出应用于旋转轴的单向自锁机构。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.应用于旋转轴的单向自锁机构，包括：壳体，套装在旋转轴上；以及，多个摩擦瓦片，设置于所述壳体内且沿旋转轴周向分布；以及，定位件，用于定位所述摩擦瓦片，使所述摩擦瓦片贴合旋转轴而随旋转轴转动；以及，挤压件，用于向所述摩擦瓦片施加朝向旋转轴方向的作用力；以及，卡位件，所述卡位件在摩擦瓦片旋转到位后止挡摩擦瓦片；其中，所述摩擦瓦片与所述挤压件接触面为弧面，所述弧面的半径沿逆时针方向逐渐增加，以在所述旋转轴顺时针转动时提高摩擦瓦片与旋转轴之间的摩擦力。
6.在上述方案的基础上，所述摩擦瓦片包括与摩擦轴贴合的第一瓦片和与挤压件相抵的第二瓦片，所述第一瓦片和所述第二瓦片连接形成向逆时针方向开口的蓄能槽。
7.在上述方案的基础上，所述蓄能槽内设有连接所述第一瓦片和所述第二瓦片的弹性件。
8.在上述方案的基础上，所述摩擦瓦片朝向所述旋转轴的侧面，设有至少一个凸起部，所述凸起部与所述旋转轴贴合。
9.在上述方案的基础上，所述摩擦瓦片包括弧形通槽，所述挤压件为固定在所述壳体上的柱体，所述柱体插入所述弧形通槽内且与所述弧形通槽内壁贴合。
10.在上述方案的基础上，所述定位件包括套装在所述旋转轴外的基体，所述基体上设有多个定位销，所述摩擦瓦片与所述定位销插接配合。
11.在上述方案的基础上，所述定位件为固定环，所述摩擦瓦片上设有弧形卡槽，所述固定环卡入至所述弧形卡槽内。
12.在上述方案的基础上，所述壳体限定出安装所述摩擦瓦片的容纳槽，所述挤压件为设置在所述容纳槽和所述摩擦瓦片之间的滚柱或滚珠。
13.在上述方案的基础上，所述摩擦瓦片的两端设有朝向所述容纳槽周向内壁设置的第一凸块，所述卡位件为设置在所述容纳槽周向内壁上的第二凸块，所述第二凸块与所述第一凸块相抵以止挡所述摩擦瓦片。
14.在上述方案的基础上，所述壳体限定出安装所述摩擦瓦片的容纳槽，所述挤压件为设置在所述容纳槽内的滚筒，所述容纳槽内设有固定销，所述滚筒套装在所述固定销上。
15.在上述方案的基础上，所述卡位件为设于所述摩擦瓦片的两端且朝向所述容纳槽周向内壁的第三凸块，所述滚筒与所述第三凸块相抵以止挡所述摩擦瓦片。
16.在上述方案的基础上，所述壳体限定出安装所述摩擦瓦片的容纳槽，所述挤压件为设置在所述容纳槽和所述摩擦瓦片之间的齿轮，所述齿轮与容纳槽和摩擦瓦片啮合。
17.马达，包括驱动轴，所述驱动轴外设有上述的应用于旋转轴的单向自锁机构。
18.线性致动器，包括上述的马达。
19.本实用新型的有益效果：
20.本实用新型公开了一种单向自锁机构，应用于旋转轴上，能够实现对旋转轴的单向自锁，单向自锁机构套装在旋转轴上以在旋转轴的外周施加制动力，制动力为摩擦瓦片和旋转轴之间的摩擦力，在旋转轴正向转动时，摩擦瓦片虽然与旋转轴之间存在接触，具有一定的摩擦力，但是摩擦力较小不会影响旋转轴的转动，二者之间的磨损也非常小，当旋转轴反向转动时，摩擦瓦片与旋转轴之间的摩擦力将会增大，从而产生作用在旋转轴上的自锁力。
21.其中，定位件用于对摩擦瓦片进行定位，以将摩擦瓦片安装于旋转轴的外周，并能够使摩擦瓦片保持与旋转轴接触，当旋转轴转动时能够与摩擦瓦片之间产生摩擦力，从而使摩擦瓦片具有随旋转轴同步转动的趋势；挤压件用于挤压摩擦瓦片，提高摩擦瓦片与旋转轴之间的压力，从而提高二者之间的摩擦力；卡位件能够对摩擦瓦片进行止挡，使得摩擦瓦片在随同旋转轴转动一定角度后保持静止；旋转轴正向转动时，此时旋转轴沿逆时针方向转动，摩擦瓦片的弧面与挤压件接触部分为半径最小或接近最小的部分，此时摩擦瓦片与旋转轴之间的压力最小，二者之间摩擦力也最小，当旋转轴反向转动时，此时旋转轴沿顺时针方向转动，通过与摩擦瓦片之间摩擦力带动摩擦瓦片同步转动直至卡位件止挡摩擦瓦片，此时在挤压件的作用下摩擦瓦片与旋转轴之间的作用力达到最大值，即摩擦力的大小也为最大值，此时摩擦瓦片对旋转轴具有极大的自锁力。
22.摩擦瓦片之间彼此独立，装配到旋转轴外比较简单方便，对旋转轴损伤小，当摩擦瓦片出现磨损时，在挤压件的作用下摩擦瓦片依然能够保持与旋转轴的紧密贴合从而保证自锁性能，现有的应用于轴体的单向自锁机构，虽然能够在轴体反向转动时产生较大的自锁力，但是在轴体正向转动时，与轴体之间依然具有不小的摩擦力从而会影响轴体转动，而本技术中公开的自锁机构，在旋转轴反向转动时也可以产生足够的自锁力，而当旋转轴正向转动时旋转轴还可以通过与摩擦瓦片之间的摩擦力改变摩擦瓦片在壳体内的位置，使旋转轴与摩擦瓦片之间的摩擦力降到最小值。
23.进一步的，所述摩擦瓦片包括与摩擦轴贴合的第一瓦片和与挤压件相抵的第二瓦片，所述第一瓦片和所述第二瓦片连接形成向逆时针方向开口的蓄能槽。第二瓦片在挤压件的作用下能够朝向第一瓦片方向形变，并产生作用在旋转轴上的作用力，通过设置蓄能槽提高了第二瓦片的形变能力，以避免在挤压件的作用下摩擦瓦片出现在旋转轴轴向方向
的形变。
24.进一步的，所述蓄能槽内设有连接所述第一瓦片和所述第二瓦片的弹性件。当第二瓦片出现弹性形变后，会挤压蓄能槽内的弹性件，使得弹性件也出现弹性形变，从而可以提高第一瓦片和旋转轴之间的作用力，提高自锁力。
25.进一步的，所述摩擦瓦片包括弧形通槽，所述挤压件为固定在所述壳体上的柱体，所述柱体插入所述弧形通槽内且与所述弧形通槽内壁贴合。当旋转轴反向转动时，摩擦瓦片随同旋转轴相对柱体转动，柱体由于保持固定，摩擦瓦片在转动过程中弧形通槽内壁与柱体之间的相对作用力越来越大，从而提高摩擦瓦片与旋转轴之间的作用力。
26.进一步的，所述定位件包括套装在所述旋转轴外的基体，所述基体上设有多个定位销，所述摩擦瓦片与所述定位销插接配合。定位件与摩擦瓦片之间通过插接配合的关系，从而能够在摩擦瓦片与卡位件接触前保持与摩擦瓦片的同步运动，可以保证旋转轴在转动或换向的初始时所有的摩擦瓦片能够保持同步转动，这样一来可以保证所有的摩擦瓦片在旋转轴正向转动时保持在与旋转轴摩擦力最小的位置，以降低磨损和传动效率，在旋转轴反向转动时保持在与旋转轴摩擦力最大的位置，以提高自锁力。
27.进一步的，所述定位件为固定环，所述摩擦瓦片上设有弧形卡槽，所述固定环卡入至所述弧形卡槽内。固定环卡入至多个摩擦瓦片内，即可将多个摩擦瓦片布置在旋转轴外周。
28.进一步的，所述壳体限定出安装所述摩擦瓦片的容纳槽，所述挤压件为设置在所述容纳槽和所述摩擦瓦片之间的滚柱或滚珠。滚柱或滚珠能够转动，当摩擦瓦片在壳体内随旋转轴转动过程中，挤压件能够在摩擦力的作用下在摩擦瓦片和容纳槽内壁之间滚动，以减少挤压件与摩擦瓦片、壳体之间的磨损。
29.进一步的，所述摩擦瓦片的两端设有朝向所述容纳槽周向内壁设置的第一凸块，所述卡位件为设置在所述容纳槽周向内壁上的第二凸块，所述第二凸块与所述第一凸块相抵以止挡所述摩擦瓦片。摩擦瓦片设置有多个，因此为了对多个摩擦瓦片进行止挡，在壳体内第二凸块的数量也设有多个，这样一来相邻两个第二凸块都可以对摩擦瓦片进行止挡，使得摩擦瓦片在旋转轴正转或反转时会随同旋转轴转动一定的角度后在第二凸块的作用下保持静止。
30.进一步的，所述壳体限定出安装所述摩擦瓦片的容纳槽，所述挤压件为设置在所述容纳槽内的滚筒，所述容纳槽内设有固定销，所述滚筒套装在所述固定销上。滚筒能够相对固定销转动，当摩擦瓦片随旋转轴转动时，在摩擦力的作用下带动滚筒转动，以降低摩擦瓦片和滚筒之间的摩擦力，同时滚筒与容纳槽内壁保持有一定的间隙，滚筒转动时与容纳槽内壁之间不会产生摩擦力。
31.进一步的，所述卡位件为设于所述摩擦瓦片的两端且朝向所述容纳槽周向内壁的第三凸块，所述滚筒与所述第三凸块相抵以止挡所述摩擦瓦片。滚筒的位置是固定的，因此将卡位件设置在摩擦瓦片上后，随着摩擦瓦片转动一定的角度后卡位件与滚筒相抵，从而可以止挡摩擦瓦片，使摩擦瓦片保持静止，这样一来在容纳槽内不需要再设置额外的结构来止挡摩擦瓦片。
32.进一步的，所述壳体限定出安装所述摩擦瓦片的容纳槽，所述挤压件为设置在所述容纳槽和所述摩擦瓦片之间的齿轮，所述齿轮与容纳槽和摩擦瓦片啮合。齿轮能够在摩
擦瓦片出现转动时，在容纳槽内壁和摩擦瓦片之间运动，并且齿轮不会和容纳槽、摩擦瓦片之间出现打滑的情况，以保证摩擦瓦片在被卡位件止挡时，摩擦瓦片对旋转轴的摩擦力为最大或最小值。
33.本技术还公开了一种马达，马达通过驱动轴输出转动动力，在驱动轴外设置上述中公开的自锁结构，以对驱动轴进行单向自锁。
34.本技术还公开了一种线性致动器，线性致动器能够输出直线方向的动力，通常应用于一些升降平台内，线性致动器中采用了上述的马达来提供动力，这样一来线性致动器在驱动升降平台上升时自锁机构不会影响驱动轴的动力输出，在升降平台保持静止时，在自锁机构的作用下升降平台的重力不会使得旋转轴反转而导致升降平台下降，虽然驱动轴需要转动一定的角度后摩擦瓦片才会向旋转轴上施加可观的制动力，但驱动轴转动即使转动一整圈，升降平台的位置也几乎不会出现变化，而摩擦瓦片只需要驱动轴转动一定的角度即可发挥作用。
35.本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
【附图说明】
36.下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
37.图1为本实用新型实施例中自锁机构的结构示意图a；
38.图2为本实用新型实施例中自锁机构的爆炸图a；
39.图3为本实用新型实施例中自锁机构的爆炸图b；
40.图4为本实用新型实施例中摩擦瓦片的结构示意图a；
41.图5为本实用新型实施例中摩擦瓦片的结构示意图b；
42.图6为本实用新型实施例中摩擦瓦片的结构示意图c；
43.图7为本实用新型实施例中摩擦瓦片的结构示意图d；
44.图8为本实用新型实施例中摩擦瓦片的结构示意图e；
45.图9为本实用新型实施例中摩擦瓦片的结构示意图f；
46.图10为本实用新型实施例中摩擦瓦片的结构示意图g；
47.图11为本实用新型实施例中自锁机构的爆炸图c；
48.图12为本实用新型实施例中自锁机构的结构示意图b；
49.图13为本实用新型实施例中自锁机构的结构示意图c；
50.图14为本实用新型实施例中自锁机构的结构示意图d；
51.图15为本实用新型实施例中自锁机构的爆炸图d；
52.图16为本实用新型实施例中自锁机构的爆炸图e；
53.图17为本实用新型实施例中摩擦瓦片的结构示意图h。
54.附图标记：
55.壳体100、容纳槽101、旋转轴110、定位件120、基体121、定位销122、卡位件130、第一凸块131、挤压件140、弧形扣块150、球形卡槽151、卡块152、固定销160；
56.摩擦瓦片200、第一瓦片210、第二瓦片220、蓄能槽230、弹性件240、弧形通槽250、弧形卡槽260。
【具体实施方式】
57.下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
58.下文中出现的诸如“示例性”“一些实施例”等词意为“用作例子、实施例或说明性”，作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。为了更好的说明本实用新型，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节，本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。
59.参照图1和图2，本实用新型实施例公开了应用于旋转轴110的单向自锁机构，包括：壳体100，套装在旋转轴110上；以及，多个摩擦瓦片200，设置于壳体100内且沿旋转轴110周向分布；以及，定位件120，用于定位摩擦瓦片200，使摩擦瓦片200贴合旋转轴110而随旋转轴110转动；以及，挤压件140，用于向摩擦瓦片200施加朝向旋转轴110方向的作用力；以及，卡位件130，卡位件130在摩擦瓦片200旋转到位后止挡摩擦瓦片200；其中，摩擦瓦片200与挤压件140接触面为弧面，弧面的半径沿逆时针方向逐渐增加，以在旋转轴110顺时针转动时提高摩擦瓦片200与旋转轴110之间的摩擦力。
60.本实用新型公开的单向自锁机构，应用于旋转轴110上，能够实现对旋转轴110的单向自锁，单向自锁机构套装在旋转轴110上以在旋转轴110的外周施加制动力，制动力为摩擦瓦片200和旋转轴110之间的摩擦力，在旋转轴110正向转动时，摩擦瓦片200虽然与旋转轴110之间存在接触，具有一定的摩擦力，但是摩擦力较小不会影响旋转轴110的转动，二者之间的磨损也非常小，当旋转轴110反向转动时，摩擦瓦片200与旋转轴110之间的摩擦力将会增大，从而产生作用在旋转轴110上的自锁力。
61.其中，定位件120用于对摩擦瓦片200进行定位，以将摩擦瓦片200安装于旋转轴110的外周，并能够使摩擦瓦片200保持与旋转轴110接触，当旋转轴110转动时能够与摩擦瓦片200之间产生摩擦力，从而使摩擦瓦片200具有随旋转轴110同步转动的趋势；挤压件140用于挤压摩擦瓦片200，提高摩擦瓦片200与旋转轴110之间的压力，从而提高二者之间的摩擦力；卡位件130能够对摩擦瓦片200进行止挡，使得摩擦瓦片200在随同旋转轴110转动一定角度后保持静止；旋转轴110正向转动时，此时旋转轴110沿逆时针方向转动，摩擦瓦片200的弧面与挤压件140接触部分为半径最小或接近最小的部分，此时摩擦瓦片200与旋转轴110之间的压力最小，二者之间摩擦力也最小，当旋转轴110反向转动时，此时旋转轴110沿顺时针方向转动，通过与摩擦瓦片200之间摩擦力带动摩擦瓦片200同步转动直至卡位件130止挡摩擦瓦片200，此时在挤压件140的作用下摩擦瓦片200与旋转轴110之间的作用力达到最大值，即摩擦力的大小也为最大值，此时摩擦瓦片200对旋转轴110具有极大的自锁力。
62.摩擦瓦片200之间彼此独立，装配到旋转轴110外比较简单方便，对旋转轴110损伤小，当摩擦瓦片200出现磨损时，在挤压件140的作用下摩擦瓦片200依然能够保持与旋转轴110的紧密贴合从而保证自锁性能，现有的应用于轴体的单向自锁机构，虽然能够在轴体反向转动时产生较大的自锁力，但是在轴体正向转动时，与轴体之间依然具有不小的摩擦力从而会影响轴体转动，而本技术中公开的自锁机构，在旋转轴110反向转动时也可以产生足
够的自锁力，而当旋转轴110正向转动时旋转轴110还可以通过与摩擦瓦片200之间的摩擦力改变摩擦瓦片200在壳体100内的位置，使旋转轴110与摩擦瓦片200之间的摩擦力降到最小值。
63.参照图1至图17，基于上述实施例，在本实用新型的一个实施例中，具体说明了摩擦瓦片200的结构。
64.摩擦瓦片200包括与摩擦轴贴合的第一瓦片210和与挤压件140相抵的第二瓦片220，第一瓦片210和第二瓦片220连接形成向逆时针方向开口的蓄能槽230。蓄能槽230为第二瓦片220提供了形变所需的空间，第二瓦片220在挤压件140的作用下能够朝向第一瓦片210方向形变，并产生作用在旋转轴110上的作用力，通过设置蓄能槽230提高了第二瓦片220的形变能力，以避免在挤压件140的作用下摩擦瓦片200出现在旋转轴110轴向方向的形变，而与定位件120脱离配合。
65.在蓄能槽230内设有连接第一瓦片210和第二瓦片220的弹性件240，弹性件240与摩擦瓦片200的材料相同，可以同摩擦瓦片200一体成型，可以方便生产，同时弹性件240和摩擦瓦片200的连接部分也较为牢固、稳定，不会在摩擦瓦片200形变时出现断裂的情况，弹性件240具有弹力，当第二瓦片220出现弹性形变后，会挤压蓄能槽230内的弹性件240，使得弹性件240也出现弹性形变，弹性件240具有弹力会作用在第一瓦片210上，从而可以提高第一瓦片210和旋转轴110之间的作用力，提高自锁力。
66.当然，摩擦瓦片200也可以为其他的结构，示例性的，如图3，摩擦瓦片200朝向旋转轴110的侧面，设有至少一个凸起部，凸起部与旋转轴110贴合。摩擦瓦片200的外形类似锯齿状，在挤压件140的作用下能够弯曲，提高凸起部与旋转轴110之间的相互作用力，以达到自锁的目的。
67.参照图4至图9，基于上述实施例，在本实施例中具体说明了弹性件240的结构。
68.弹性件240的结构有多种：
69.如图4至图8所示，弹性件240为弹片，弹片的一端连接第一瓦片210，另一端连接第二瓦片220，且弹片倾斜设置，可以降低对第二瓦片220的形变阻力。此外，还可以在弹片上设置一段圆弧结构或圆形结构，将弹片设置在第二瓦片220的形变方向上，这样一来在第二瓦片220形变时，圆弧结构、圆形结构能够受力发生弹性形变。此外，弹片还可以设置为“人”字形结构，可以方便弹片产生形变。
70.如图9所示，弹性件240呈蜂窝状结构，这种结构的弹性件240具有较好的抗压能力，即使摩擦瓦片200采用弹性能力较差的材料，弹性件240也可以在第二瓦片220形变时，将第二瓦片220形变产生的力通过第一瓦片210作用在旋转轴110上。
71.参照图2，基于上述实施例，在本实用新型的一个实施例中，公开了定位件120的结构。
72.定位件120包括套装在旋转轴110外的基体121，基体121上设有多个定位销122，摩擦瓦片200与定位销122插接配合。
73.定位件120与摩擦瓦片200之间通过插接配合的关系，从而能够在摩擦瓦片200与卡位件130接触前保持与摩擦瓦片200的同步运动，可以保证旋转轴110在转动或换向的初始时所有的摩擦瓦片200能够保持同步转动，这样一来可以保证所有的摩擦瓦片200在旋转轴110正向转动时保持在与旋转轴110摩擦力最小的位置，以降低磨损和传动效率，在旋转
轴110反向转动时保持在与旋转轴110摩擦力最大的位置，以提高自锁力。
74.在进行装配时，可以先将定位件120套在旋转轴110上，随后再将多个摩擦瓦片200主意安装在定位件120上，最后将安装了摩擦瓦片200的定位件120放置到壳体100内合适位置。
75.参照图10，与上述实施例不同的是，在本实用新型的另一个实施例中，公开了不同结构的摩擦瓦片200。
76.摩擦瓦片200包括与摩擦轴贴合的第一瓦片210和与挤压件140相抵的第二瓦片220，第一瓦片210和第二瓦片220连接形成向逆时针方向开口的蓄能槽230，第二瓦片220上设有位于蓄能槽230内的弧形扣块150，弧形扣块150内凹形成球形卡槽151，第一瓦片210和第二瓦片220的连接部分设有位于蓄能槽230外的卡块152，在进行装配时，前一个摩擦瓦片200的卡块152卡入至后一个摩擦瓦片200的球形卡槽151内，这样一来多个摩擦瓦片200呈首尾相连的状态，本实施例中，卡位件130即为卡块152和弧形扣块150，通过卡块152和弧形扣块150的配合，使得多个摩擦瓦片200能够围绕旋转轴110设置。
77.参照图1和图2，在本实用新型的一个实施例中，具体的：挤压件140为滚柱或滚珠，壳体100限定出安装摩擦瓦片200的容纳槽101，挤压件140设置在容纳槽101和摩擦瓦片200之间。
78.滚柱或滚珠能够转动，当摩擦瓦片200在壳体100内随旋转轴110转动过程中，挤压件140能够在摩擦力的作用下在摩擦瓦片200和容纳槽101内壁之间滚动，以减少挤压件140与摩擦瓦片200、壳体100之间的磨损。
79.参照图11，与上述实施例不同的是，在本实用新型的另一个实施例中，挤压件140为固定安装在壳体100内的柱体，对应的，摩擦瓦片200包括弧形通槽250，柱体插入弧形通槽250内且与弧形通槽250内壁贴合。
80.当旋转轴110反向转动时，摩擦瓦片200随同旋转轴110相对柱体转动，柱体由于保持固定，摩擦瓦片200在转动过程中弧形通槽250内壁与柱体之间的相对作用力越来越大，从而提高摩擦瓦片200与旋转轴110之间的作用力。同时在本实施例中，卡位件130也为柱体，柱体是在壳体100内固定的部件，摩擦瓦片200转动时柱体能够与弧形通槽250的两端位置相抵来止挡摩擦瓦片200。
81.参照图1至图10，在本实用新型的一个实施例中，具体的：摩擦瓦片200的两端设有朝向容纳槽101周向内壁设置的第一凸块131，卡位件130为设置在容纳槽101周向内壁上的第二凸块，第二凸块与第一凸块131相抵以止挡摩擦瓦片200。
82.摩擦瓦片200设置有多个，因此为了对多个摩擦瓦片200进行止挡，在壳体100内第二凸块的数量也设有多个，这样一来相邻两个第二凸块都可以对摩擦瓦片200进行止挡，使得摩擦瓦片200在旋转轴110正转或反转时会随同旋转轴110转动一定的角度后在第二凸块的作用下保持静止。
83.卡位件130不仅用于止挡摩擦瓦片200，还用于对挤压件140进行定位，在径向方向上，摩擦瓦片200将挤压件140定位在容纳槽101内壁和摩擦瓦片200之间，在周向方向上，相邻两个卡位件130也对挤压件140具有止挡作用，从而使得挤压件140不会出现位置错误而影响制动效果，但挤压件140移动的距离为摩擦瓦片200转动路径长度的一半，因此若挤压件140出现相对摩擦瓦片200打滑的情况，则可能会出现卡位件130止挡摩擦瓦片200后，摩
擦瓦片200对旋转轴110的自锁力过大或过小的情况(示例性的，旋转轴110正向转动时，挤压件140出现打滑而导致摩擦瓦片200的形变量较大，会增加对旋转轴110的转动阻力)。为了解决这一问题，参照图12，在本实用新型的另一个实施例中，第一凸块131和第二凸块之间保持一定的间隙，这样一来，摩擦瓦片200转动过程中，第一凸块131和第二凸块不会互相干涉而影响摩擦瓦片200的转动，但挤压件140依然会受到第一凸块131的定位作用，并且即使挤压件140出现打滑的情况，挤压件140也可以在第二凸块的推动下移动。
84.参照图13，与上述实施例不同的是，在本实用新型的另一个实施例中，挤压件140为设置在容纳槽101内的滚筒，容纳槽101内设有固定销160，滚筒套装在固定销160上，滚筒能够相对固定销160转动，当摩擦瓦片200随旋转轴110转动时，在摩擦力的作用下带动滚筒转动，以降低摩擦瓦片200和滚筒之间的摩擦力，同时滚筒与容纳槽101内壁保持有一定的间隙，滚筒转动时与容纳槽101内壁之间不会产生摩擦力，通过这样的结构，即可避免挤压件140出现打滑。
85.对应的，卡位件130的结构也做出相应的调整，卡位件130为设于摩擦瓦片200的两端且朝向容纳槽101周向内壁的第三凸块，滚筒与第三凸块相抵以止挡摩擦瓦片200。滚筒的位置是固定的，因此将卡位件130设置在摩擦瓦片200上后，随着摩擦瓦片200转动一定的角度后卡位件130与滚筒相抵，从而可以止挡摩擦瓦片200，使摩擦瓦片200保持静止，这样一来在容纳槽101内不需要再设置额外的结构来止挡摩擦瓦片200。
86.参照图14至图16，与上述实施例不同的是，在本实用新型的另一个实施例中，定位件120为固定环，摩擦瓦片200上设有弧形卡槽260，固定环卡入至弧形卡槽260内，即可将多个摩擦瓦片200布置在旋转轴110外周。弧形卡槽260对定位环具有一定的轴向定位作用，以避免定位环与摩擦瓦片200之间出现分离的情况。
87.参照图16和图17，在本实用新型的另一个实施例中，还公开了另一种结构的挤压件140和摩擦瓦片200。
88.其中挤压件140为齿轮，容纳槽101内壁、摩擦瓦片200外侧表面设置有齿，以与挤压件140啮合，齿轮能够在摩擦瓦片200出现转动时，在容纳槽101内壁和摩擦瓦片200之间运动，并且齿轮不会和容纳槽101、摩擦瓦片200之间出现打滑的情况，以保证摩擦瓦片200在被卡位件130止挡时，摩擦瓦片200对旋转轴110的摩擦力为最大或最小值。
89.本实用新型还公开了一种马达，包括驱动轴，马达通过驱动轴输出转动动力，在驱动轴外设置上述中公开的自锁结构，以对驱动轴进行单向自锁。
90.本实用新型还公开了一种线性致动器，线性致动器能够输出直线方向的动力，通常应用于一些升降平台内，线性致动器中采用了上述的马达来提供动力，这样一来线性致动器在驱动升降平台上升时自锁机构不会影响驱动轴的动力输出，在升降平台保持静止时，在自锁机构的作用下升降平台的重力不会使得旋转轴反转而导致升降平台下降，虽然驱动轴需要转动一定的角度后摩擦瓦片才会向旋转轴上施加可观的制动力，但驱动轴转动即使转动一整圈，升降平台的位置也几乎不会出现变化，而摩擦瓦片只需要驱动轴转动一定的角度即可发挥作用。
91.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书
的范围中。