一种水气接头互锁结构的制作方法

1.本实用新型属于柔性生产线领域，特别涉及一种水气接头互锁结构。


背景技术：

2.前国内外暂无此类机器人柔性自动切换系统。我司针对厂里的专用设备改造出适宜的柔性系统。目前国内外工业机器人主要是固定在地面安装或安装在第七轴滑移上为主，无法进行柔性切换。上述两种安装方式导致目前购买机器人设备的投入资金高、投入机器人多，也导致占用生产线现场场地大，浪费土地资源、机器人功能单一，无法实现多种柔性切换生产。
3.在上述背景下，两个部件之间柔性切换需要准确的对接，特别是准确的电、水、汽连接。基于这种需求，我司针对水气接头互锁结构提出了新的优化思路。现有的水气接头容易松动，自动切换较难对准；相应地，其密封性也有所欠缺。好的水气接头结构复杂、成本较高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种密封性好的水气接头互锁结构。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了一种水气接头互锁结构，包括：公接头，所述公接头的外侧设置有进口和出口，所述公接头的内侧设置有第一通道，所述第一通道位于进口和出口之间，所述公接头的内侧设置有第一弹簧和第一卡轴，在所述第一弹簧的驱动下所述第一卡轴临时封堵所述第一通道，使得进口和出口之间临时中断；母接头，所述母接头的外侧设置有进口和出口，所述母接头的内侧设置有第二通道，所述第二通道位于进口和出口之间，所述母接头的内侧设置有第二弹簧和第二卡轴，在所述第二弹簧的驱动下，所述第二卡轴临时封堵所述第二通道，使得进口和出口之间临时中断；所述公接头或所述母接头设置有控制口，所述第一卡轴和所述第二卡轴联动，通过所述控制口控制其中一个卡轴移动，从而触发另一个卡轴移动，公接头和母接头的进口和出口导通；显然，设置有控制口的接头具有三个口，分别作为进口、出口和控制口。
6.作为上述方案的改进，将所述控制口设置在母接头，所述第二卡轴的一端临时封堵所述控制口，所述第二卡轴的另一端临时封堵所述第二通道的进口或出口。
7.作为上述方案的改进，所述第一通道的进口和出口位于所述公接头的同一轴心线上，所述第二通道的进口位于母接头的侧壁，所述第二通道的出口和所述第二通道的控制口位于所述母接头的轴心线上。
8.作为上述方案的改进，所述公接头的第一通道划分为两段，两段通道之间设置有阶梯孔，相应地所述第一卡轴包括两段彼此分离的前卡轴和后卡轴，相应地所述第一弹簧包括两段彼此分离的前弹簧和后弹簧，所述前弹簧推动所述前卡轴封堵所述第一通道的进口，所述后弹簧推动所述后卡轴封堵阶梯孔，通过所述控制口控制所述第二卡轴移动，从而依次顶开前卡轴和后卡轴，公接头和母接头的进口和出口导通。采用上述方案，将第一通道
划分为两截方便分段截止水气输送，中断效果更好。综合来看，水气从进入到流出需要经过第二通道和两段第一通道。
9.在其他方案中，也可以将控制口设置在公接头，相应地，母接头的第二通道设置成两段。
10.作为上述方案的改进，所述公接头的一端凹陷并通过凹陷位置包裹所述母接头的一端。采用上述方案，起到良好地包裹、保护连接处的作用。
11.作为上述方案的改进，互锁结构还包括分别承载所述公接头和母接头的两个安装座，其中一个所述安装座固定于伸缩单元，通过所述伸缩单元的推动，所述公接头和所述母接头彼此靠拢或分离。
12.作为上述方案的改进，一个所述安装座上设置有定位销和限位板，另一个所述安装座上设置有分别容纳定位销和限位板的槽位。
13.与现有的技术相比，本实用新型具有如下有益效果：公接头和母接头内的卡轴互联，只需要驱动其中一个卡轴即可，两个卡轴同时移动后会导通公接头和母接头，此时公接头可以用于输送水气。控制口不与第一通道和第二通道连通，不会彼此污染。
附图说明
14.图1是一种实施例下公接头和母接头对接的立体图；
15.图2是一种实施例下公接头和母接头对接的主视图；
16.图3是一种实施例下公接头和母接头对接的剖视图；
17.图4是一种实施例下公接头和母接头分离的剖视图。
18.主要的附图标记说明：11、公接头；12、第一通道；13第一弹簧；14、第一卡轴；21、母接头；22、第二通道；23、第二弹簧；24、第二卡轴；25、控制口；31、安装座；32、伸缩单元。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“顶部”、“底部”、“顶面”、“底面”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到术语“第一”、“第二”、“第三”只是用于描述目的以及区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。
23.参照图1至图4，本实用新型公开了一种水气接头互锁结构，包括：公接头11，所述公接头11的外侧设置有进口和出口，所述公接头11的内侧设置有第一通道12，所述第一通道12位于进口和出口之间，所述公接头11的内侧设置有第一弹簧13和第一卡轴14，在所述第一弹簧13的驱动下所述第一卡轴14 临时封堵所述第一通道12，使得进口和出口临时中断；母接头21，所述母接头 21的外侧设置有进口和出口，所述母接头21的内侧设置有第二通道22，所述第二通道22位于进口和出口之间，所述母接头21的内侧设置有第二弹簧23和第二卡轴24，在所述第二弹簧23的驱动下，所述第二卡轴24临时封堵所述第二通道22，使得进口和出口临时中断。
24.如图2和4所示，公接头11和母接头21的结构基本相似，两者的外侧近似阶梯轴结构。
25.所述公接头11或所述母接头21设置有控制口25，控制口25位于侧面。所述第一卡轴14和所述第二卡轴24联动，通过所述控制口25控制其中一个卡轴移动，从而触发另一个卡轴移动，公接头11和母接头21的进口和出口导通。可以说，公接头11和母接头21的第一个不同点在于是否存在控制口25，有控制口25的一端作为主动端用于控制卡轴移动，另一卡轴则被动移动。
26.作为上述方案的改进，所述第一通道12的进口和出口位于所述公接头11 的同一轴心线上，所述第二通道22的进口位于母接头21的侧壁，所述第二通道22的出口和所述第二通道22的控制口25位于所述母接头21的轴心线上。
27.作为上述方案的改进，所述公接头11的第一通道12划分为两段，两段通道之间设置有阶梯孔，相应地所述第一卡轴14包括两段彼此分离的前卡轴和后卡轴，相应地所述第一弹簧13包括两段彼此分离的前弹簧和后弹簧，所述前弹簧推动所述前卡轴封堵所述第一通道12的进口，所述后弹簧推动所述后卡轴封堵阶梯孔，通过所述控制口25控制所述第二卡轴24移动，从而依次顶开前卡轴和后卡轴，公接头11和母接头21的进口和出口导通。采用上述方案，将第一通道12划分为两截方便分段截止水气输送，中断效果更好。综合来看，水气从进入到流出需要经过第二通道22和两段第一通道12。
28.如图3所示，前卡轴为柱状，后卡轴为球状，第二卡轴24为柱状。第二卡轴24为了方便安装，也设置成两部分，其中右端部分的侧面贴合第二通道22 的内壁，左端部分的侧面封堵第二通道22的出口。
29.在其他方案中，也可以将控制口25设置在公接头11，相应地，母接头21 的第二通道22设置成两段。
30.作为上述方案的改进，所述公接头11的一端凹陷并在凹陷处，形成环形的结构，所述公接头11通过凹陷位置包裹所述母接头21的一端，如此遮挡、适当地保护母接头21。
31.作为上述方案的改进，互锁结构还包括分别承载所述公接头11和母接头 21的两个安装座31，其中一个所述安装座31固定于伸缩单元32，通过所述伸缩单元32的推动，所述
公接头11和所述母接头21彼此靠拢或分离。在一种方案中，伸缩单元32为气缸，当公接头11和母接头21在第三方平台的驱动下靠近，然后伸缩单元32推动一个安装座31移动，公接头11和母接头21彼此连接。
32.作为上述方案的改进，一个所述安装座上设置有定位销和限位板，另一个所述安装座上设置有分别容纳定位销和限位板的槽位。采用上述方案，方便两个安装座彼此正对，方便公接头11和母接头21彼此准确对接。
33.前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。