嵌入减速机构中的离合装置的制作方法

1.本实用新型涉及减速机构，尤其涉及一种嵌入减速机构中的离合装置。


背景技术：

2.行星齿轮减速机构是液压绞盘系统中重要的组成部分，也在各个机械领域中具有广泛的运用。行星齿轮传动的特点是体积小、结构紧凑、承载能力大，工作平稳，在较小体积的组件内降低输入轴的转速，并增大扭矩。
3.目前，在不带离合系统的减速机构中，由于输入轴一般直接连接原动机，整个系统互相啮合，需要手动旋转调整减速机构和工作件，此时需要将原动机停止，比较繁琐，且整体连接旋转时需要比较大的力。另外，针对系统无法调整旋转的情况，需要在系统中加入离合装置，进而实现输入轴和其他传动系统的分离。
4.而目前的离合装置多为传递转矩不大、两轴转速差不大的牙嵌式离合器，该离合器的结构较为复杂，体积较大的盘式离合器，且大多无法很好地配合绞盘较小的空间内的减速机构并增加了操作的复杂性。
5.而如何提供一种完成减速功能及离合脱开功能的离合装置，成为目前亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

6.实用新型目的：本实用新型提供一种嵌入减速机构中的离合装置，进而解决现有技术中存在的离合装置结构复杂，与本身的减速机构兼容性不强，以及不能及时脱开的技术问题。
7.技术方案：本实用新型嵌入减速机构中的离合装置，其中，该减速机构包括传动轴、齿轮轴、行星齿轮架组件和输出轴，减速机构与工作件连接；离合装置包括气缸组件、过渡组件和弹簧；离合装置通过过渡组件与减速机构连接；
8.传动轴端部开设有孔；孔包括花键孔和长孔；齿轮轴端部加工有花键；
9.过渡组件包括过渡轴；气缸组件端部连接有充气接头；气缸组件通过弹簧和过渡轴驱动齿轮轴的花键嵌入传动轴的长孔内。
10.弹簧套接在齿轮轴上。
11.齿轮轴上套接有推力圆柱滚子轴承。
12.长孔的孔径大于花键孔的孔径。
13.过渡轴一端加工有螺纹，过渡轴与气缸组件通过螺纹连接。
14.气缸组件包括气缸和活塞，气缸组件通过活塞驱动过渡轴。
15.过渡组件还包括安装在过渡轴上的轴承组件，过渡轴通过轴承组件随传动轴转动。
16.轴承组件为推力滚针轴承组件。
17.传动轴传递扭矩并通过齿轮轴带动行星齿轮架组件旋转，行星齿轮架组件通过花
键将扭矩传递到输出轴上。
18.输出轴的一端加工有与工作件连接的花键。
19.有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
20.(1)本实用新型嵌入减速机构中的离合装置，将离合装置镶嵌于减速机构中，外置气缸，结构简单紧凑，仅通过输入带压气体就可以实现输入轴与其他控制系统的分离，进而旋转调整，巧妙合理的布置了各个零部件的分布空间，使得离合装置在有限的空间里完成减速功能以及离合脱开功能，停止使用时离合装置可以实现自动复位，正常啮合工作。
21.(2)本实用新型能够挂载于各种减速机构内部，并且与减速机构结合，在占用很小空间的情况下达到离合脱开的目的。
附图说明
22.图1为本实用新型中离合装置嵌入减速机构中的结构示意图；
23.图2为本实用新型中离合装置从减速机构中脱开的结构示意图。
具体实施方式
24.实施例：
25.如图1所示，本实用新型嵌入减速机构中的离合装置包括气缸组件2、过渡组件和弹簧13，该离合装置通过过渡组件与减速机构连接。减速机构包括传动轴21、齿轮轴22、行星齿轮架组件24、惰轮6和输出轴23。
26.传动轴21的一端开设有孔，该孔包括花键孔和长孔，其中，长孔在花键孔的基础上进行延申。齿轮轴22端部加工有花键。长孔的孔径大于花键孔的孔径。
27.过渡组件包括过渡轴3，该过渡轴3上安装有推力圆柱滚子轴承14，该推力圆柱滚子轴承14为2个且位于弹簧13的两侧。弹簧13套接在齿轮轴22上。
28.气缸组件2端部连接有直通快插接头1，气缸组件2通过弹簧13和过渡轴3驱动齿轮轴22的花键嵌入传动轴21的长孔内。其中，该气缸组件2包括气缸和活塞。
29.轴套12安装在输出轴23的内孔中，输出轴23的内孔设有台阶，且该输出轴23的内孔台阶处固定有垫圈15进行限位，进而固定传动轴21的一端。
30.行星齿轮架组件24上有三个孔位，上面装有三个行星齿轮轴9，每个行星齿轮轴9上装有2个垫圈10和2个滚子轴承8，滚子轴承8之间装有2个孔用弹性挡圈7进行限位。输出轴23一端与行星齿轮架24通过花键相啮合，用左右各1个轴用弹性挡圈11将输出轴23固定，输出轴23的另一端外圈花键用于连接后一步传动的工作件中的内花键。
31.轴套12安装在输出轴23的内孔中，并一侧设置垫圈15在输出轴23内孔的台阶上进行限位，固定传动轴21的一端。
32.传动轴21的中段使用2个深沟球轴承17连接安装，并在深沟球轴承17两侧的传动轴上和输出轴23内孔内分别装以轴用弹性挡圈18和孔用弹性挡圈16。传动轴21的外圈有个卡槽，孔用弹性挡圈16卡在输出轴内孔中，输出轴23内孔中有个槽，轴用弹性挡圈18和孔用弹性挡圈16两个挡圈一前一后限制轴承窜动进行固定限位。
33.平键20安装在传动轴21上用于传递径向扭矩。齿圈5固定，齿圈5的内圈与行星齿轮轴9内啮合。过渡轴3与气缸组件2通过螺纹连接，气缸通过螺栓固定，气缸与齿轮轴22之
间装有推力滚针轴承组件4，该推力滚针轴承组件4套接在过渡轴3上。过渡轴3的一端延申到齿轮轴22的孔内。齿轮轴22与气缸2通过过渡轴3连接，但是减速器工作旋转部分只到推力滚针轴承4部分。
34.齿轮轴22和传动轴21工作时通过花键连接传动；离合脱开时它们没有传动关系，齿轮轴22在离合脱开后，即时旋转也是在传动轴21的长孔内空转。
35.减速机构工作时由传动轴21传递扭矩带动齿轮轴22旋转，行星齿轮轴9与齿轮轴22保持外啮合，行星齿轮轴9与齿圈5保持内啮合。齿轮轴22旋转使三个行星齿轮轴9绕中心旋转，并带动行星齿轮架组件24旋转，行星齿轮架组件24通过花键连接最终使扭矩传递到输出轴23上，完成减速工作。
36.当手动转动输出轴23及其连接的工作件时，将传动轴21与齿轮轴22停止啮合；具体过程为，通过直通快插接头1向气缸2内输送带压气体，气缸2内的活塞顶住过渡轴3，由过渡轴3驱动齿轮轴2的顶端花键嵌入传动轴21孔内，传动轴21与齿轮轴22之间不再传递扭矩，整个减速系统及其连接的工作件可以手动转动；完成操作后，停止气体进入，弹簧13带动过渡轴3、齿轮轴22和活塞自动归位，减速机构正常啮合工作。


技术特征：
1.一种嵌入减速机构中的离合装置，所述减速机构包括传动轴(21)、齿轮轴(22)、行星齿轮架组件(24)和输出轴(23)，所述减速机构与工作件连接；其特征在于：所述离合装置包括气缸组件(2)、过渡组件和弹簧(13)；所述离合装置通过过渡组件与减速机构连接；所述传动轴(21)端部开设有孔；所述孔包括花键孔和长孔；所述齿轮轴(22)端部加工有花键；所述过渡组件包括过渡轴(3)；所述气缸组件(2)端部连接有充气接头(1)；所述气缸组件(2)通过弹簧(13)和过渡轴(3)驱动齿轮轴(22)的花键嵌入所述传动轴(21)的长孔内。2.根据权利要求1所述的嵌入减速机构中的离合装置，其特征在于：所述弹簧(13)套接在所述齿轮轴(22)上。3.根据权利要求1所述的嵌入减速机构中的离合装置，其特征在于：所述齿轮轴(22)上套接有推力圆柱滚子轴承(14)。4.根据权利要求1所述的嵌入减速机构中的离合装置，其特征在于：所述长孔的孔径大于所述花键孔的孔径。5.根据权利要求1所述的嵌入减速机构中的离合装置，其特征在于：所述过渡轴(3)一端加工有螺纹，所述过渡轴(3)与气缸组件(2)通过螺纹连接。6.根据权利要求1所述的嵌入减速机构中的离合装置，其特征在于：所述气缸组件(2)包括气缸和活塞，所述气缸组件通过活塞驱动所述过渡轴(3)。7.根据权利要求1所述的嵌入减速机构中的离合装置，其特征在于：所述过渡组件还包括安装在所述过渡轴(3)上的轴承组件，所述过渡轴(3)通过轴承组件随传动轴(21)转动。8.根据权利要求7所述的嵌入减速机构中的离合装置，其特征在于：所述轴承组件为推力滚针轴承组件(4)。9.根据权利要求1所述的嵌入减速机构中的离合装置，其特征在于：所述传动轴(21)传递扭矩并通过齿轮轴(22)带动行星齿轮架组件(24)旋转，所述行星齿轮架组件(24)通过花键将扭矩传递到输出轴(23)上。10.根据权利要求1所述的嵌入减速机构中的离合装置，其特征在于：所述输出轴(23)的一端加工有与工作件连接的花键。

技术总结
本实用新型公开了一种嵌入减速机构中的离合装置，其中，该减速机构包括传动轴、齿轮轴、行星齿轮架组件和输出轴，减速机构与工作件连接；本实用新型离合装置包括气缸组件、过渡组件和弹簧；离合装置通过过渡组件与减速机构连接；传动轴端部开设有孔；孔包括花键孔和长孔；齿轮轴端部加工有花键；过渡组件包括过渡轴；气缸组件端部连接有充气接头；气缸组件通过弹簧和过渡轴驱动齿轮轴的花键嵌入传动轴的长孔内。本实用新型将离合装置镶嵌于减速机构中，同时外置气缸，结构简单紧凑，仅通过输入待压气体就实现了离合脱开功能，且停止使用时离合装置自动复位，操作简便，实用性强。实用性强。实用性强。


技术研发人员：赵岑 付丽萍 沈识宇
受保护的技术使用者：南京金城液压工程有限公司
技术研发日：2021.12.23
技术公布日：2023/1/23