一种云台的制作方法

1.本技术涉及摄影技术领域，尤其涉及一种云台。


背景技术：

2.目前市面上的全景相机都是采用多镜头组成的固定相机，将多个镜头分布于多个角度拍摄，将多个镜头拍摄出的照片组合形成全景照片，但采用多个镜头拍摄，成本较高。现也有采用云台带动相机转动拍摄，云台每转动一定角度相机进行拍摄。为避免云台断电后受相机重力发生偏转，当云台定格在某个方向相机拍摄画面时，云台电机需持续耗电使云台固定，消耗电量。


技术实现要素：

3.本技术提供了一种云台，旨在通过设置制动器实现摄影设备延时拍摄，节省耗电量。
4.本技术提供了一种云台，所述云台包括：
5.第一基座，用于放置摄影设备；
6.第一转动组件，所述第一转动组件包括第一驱动件和第一制动器，所述第一转动组件用于安装所述第一基座，所述第一驱动件能够驱动所述第一基座绕自身轴线转动，所述第一制动器能够限制所述第一驱动件转动；
7.第二转动组件，所述第二转动组件包括第二驱动件和第二制动器，所述第二转动组件用于安装所述第一转动组件，所述第二驱动件能够驱动所述第一转动组件绕自身轴线转动，所述第二制动器能够限制所述第二驱动件转动；
8.第三转动组件，所述第三转动组件包括第三驱动件和第三制动器，所述第三转动组件用于安装所述第二转动组件，所述第三驱动件能够驱动所述第二转动组件绕自身轴线转动，所述第三制动器能够限制所述第三驱动件转动。
9.在一种可能的设计中，所述第一转动组件还包括第一制动轴；
10.所述第一转动组件通电时，所述第一制动轴能够随所述第一驱动件转动；
11.所述第一转动组件断电时，所述第一制动器能够锁定所述第一制动轴，以限制所述第一驱动件受外力转动。
12.在一种可能的设计中，所述第一转动组件还包括主动齿轮和从动齿轮；
13.所述第一驱动件的驱动端与所述主动齿轮连接，以带动所述主动齿轮转动；
14.所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述第一基座安装于所述从动齿轮；
15.所述第一制动轴的一端与所述主动齿轮连接，所述第一制动轴的另一端穿过所述第一驱动件与所述第一制动器连接。
16.在一种可能的设计中，所述第一转动组件还包括第一安装座和第一轴承；
17.所述第一轴承安装于所述第一安装座，所述主动齿轮与所述从动齿轮均安装于所述安装座；
18.所述从动齿轮的至少部分与所述第一轴承的内壁抵接，以使所述从动齿轮能够相对所述第一安装座转动。
19.在一种可能的设计中，所述第一基座包括固定座和安装台；
20.所述固定座安装于所述从动齿轮的内侧，所述安装台安装于所述固定座，并能够相对所述固定座滑动；
21.所述摄影设备安装于所述安装台。
22.在一种可能的设计中，所述第二转动组件还包括第二制动轴；
23.所述第二转动组件通电时，所述第二制动轴能够随所述第二驱动件转动；
24.所述第二转动组件断电时，所述第二制动器能够锁定所述第二制动轴，以限制所述第二驱动件受外力转动。
25.在一种可能的设计中，所述第二转动组件还包括用于安装所述第一转动组件的第二连接板；
26.所述第二连接板与所述第二驱动件的驱动端连接，以使所述第二驱动件带动所述第二连接板转动；
27.所述第二制动轴的一端与所述第二连接板连接，所述第二制动轴的另一端穿过所述第二连接板、所述第二驱动件与所述第二制动器连接。
28.在一种可能的设计中，所述第二转动组件还包括支撑件，所述第一转动组件远离所述第二连接板的一端与所述支撑件转动连接。
29.在一种可能的设计中，所述第三转动组件还包括第三制动轴；
30.所述第三转动组件通电时，所述第三制动轴能够随所述第三驱动件转动；
31.所述第三转动组件断电时，所述第三制动器能够锁定所述第三制动轴，以限制所述第三驱动件受外力转动。
32.在一种可能的设计中，所述第三转动组件还包括用于安装所述第二转动组件的第三连接板，所述第三连接板与所述第三驱动件的驱动端连接，以使所述第三驱动件带动所述第三连接板转动；
33.所述第三制动轴的一端与所述第三连接板连接，所述第三制动轴的另一端穿过所述第三连接板、所述第三驱动件与所述第三制动器连接。
34.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本技术。
附图说明
35.图1为本技术所提供云台及摄影设备在一种具体实施例中的结构示意图；
36.图2为图1的另一视角的结构示意图；
37.图3为本技术所提供云台的结构示意图；
38.图4为图3的爆炸示意图；
39.图5为本技术所提供第一转动组件的结构示意图；
40.图6为图3另一视角的结构示意图；
41.图7为图5的剖视示意图；
42.图8为图5另一方向的剖视示意图；
43.图9为图5的爆炸示意图；
44.图10为本技术所提供第二转动组件的剖视示意图；
45.图11为图10的爆炸示意图；
46.图12为本技术所提供支撑件的爆炸示意图；
47.图13为本技术所提供第三转动组件的剖视示意图；
48.图14为图13的爆炸示意图；
49.图15为本技术所提供第一制动器/第二制动器/第三制动器的结构示意图；
50.图16为图15的剖视示意图；
51.图17为图15的爆炸示意图。
52.附图标记：1-云台；
53.11-第一基座；
54.111-固定座；
55.112-安装台；
56.113-第一限位件；
57.12-第一转动组件；
58.121-第一驱动件；
59.122-第一制动器；
60.123-第一制动轴；
61.123a-壳体；
62.123b-电磁铁；
63.123c-弹性件；
64.123d-制动片；
65.123e-摩擦片；
66.123f-制动盖板；
67.124-主动齿轮；
68.125-从动齿轮；
69.126-第一安装座；
70.126a-齿轮盖板；
71.127-第一轴承；
72.128-第二限位件；
73.129-第三限位件；
74.13-第二转动组件；
75.131-第二驱动件；
76.132-第二制动器；
77.133-第二制动轴；
78.134-第二连接板；
79.135-支撑件；
80.135a-支撑板；
81.135b-第二轴承；
82.135c-支撑盖板；
83.136-第二安装座；
84.14-第三转动组件；
85.141-第三驱动件；
86.142-第三制动器；
87.143-第三制动轴；
88.144-第三连接板；
89.145-第三安装座；
90.15-第二基座；
91.2-摄影设备。
92.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
具体实施方式
93.为了更好的理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术实施例进行详细描述。
94.应当明确，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
95.在本技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
96.应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
97.需要注意的是，本技术实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本技术实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。
98.如图1至图17所示，本技术提供了一种云台1，云台1包括第一基座11、第一转动组件12、第二转动组件13和第三转动组件14。第一基座11用于放置摄影设备2。第一转动组件12包括第一驱动件121和第一制动器122，第一转动组件12用于安装第一基座11，第一驱动件121能够驱动第一基座11绕自身轴线转动，第一基座11的轴线与x轴平行，第一制动器122能够限制第一驱动件121转动。第二转动组件13包括第二驱动件131和第二制动器132，第二转动组件13用于安装第一转动组件12，第二驱动件131能够驱动第一转动组件12绕自身轴线转动，第一转动组件12的轴线与y轴平行，第二制动器132能够限制第二驱动件131转动。第三转动组件14包括第三驱动件141和第三制动器142，第三转动组件14用于安装第二转动组件13，第三驱动件141能够驱动第二转动组件13绕自身轴线转动，第二转动组件13的轴线与z轴平行，第三制动器142能够限制第三驱动件141转动。
99.本实施例中，通过第一转动组件12、第二转动组件13、第三转动组件14带动摄影设备2多维度转动，实现摄影设备2多角度拍摄，以形成高质量全景照片。采用云台1搭载专业相机拍摄远距离、高质量的全景照片，相比于采用多镜头组成的固定相机拍摄全景照片，节省成本。并且，第一转动组件12控制摄影设备2定格在某个方向拍摄时，控制第一制动器122制动第一驱动件121，第二转动组件13控制摄影设备2定格在某个方向拍摄时，控制第二制动器132制动第二驱动件131，第三转动组件14控制摄影设备2定格在某个方向拍摄时，控制第三制动器142制动第二驱动件131，由此减小第一驱动件121、第二驱动件131、第三驱动件141受外力影响带动摄影设备2转动，造成拍摄角度发生偏转的风险，保证摄影设备2在延时拍摄时的稳定性。
100.图5至图9所示，在一种可能的设计中，第一转动组件12还包括第一制动轴123，第一转动组件12通电时，第一制动轴123能够随第一驱动件121转动，第一转动组件12断电时，第一制动器122能够锁定第一制动轴123，以限制第一驱动件121受外力转动。本实施例中，第一驱动件121带动摄影设备2转动时，第一制动轴123随第一驱动件121转动，此时，第一制动轴123相对第一制动器122转动。摄影设备2需定格某个方向进行拍摄时，第一制动器122锁定第一制动轴123，控制第一制动轴123无法转动，以使第一制动轴123限制第一驱动件121转动，进而限制摄影设备2转动。本实施例可在摄影设备2需定格时断电，通过第一制动器122制动第一驱动件121，无需持续耗电制动第一驱动件121，节省电量。
101.其中，第一驱动件121可以为电机。
102.如图15至图17所示，第一制动器122包括壳体123a、电磁铁123b、弹性件123c、制动片123d、摩擦片123e和制动盖板123f，制动盖板123f盖合于壳体123a形成容纳腔，电磁体、弹性件123c、制动片123d和摩擦片123e设置容纳腔内。弹性件123c的两端分别连接制动片123d与壳体123a底壁，摩擦片123e设置在制动片123d与制动盖板123f之间，第一制动轴123的一端穿过制动盖板123f与摩擦片123e连接。通电时，电磁铁123b吸附制动片123d，使制动片123d克服弹性件123c的弹力朝电磁铁123b方向运动，远离摩擦片123e，此时摩擦片123e可以自由转动，使第一制动轴123能够随第一驱动件121转动。断电时，电磁铁123b不工作，弹性件123c通过其自身回弹力推动制动片123d朝远离电磁铁123b方向运动，制动片123d与制动盖板123f将摩擦片123e紧紧压住，使摩擦片123e无法转动，以锁定第一制动轴123，进而限制第一驱动件121转动。
103.其中，弹性件123c可以为弹簧。
104.进一步地，如图7至图9所示，第一转动组件12还包括主动齿轮124和从动齿轮125，主动齿轮124与第一驱动件121的驱动端连接，以使第一驱动件121带动主动齿轮124转动，主动齿轮124与从动齿轮125啮合，第一基座11安装于从动齿轮125；第一制动轴123的一端与主动齿轮124连接，第一制动轴123的另一端穿过第一驱动件121与第一制动器122连接。本实施例中，第一驱动件121控制主动齿轮124转动，主动齿轮124与从动齿轮125啮合传动，以带动从动齿轮125同步转动，从动齿轮125带动第一基座11转动，进而实现摄影设备2转动。其中，摄影设备2定格在某个方向拍摄时，通过断电使第一制动器122锁定第一制动轴123，第一制动轴123限制主动齿轮124转动，进而限制摄影设备2转动。并且主动齿轮124与第一驱动件121的驱动端连接，第一制动轴123通过主动齿轮124限制第一驱动件121转动，从而使第一转动组件12处于锁定状态。
105.如图7至图9所示，第一转动组件12还包括第一安装座126和第一轴承127，第一轴承127安装于第一安装座126，主动齿轮124与从动齿轮125均安装于安装座；从动齿轮125的至少部分与第一轴承127的内壁抵接，以使从动齿轮125能够相对第一安装座126转动。本实施例中，第一驱动件121安装于第一安装座126。先将主动齿轮124与第一轴承127安装在第一安装座126，再将无齿轮部分的从动齿轮125的插入第一轴承127内侧，从动齿轮125通过第一轴承127与第一安装座126连接，且使从动齿轮125的齿轮部与第一安装座126的内壁之间具有一定空隙，同时使从动齿轮125的齿轮部与主动齿轮124啮合。
106.如图7至图9所示，第一转动组件12还包括第二限位件128和第三限位件129，用于限制第一轴承127的位置。第二限位件128设置为四个，均布固定在第一安装座126上，第二限位件128的至少部分与第一轴承127的侧壁抵接，以限制第一轴承127脱离出第一安装座126。第三限位件129固定在从动齿轮125上，第三限位件129的至少部分与第一轴承127的侧壁抵接，以增加第一轴承127稳定性。
107.第一安装座126还包括齿轮盖板126a，齿轮盖板126a与第一安装座126连接，用于限制从动齿轮125脱出第一安装座126。
108.如图7至图9所示，第一基座11包括固定座111和安装台112，固定座111安装于从动齿轮125的内侧，安装台112安装于固定座111，并能够相对固定座111滑动，摄影设备2安装于安装台112。本实施例中，固定座111固定安装在从动齿轮125上，固定座111设有滑槽，安装台112设有滑块，安装台112通过滑块与滑槽的配合与固定座111连接，并能够沿固定座111滑动，以调节安装台112与固定座111的连接位置，进而调节摄影设备2相对固定座111的位置，使摄影设备2的重心尽量靠近固定座111的中部位置。固定座111设有连接孔，通过连接件(螺栓、螺钉等)穿过连接孔与安装台112抵接，以固定安装台112与固定座111。其中，安装台112还设有连接孔，该连接孔用于安装台112与摄影设备2连接固定。
109.第一基座11还包括第一限位件113，第一限位件113固定于从动齿轮125，用于限定固定座111的位置。
110.如图10和图11所示，在一种可能的设计中，第二转动组件13还包括第二制动轴133，第二转动组件13通电时，第二制动轴133能够随第二驱动件131转动，第二转动组件13断电时，第二制动器132能够锁定第二制动轴133，以限制第二驱动件131受外力转动。本实施例中，第二驱动件131带动摄影设备2转动时，第二制动轴133随第二驱动件131转动，此时，第二制动轴133相对第二制动器132转动。摄影设备2需定格某个方向进行拍摄时，第二制动器132锁定第二制动轴133，控制第二制动轴133无法转动，以使第二制动轴133限制第二驱动件131转动，进而限制摄影设备2转动。本实施例可在摄影设备2需定格时断电，通过第二制动器132制动第二驱动件131，无需持续耗电制动第二驱动件131，节省电量。
111.其中，第二驱动件131可以为电机。第二转动组件13还包括第二安装座136，第二驱动件131与第二制动器132安装在第二安装座136。
112.第二制动器132与第一制动器122结构及工作原理相同，此处不再赘述。
113.进一步地，如图10和图11所示，第二转动组件13还包括用于安装第一转动组件12的第二连接板134，第二连接板134与第二驱动件131的驱动端连接，以使第二驱动件131带动第二连接板134转动，第二制动轴133的一端与第二连接板134连接，第二制动轴133的另一端穿过第二连接板134、第二驱动件131与第二制动器132连接。本实施例中，第二驱动件
131控制第二连接板134转动，第一转动组件12安装在第二连接板134，以带动第一转动组件12转动，进而带动摄影设备2转动。其中，摄影设备2定格在某个方向拍摄时，通过断电使第二制动器132锁定第二制动轴133，第二制动轴133限制第二连接板134转动，进而限制摄影设备2转动。并且第二连接板134与第二驱动件131的驱动端连接，第二制动轴133通过第二连接板134限制第二驱动件131转动，从而使第二转动组件13处于锁定状态。
114.如图12所示，第二转动组件13还包括支撑件135，第一转动组件12远离第二连接板134的一端与支撑件135转动连接。本实施例中，第二连接板134与第一安装座126的一端连接，支撑件135与第一安装座126的另一端连接，以增加对第一转动组件12的支撑，提高云台1的结构稳定性。其中，支撑件135还包括支撑板135a、第二轴承135b和支撑盖板135c。支撑板135a设有安装槽，第二轴承135b安装于容纳槽内，支撑盖板135c盖合在容纳槽上，以限制第二轴承135b脱出。第一安装座126的至少部分穿过支撑盖板135c与第二轴承135b连接，实现第一安装座126与支撑件135转动连接，通过支撑件135对第一转动组件12起到支撑作用。
115.如图13和图14所示，在一种可能的设计中，第三转动组件14还包括第三制动轴143，第三转动组件14通电时，第三制动轴143能够随第三驱动件141转动，第三转动组件14断电时，第三制动器142能够锁定第三制动轴143，以限制第三驱动件141受外力转动。本实施例中，第三驱动件141带动摄影设备2转动时，第三制动轴143随第三驱动件141转动，此时，第三制动轴143相对第三制动器142转动。摄影设备2需定格某个方向进行拍摄时，第三制动器142锁定第三制动轴143，控制第三制动轴143无法转动，以使第三制动轴143限制第三驱动件141转动，进而限制摄影设备2转动。本实施例可在摄影设备2需定格时断电，通过第三制动器142制动第三驱动件141，无需持续耗电制动第三驱动件141，节省电量。
116.其中，第三驱动件141可以为电机。第三转动组件14还包括第三安装座145，第三驱动件141与第三转动器安装在第三安装座145。
117.第三制动器142与第一制动器122结构及工作原理相同，此处不再赘述。
118.进一步地，如图13和图14所示，第三转动组件14还包括用于安装第二转动组件13的第三连接板144，第三连接板144与第三驱动件141的驱动端连接，以使第三驱动件141带动第三连接板144转动，第二转动组件13安装于第三连接板144；第三制动轴143的一端与第三连接板144连接，第三制动轴143的另一端穿过第三连接板144、第三驱动件141与第三制动器142连接。第二安装座136与支撑件135安装于第三连接板144。
119.本实施例中，第三驱动件141控制第三连接板144转动，第二转动组件13安装在第三连接板144，以带动第二转动组件13转动，进而带动摄影设备2转动。其中，摄影设备2定格在某个方向拍摄时，通过断电使第三制动器142锁定第三制动轴143，第三制动轴143限制第三连接板144转动，进而限制摄影设备2转动。并且第三连接板144与第三驱动件141的驱动端连接，第三制动轴143通过第三连接板144限制第三驱动件141转动，从而使第三转动组件14处于锁定状态。
120.云台1还包括第二基座15，第三转动组件14安装于第二基座15。
121.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。