一种小型聚合物电池头部绕胶机的制作方法

1.本实用新型涉及电池加工领域，具体涉及一种小型聚合物电池头部绕胶机。


背景技术：

2.随着社会不断发展和科技不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展注入了新的动力。现有技术中在电池生产完成后需要对电池进行ocv测试机构和边电压测试，测试通过后还需在电池的正负极耳上焊接电池保护板，并在焊点上贴胶，以及对电池头部进行绕胶。对于绕胶目前采用人工上下料半机械化方式，导致工作效率低，且人工劳动强度高，生产成本高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种小型聚合物电池头部绕胶机，可实现自动上下料，有助于提高工作效率，降低人工成本。
4.本实用新型的技术方案如下：
5.一种小型聚合物电池头部绕胶机，包括机台及安装在机台上的进料流水线、电池移载机械手、电池定位移载平台、绕胶机构、出料流水线，所述进料流水线位于电池定位移载平台的一侧，所述电池移载机械手活动设置在进料流水线与电池定位移载平台的上方，所述出料流水线位于电池定位移载平台与绕胶机构之间。
6.进一步的，所述电池定位移载平台包括支座、第一前后移动导轨、前后驱动电机、定位治具，所述支座安装在机台上，所述支座上安装有第一前后移动导轨和前后驱动电机，所述定位治具活动设置在第一前后移动导轨上，且与前后驱动电机的电机轴连接。
7.进一步的，所述绕胶机构包括安装座、送胶料盘、过辊组、第一升降气缸、活动块、第一定位电机、第二定位电机、第二升降气缸、第一电动夹胶夹爪、第二电动夹胶夹爪、旋转气缸、电池夹爪，所述安装座上相对设有第一上下移动导轨和第二上下移动导轨，所述过辊组活动设置在第一上下移动导轨上，且与安装在安装座上的第一升降气缸的气缸轴连接，所述送胶料盘对应安装在过辊组的一侧，所述活动块活动设置在第二上下移动导轨上，且与安装在安装座上的第二升降气缸的气缸轴连接，所述活动块上设有第一定位电机和第一左右移动导轨，所述第一定位电机的电机轴朝向过辊组，所述第一左右移动导轨上活动设置有第二定位电机，所述第二定位电机的电机轴朝下，所述过辊组的一侧设有分别与第一定位电机的电机轴和第二定位电机的电机轴相对应的定位孔，所述第一上下移动导轨的下方安装有第一电动夹胶夹爪，所述第二上下移动导轨的下方安装有第二电动夹胶夹爪，所述第一电动夹胶夹爪与第二电动夹胶夹爪相对设置，所述第一电动夹胶夹爪与第二电动夹胶夹爪之间转动设置有电池夹爪，所述电池夹爪与安装在安装座上的旋转气缸的气缸轴连接。
8.进一步的，所述绕胶机构还包括固定座、左右调节手轮、左右活动底座、前后调节手轮，所述固定座安装在机台上，所述固定座上设有第二左右移动导轨，所述左右活动底座
活动设置在第二左右移动导轨上，所述左右调节手轮安装在固定座的一端且与左右活动底座连接，所述左右活动底座上设有第二前后移动导轨，所述安装座活动设置在第二前后移动导轨上，所述前后调节手轮安装在左右活动底座的一侧且与安装座连接。
9.相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型可实现自动上下料，自动完成电池头部绕胶，有助于提高工作效率，降低人工成本。
附图说明
10.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
11.图1为本实用新型的平面示意图；
12.图2为本实用新型的立体结构图；
13.图3为本实用新型所述电池定位移载平台的结构示意图；
14.图4为本实用新型所述绕胶机构的结构示意图之一；
15.图5为本实用新型所述绕胶机构的结构示意图之二；
16.图6为本实用新型所述绕胶机构的结构示意图之三。
具体实施方式
17.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
18.为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
19.实施例
20.请参阅图1、图2，本实施例提供一种头部绕胶机，包括机台41及安装在机台41上的进料流水线42、电池移载机械手43、电池定位移载平台44、绕胶机构45、出料流水线46，进料流水线42位于电池定位贴胶平台34与电池定位移载平台44之间，实现电池定位贴胶平台34与电池定位移载平台44之间的进出料对接，电池移载机械手43活动设置在进料流水线42与电池定位移载平台44的上方，通过电池移载机械手43实现从进料流水线42上上料到电池定位移载平台44上，电池定位移载平台44实现对电池的加工定位，出料流水线46位于电池定位移载平台44与绕胶机构45之间，绕胶机构45实现对电池头部绕胶，加工完成的电池由出料流水线46输出。
21.如图3所示，所述电池定位移载平台44包括支座441、第一前后移动导轨442、前后驱动电机443、定位治具444，支座441安装在机台41上，支座441上安装有第一前后移动导轨442和前后驱动电机443，定位治具444活动设置在第一前后移动导轨442上，且与前后驱动电机443的电机轴连接，由电池移载机械手43从进料流水线42上抓取电池放置到定位治具444上进行定位，定位治具444在前后驱动电机443驱动下可沿着第一前后移动导轨442前后移动。
22.如图4、图5、图6所示，所述绕胶机构45包括固定座451、左右调节手轮452、左右活
动底座453、前后调节手轮454、安装座455、送胶料盘456、过辊组457、第一升降气缸458、活动块459、第一定位电机460、第二定位电机461、第二升降气缸462、第一电动夹胶夹爪463、第二电动夹胶夹爪464、旋转气缸465、电池夹爪466。固定座451安装在机台41上，固定座451上设有第二左右移动导轨467，左右活动底座453活动设置在第二左右移动导轨467上，左右调节手轮452安装在固定座451的一端且与左右活动底座453连接，左右活动底座453在左右调节手轮452的驱动下可沿着第二左右移动导轨467左右移动；左右活动底座453上设有第二前后移动导轨468，安装座455活动设置在第二前后移动导轨468上，前后调节手轮454安装在左右活动底座453的一侧且与安装座455连接，左右活动底座453在前后调节手轮454的驱动下可沿着第二前后移动导轨468前后移动；安装座455上相对设有第一上下移动导轨469和第二上下移动导轨470；过辊组457活动设置在第一上下移动导轨469上，且与安装在安装座455上的第一升降气缸458的气缸轴连接，过辊组457在第一升降气缸458的驱动下可沿着第一上下移动导轨469上下移动；送胶料盘456对应安装在过辊组457的一侧；活动块459活动设置在第二上下移动导轨470上，且与安装在安装座455上的第二升降气缸462的气缸轴连接，活动块459在第二升降气缸462的驱动下可沿着第二上下移动导轨470上下移动；活动块459上设有第一定位电机460和第一左右移动导轨，第一定位电机460的电机轴朝向过辊组457，第一左右移动导轨上活动设置有第二定位电机461，第二定位电机461的电机轴朝下，过辊组457的一侧设有分别与第一定位电机460的电机轴和第二定位电机461的电机轴相对应的定位孔，过辊组457可通过第一定位电机460、第二定位电机461实现定位；第一上下移动导轨469的下方安装有第一电动夹胶夹爪463，第二上下移动导轨470的下方安装有第二电动夹胶夹爪464，第一电动夹胶夹爪463与第二电动夹胶夹爪464相对设置，第一电动夹胶夹爪463与第二电动夹胶夹爪464之间转动设置有电池夹爪466，电池夹爪466与安装在安装座455上的旋转气缸465的气缸轴连接。工作原理：通过左右调节手轮452、前后调节手轮454调整绕胶机构45的位置，电池夹爪466从定位治具上接过电池，将高温胶卷放置在送胶料盘456上，送胶料盘456实现对高温胶的传输，高温胶经过过辊组457拉伸至电池处，通过第一电动夹胶夹爪463、第二电动夹胶夹爪464进行夹紧，启动旋转气缸465，对电池头部进行绕胶(可根据需求绕一层胶或两层胶)，绕胶完成后，第一定位电机460、第二定位电机461固定住过辊组457，旋转气缸465旋转将高温胶扯断，最后松开电池夹爪466由出料流水线46输出，即加工完成。
23.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。