一种具有缓冲功能的智能机器人底座的制作方法

1.本实用新型涉及涉及一种机器人底座，具体为一种具有缓冲功能的智能机器人底座，属于智能机器人安装技术领域。


背景技术：

2.智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。
3.但是传统的机器人底座在使用时功能单一，仅仅起到移动和支撑的作用，当机器人在使用过程中被碰到时底座并不能起到缓冲和保护的作用，导致对机器人造成损伤，在实际使用过程实用性不足，需要进一步改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种具有缓冲功能的智能机器人底座，以解决现有技术中机器人底座在使用时功能单一，仅仅起到移动和支撑的作用，当机器人在使用过程中被碰到时底座并不能起到缓冲和保护的作用的问题。
5.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种具有缓冲功能的智能机器人底座，包括底座，所述底座顶部设置有安装孔，所述底座两侧均设置有缓冲组件；
6.所述缓冲组件包括外滑杆、内滑杆、挡板、压板和电机，所述外滑杆设置于底座两侧，所述外滑杆贯穿底座并与底座滑动连接，所述内滑杆设置于外滑杆远离底座一端并与外滑杆滑动连接，所述外滑杆和内滑杆之间设置有弹簧，所述压板设置于底座两侧并与底座铰接，所述挡板固定连接于压板内侧，所述挡板外侧设置有贯穿的滑槽，所述内滑杆靠近挡板一侧固定连接有限位块，所述限位块通过滑槽与挡板滑动连接，所述电机设置于底座内部，所述电机输出端固定连接有传动轴，所述传动轴顶端固定连接有转盘，所述转盘外侧设置有凸块，所述凸块外侧设置为弧面，所述凸块与外滑杆延伸至底座内部的一端相接触。
7.优选地，所述底座外侧设置有环形卡槽，所述压板设置于环形卡槽内部。
8.优选地，所述压板前后两侧均设置有支撑板，所述支撑板设置于弧形卡槽内部并与底座固定连接，所述压板靠近支撑板一侧固定连接有轴销，所述轴销远离压板一端与支撑板转动连接。
9.优选地，所述底座两侧均设置有贯穿的盲孔，所述盲孔内部设置有套筒。
10.优选地，所述套筒内部一端设置有接触开关，所述套筒内部另一端设置有拉绳，所述拉绳靠近接触开关一端设置有配重块。
11.优选地，所述外滑杆内部设置有空腔，所述弹簧设置于空腔内部。
12.优选地，所述底座底端设置有滚轮，所述滚轮的数量设置为多个。
13.优选地，所述压板由橡胶塑料制成。
14.本实用新型的有益效果是：
15.1、使用时通过电机输出端带动传动轴转动可以带动其顶端的转盘转动，带动其外侧的凸块转动，转动的凸块会对外滑杆造成挤压，从而带动外滑杆和内滑杆向底座外侧运动，有利于带动压板向外侧转动，当底座倾倒时，压板最先接触地面，利用弹簧对内滑杆的反作用力可以对底座进行缓冲，从而对底座形成一定保护，通过此装置可以在实际使用过程中对机器人进行保护，能够在机器人被碰到的同时打开压板进行缓冲，有利于延长其使用寿命。
16.2、通过限位块与滑槽滑动连接，可以避免内滑杆在打开压板时发生干涉，从而使得压板可以顺利被打开，并且后期有利于手动将压板关闭，进行下一次使用。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型的立体结构示意图；
19.图3为本实用新型的底座内部结构示意图；
20.图4为本实用新型的弹簧结构示意图；
21.图5为本实用新型套筒内部结构示意图；
22.图6为本实用新型图1的a部结构放大图。
23.图中：1、底座；2、外滑杆；3、内滑杆；4、挡板；5、压板；6、电机；7、弹簧；8、滑槽；9、限位块；10、转盘；11、凸块；12、环形卡槽；13、支撑板；14、套筒；15、接触开关；16、拉绳；17、配重块；18、滚轮。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-6所示，一种具有缓冲功能的智能机器人底座，包括底座1，底座1顶部设置有安装孔，底座1两侧均设置有缓冲组件；
26.缓冲组件包括外滑杆2、内滑杆3、挡板4、压板5和电机6，外滑杆2设置于底座1两侧，外滑杆2贯穿底座1并与底座1滑动连接，内滑杆3设置于外滑杆2远离底座1一端并与外滑杆2滑动连接，外滑杆2和内滑杆3之间设置有弹簧7，压板5设置于底座1两侧并与底座1铰接，挡板4固定连接于压板5内侧，挡板4外侧设置有贯穿的滑槽8，内滑杆3靠近挡板4一侧固定连接有限位块9，限位块9通过滑槽8与挡板4滑动连接，电机6设置于底座1内部，电机6输出端固定连接有传动轴，传动轴顶端固定连接有转盘10，转盘10外侧设置有凸块11，凸块11外侧设置为弧面，凸块11与外滑杆2延伸至底座1内部的一端相接触。
27.作为本实用新型的一种技术优化方案，底座1外侧设置有环形卡槽12，压板5设置于环形卡槽12内部，环形卡槽12有利于压板5的安装。
28.作为本实用新型的一种技术优化方案，压板5前后两侧均设置有支撑板13，支撑板13设置于弧形卡槽内部并与底座1固定连接，压板5靠近支撑板13一侧固定连接有轴销，轴
销远离压板5一端与支撑板13转动连接，轴销有利于压板5与底座1铰接。
29.作为本实用新型的一种技术优化方案，底座1两侧均设置有贯穿的盲孔，盲孔内部设置有套筒14，套筒14有利于接触开关15的安装。
30.作为本实用新型的一种技术优化方案，套筒14内部一端设置有接触开关15，套筒14内部另一端设置有拉绳16，拉绳16靠近接触开关15一端设置有配重块17，配重块17有利于触发接触开关15。
31.作为本实用新型的一种技术优化方案，外滑杆2内部设置有空腔，弹簧7设置于空腔内部，利用弹簧7对内滑杆3的反作用力可以对底座1进行缓冲，从而对底座1形成一定保护。
32.作为本实用新型的一种技术优化方案，底座1底端设置有滚轮18，滚轮18的数量设置为多个。
33.作为本实用新型的一种技术优化方案，压板5由橡胶塑料制成。
34.本实用新型在使用时，通过在底座1底端设置有滚轮18有利于对其进行移动，在使用过程中如果机器人被碰到，此时底座1也会跟着发生倾斜，进而带动套筒14发生倾斜，此时套筒14内部的配重块17在重力作用下会克服拉绳16的拉力向下运动，进而触发接触开关15，从而通过接触开关15启动电机6，通过电机6输出端带动传动轴转动，传动轴可以带动其顶端的转盘10转动，转盘10可以带动其外侧的凸块11转动，而凸块11外侧设置为弧面，因此转动的凸块11会对外滑杆2造成挤压，从而带动外滑杆2和内滑杆3向底座1外侧运动，有利于带动压板5向外侧转动，当底座1倾倒时，压板5最先接触地面，地面对压板5的作用力会通过内滑杆3传送到弹簧7上，利用弹簧7对内滑杆3的反作用力可以对底座1进行缓冲，从而对底座1形成一定保护，通过此装置可以在实际使用过程中对机器人进行保护，能够在机器人被碰到的同时打开压板5进行缓冲，有利于延长其使用寿命；
35.这里通过限位块9与滑槽8滑动连接，可以避免内滑杆3在打开压板5时发生干涉，从而使得压板5可以顺利被打开，并且后期有利于手动将压板5关闭，进行下一次使用。
36.对于本领域技术人员而言，使用时通过电机6输出端带动传动轴转动可以带动其顶端的转盘10转动，带动其外侧的凸块11转动对外滑杆2造成挤压，从而带动外滑杆2和内滑杆3向底座1外侧运动，有利于带动压板5向外侧转动，当底座1倾倒时，压板5最先接触地面，利用弹簧7对内滑杆3的反作用力可以对底座1进行缓冲。
37.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。