一种传感器自动化贴片设备

1.本发明涉及传感器贴片技术领域，具体涉及一种传感器自动化贴片设备。


背景技术：

2.传感器一般由敏感元件、转换元件、变换电路和辅助电源四部分组成，通过传感器能够将被测量的信息变换成为电信号形式的信息输出，其中，传感器贴片则相当于敏感元件，在传感器生产过程中需将贴片嵌入至传感器中，而该步骤的生产难以实现全自动化，究其原因，其难以实现对于传感器有效注胶，其中包括对于传感器的有效定位以及对于胶体的有效处理，并且在对传感器进行贴片后，胶体的凝固需要较长时间，在移动传感器时很容易造成贴片的移位。
3.因此，有必要提供一种传感器自动化贴片设备以解决上述问题。


技术实现要素：

4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种传感器自动化贴片设备，包括：
5.底座；
6.传送带，其沿x向分布且固定于所述底座上，且所述传送带为两段式结构；
7.定位吸附座，其上阵列有多个吸盘，用于定位吸附传感器，且使得传感器的待贴片点位于定位吸附座的中心位置处，之后利用外部机械手将所述定位吸附座送至所述传送带上；
8.三维调节组件，其具有一三维调节端，所述三维调节端连接有集成头，所述集成头能够向传感器的待贴片点位置处注入胶水以及放置传感器贴片；
9.顶撑组件，其设置于所述底座上，用于抬升传送带上的定位吸附座；以及
10.贴片固定辅助组件，用于为顶撑组件上的传感器贴片提供胶带，从而实现初步固定。
11.进一步，作为优选，所述顶撑组件穿过传送带的两段式结构之间，且位于三维调节组件的三维调节端下方，且所述顶撑组件的抬升端与所述定位吸附座相适配，以便在抬升传送带上的定位吸附座时，使其定位于顶撑组件上。
12.进一步，作为优选，所述顶撑组件包括安装架，其固定于底座上且穿过传送带的两段式结构之间，所述安装架上固定有沿z向分布的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的输出端固定有作为顶撑组件抬升端的定位盘。
13.进一步，作为优选，还包括控制器，所述控制器能够控制第一伸缩杆对定位盘进行高度调节或者驱动所述定位盘进行上下高频振荡。
14.进一步，作为优选，所述三维调节组件包括龙门架，其跨设于传送带的上方，且所述龙门架上固定有x向驱动机构，所述x向驱动机构的输出端固定有y向驱动机构，所述y向驱动机构的输出端固定有高度调节器，所述高度调节器的输出端与集成头相连。
15.进一步，作为优选，所述集成头包括注胶头和负压吸附头。
16.进一步，作为优选，所述贴片固定辅助组件包括：
17.辅助座，其固定于传送带的侧部；
18.丝杠，其沿y向分布且转动设置于所述辅助座中，且所述丝杠具有动力；
19.滑座，其底部采用丝母座与丝杠传动相连，且所述滑座滑动设置于限位杆上，所述限位杆与丝杠平行设置且固定于所述辅助座上；以及
20.第二伸缩杆，其沿z向分布且固定于所述滑座上，且所述第二伸缩杆的输出端设置有贴胶组件。
21.进一步，作为优选，所述第二伸缩杆的输出端固定有电机，所述电机的输出端能够绕y向进行转动，且所述电机的输出端对称固定有沿x向分布的微调缸，两个微调缸共同支撑连接所述贴胶组件。
22.进一步，作为优选，所述贴胶组件包括：
23.夹板，其固定于所述微调缸的输出端；
24.固定于夹板外侧的仓体，两个仓体分别为第一仓体和第二仓体，且所述第一仓体和第二仓体中均采用自适应弹簧连接有轮座，各个轮座上均转动设置有驱动轮，两个驱动轮之间传动连接有穿过夹板的粘附带，且其中至少一个驱动轮具有动力；以及
25.供胶辊，其转动设置于所述第二仓体中，且具有供胶转动的动力，所述供胶辊所提供的胶带为间断式结构，以便形成独立胶带单元，所述胶带为具有单面粘性，且所述粘附带所述供胶辊的供胶端胶带穿过夹板，所述夹板中且位于胶带下方嵌入有微控杆；
26.还包括控制器，且在贴附传感器贴片时，所述控制器被配置为当定位吸附座被顶撑组件抬升后，控制集成头为传感器的待贴片点注胶后控制贴片固定辅助组件夹持定位吸附座进行摇晃并复位，之后控制集成头吸附传感器贴片并送至待贴片点并控制顶撑组件对定位吸附座进行震荡。
27.进一步，作为优选，在辅助固定传感器贴片时，所述控制器还被配置为控制固定辅助组件夹持定位吸附座后，控制微控杆抬升胶带单元使其贴附于粘附带上且随粘附带的移动而平铺于定位吸附座上并脱离供胶辊，之后控制第二伸缩杆进行收缩使得胶带粘附于定位吸附座上。
28.与现有技术相比，本发明提供了一种传感器自动化贴片设备，具有以下有益效果：
29.本发明实施例中，以定位吸附座为基准定位放置待贴片的传感器，且定位吸附座上阵列有多个吸盘，其能够调整定位吸附传感器，且使得传感器的待贴片点位于定位吸附座的中心位置处，而利用顶撑组件又能够对定位吸附座进行抬升定位，使其位于贴片工位之下，从而使得本设备在无需调整的情况下，能够适应多种传感器的多种位置的贴片，提升了本装置的适应性；
30.本发明实施例中，设置有三维调节组件，其能够进行多个维度的位置调节，从而提高其运动的灵活性，并且集成头上集成有注胶头和负压吸附头，从而能够实现对于胶体的注入以及对于贴片的放入，其集成度高，易操作；
31.本发明实施例中，贴片固定辅助组件能够在贴片前对注入的胶体进行摇匀，之后则进行贴片，减少胶体堆积在中部导致贴片时溢出的情况，并且在贴片后，顶撑组件还能够对定位吸附座进行上下高频振荡，从而进一步保证了胶体的均匀粘附；
32.本发明实施例中，在辅助固定传感器贴片时，所述控制器还被配置为控制固定辅
助组件夹持定位吸附座后，控制微控杆抬升胶带单元使其贴附于粘附带上且随粘附带的移动而平铺于定位吸附座上并脱离供胶辊，之后控制第二伸缩杆进行收缩使得胶带粘附于定位吸附座上。
附图说明
33.图1为一种传感器自动化贴片设备的整体结构示意图；
34.图2为一种传感器自动化贴片设备的侧视结构示意图；
35.图3为一种传感器自动化贴片设备的立体结构示意图；
36.图4为一种传感器自动化贴片设备中顶撑组件的结构示意图；
37.图5为一种传感器自动化贴片设备中贴片固定辅助组件的结构示意图；
38.图6为一种传感器自动化贴片设备中贴胶组件的结构示意图；
39.图中：1、底座；2、传送带；3、定位吸附座；4、三维调节组件；5、集成头；6、贴片固定辅助组件；41、龙门架；42、x向驱动机构；43、y向驱动机构；7、顶撑组件；71、安装架；72、第一伸缩杆；73、定位盘；61、辅助座；62、丝杠；63、滑座；64、限位杆；65、第二伸缩杆；66、电机；67、微调缸；68、贴胶组件；681、夹板；682、第一仓体；683、第二仓体；684、轮座；685、供胶辊；686、微控杆。
具体实施方式
40.请参阅图1～6，本发明提供了一种传感器自动化贴片设备，其特征在于：包括：
41.底座1；
42.传送带2，其沿x向分布且固定于所述底座1上，且所述传送带2为两段式结构，如图2和3，两段式结构的传送带即为两个传送带的组合，两个传送带之间存在间隙，并且两个传送带采用同一套传动系统进行传动，以便在保证两个传送带传送的同步下的情况下在两个传送带之间布设相关机构；
43.定位吸附座3，其上阵列有多个吸盘，用于定位吸附传感器，且使得传感器的待贴片点位于定位吸附座3的中心位置处，之后利用外部机械手将所述定位吸附座3送至所述传送带2上；
44.三维调节组件4，其具有一三维调节端，所述三维调节端连接有集成头5，所述集成头5能够向传感器的待贴片点位置处注入胶水以及放置传感器贴片；
45.顶撑组件7，其设置于所述底座1上，用于抬升传送带2上的定位吸附座3；以及
46.贴片固定辅助组件6，用于为顶撑组件7上的传感器贴片提供胶带，从而实现初步固定。
47.也就是说，本实施例中，以定位吸附座3为基准定位放置待贴片的传感器，且定位吸附座3上阵列有多个吸盘，其能够调整定位吸附传感器，且使得传感器的待贴片点位于定位吸附座3的中心位置处，而利用顶撑组件7又能够对定位吸附座3进行抬升定位，使其位于贴片工位之下，从而使得本设备在无需调整的情况下，能够适应多种传感器的多种位置的贴片，提升了本装置的适应性。
48.具体的，所述顶撑组件7穿过传送带2的两段式结构之间，且位于三维调节组件4的三维调节端下方，且所述顶撑组件7的抬升端与所述定位吸附座3相适配，以便在抬升传送
带2上的定位吸附座3时，使其定位于顶撑组件7上。
49.如图4，所述顶撑组件7包括安装架71，其固定于底座1上且穿过传送带2的两段式结构之间，所述安装架71上固定有沿z向分布的第一伸缩杆72，所述第一伸缩杆72的输出端固定有作为顶撑组件7抬升端的定位盘73。
50.作为较佳的实施例，还包括控制器，所述控制器能够控制第一伸缩杆72对定位盘73进行高度调节或者驱动所述定位盘73进行上下高频振荡。
51.具体的，第一伸缩杆72可以选择气缸与振荡器的组合，其中，振荡器的输出端与定位盘73相连，振荡器固定于气缸的输出端，利用气缸能够对定位盘73进行高度调节，而利用振荡器则能够驱动定位盘进行上下高频振荡。
52.本实施例中，如图3，所述三维调节组件4包括龙门架41，其跨设于传送带2的上方，且所述龙门架41上固定有x向驱动机构42，所述x向驱动机构42的输出端固定有y向驱动机构43，所述y向驱动机构43的输出端固定有高度调节器，所述高度调节器的输出端与集成头5相连。
53.进一步的，所述集成头包括注胶头和负压吸附头。
54.本实施例中，如图5，所述贴片固定辅助组件6包括：
55.辅助座61，其固定于传送带2的侧部；
56.丝杠62，其沿y向分布且转动设置于所述辅助座61中，且所述丝杠62具有动力；
57.滑座63，其底部采用丝母座与丝杠62传动相连，且所述滑座63滑动设置于限位杆64上，所述限位杆64与丝杠62平行设置且固定于所述辅助座61上；以及
58.第二伸缩杆65，其沿z向分布且固定于所述滑座63上，且所述第二伸缩杆65的输出端设置有贴胶组件68。
59.作为较佳的实施例，所述第二伸缩杆65的输出端固定有电机66，所述电机66的输出端能够绕y向进行转动，且所述电机66的输出端对称固定有沿x向分布的微调缸67，两个微调缸67共同支撑连接所述贴胶组件68。
60.本实施例中，如图6，所述贴胶组件68包括：
61.夹板681，其固定于所述微调缸67的输出端；
62.固定于夹板681外侧的仓体，两个仓体分别为第一仓体682和第二仓体683，且所述第一仓体和第二仓体中均采用自适应弹簧连接有轮座684，各个轮座684上均转动设置有驱动轮，两个驱动轮之间传动连接有穿过夹板681的粘附带，且其中至少一个驱动轮具有动力；以及
63.供胶辊685，其转动设置于所述第二仓体683中，且具有供胶转动的动力，所述供胶辊685所提供的胶带为间断式结构，以便形成独立胶带单元，所述胶带为具有单面粘性，且所述粘附带所述供胶辊685的供胶端胶带穿过夹板681，所述夹板681中且位于胶带下方嵌入有微控杆686；
64.需要解释的是，粘附带具有一定的粘性，微控杆为吹气式抬升结构，其能够通过吹气的方式将胶带向上抬升从而被粘附带所吸附，从而随粘附带的移动而平铺于定位吸附座3上，之后供胶辊保持静止状态，而粘附带继续移动一定位置，从而将胶带扯离供胶辊，使得胶带形成胶带单元，并且胶带为间断式结构，也即，胶带上沿其长度方向阵列有多组断裂点，每组断裂点为沿其宽度方向阵列的多个通孔，从而便于胶带脱离供胶辊。
65.还包括控制器，且在贴附传感器贴片时，所述控制器被配置为当定位吸附座3被顶撑组件7抬升后，控制集成头为传感器的待贴片点注胶后控制贴片固定辅助组件6夹持定位吸附座进行摇晃并复位，之后控制集成头吸附传感器贴片并送至待贴片点并控制顶撑组件对定位吸附座3进行震荡。
66.本实施例中，在辅助固定传感器贴片时，所述控制器还被配置为控制固定辅助组件6夹持定位吸附座后，控制微控杆抬升胶带单元使其贴附于粘附带上且随粘附带的移动而平铺于定位吸附座3上并脱离供胶辊685，之后控制第二伸缩杆65进行收缩使得胶带粘附于定位吸附座3上。
67.在具体实施时，其包括如下步骤：
68.s1.利用定位吸附座3上阵列的多个吸盘，调整定位吸附传感器，且使得传感器的待贴片点位于定位吸附座3的中心位置处；
69.s2.利用外部机械手将定位吸附座3送至所述传送带2上，并通过传送带2对定位吸附座3进行传送；
70.s3.控制器控制第一伸缩杆72对定位盘73进行高度调节，从而对定位吸附座3进行抬升定位，使其位于贴片工位之下；
71.s4.控制注胶头为传感器的待贴片点注胶后控制贴片固定辅助组件6夹持定位吸附座进行摇晃之后复位；
72.s5.控制负压吸附头吸附传感器贴片并送至待贴片点并控制顶撑组件对定位吸附座3进行震荡；
73.s6.控制固定辅助组件6夹持定位吸附座后，控制微控杆抬升胶带单元使其贴附于粘附带上且随粘附带的移动而平铺于定位吸附座3上并脱离供胶辊685，之后控制第二伸缩杆65进行收缩使得胶带粘附于定位吸附座3上。
74.以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。