通用驱动装置的制作方法

1.本发明涉及一种与驱动装置相关的技术，该驱动装置从诸如马达的旋转动力源接收动力，以输出转换的旋转力。


背景技术：

2.车辆的驱动装置通过向车轮传递来自诸如发动机或马达的旋转动力源的动力来驱动车辆。
3.最近，已经提出了一种将马达直接设置在驱动轮中的轮内马达形式的驱动装置等。但是，轮内马达驱动装置存在马达的耐久性问题、簧下质量(unsprung mass)增加导致的乘坐感问题等，因此无法广泛使用。
4.本背景技术部分中描述的内容仅用于增强对本发明的背景的理解，并且不能被视为承认该内容形成了本领域技术人员已知的现有技术。
5.现有技术文献
6.(专利文献1)kr 1020140062538a


技术实现要素：

7.(一)要解决的技术问题
8.本发明旨在提供一种通用驱动装置，其从诸如马达的旋转动力源接收动力，以将输出转换的旋转力，在该通用驱动装置应用于车辆的情况下，可以通过适当地对输入的动力进行减速，确保良好的爬坡行驶和加速行驶性能，并且可以将诸如马达的动力源与接收严重冲击和振动的车轮分离地设置，因此可以提高动力源的耐久性，并通过减少车辆的簧下质量来确保良好的乘坐感，并且可以在不使用等速接头等的情况下与车轮的垂直运动对应地从动力源连续传递动力，因此减小动力源和车轮之间的空间，最终确保左侧车轮和右侧车轮之间的良好的空间利用率。
9.(二)技术方案
10.实现上述目的的本发明提供一种通用驱动装置，其特征在于，包括：太阳齿轮，可旋转地设置；环形齿轮，被设置为在与所述太阳齿轮的旋转平面平行的旋转平面上，环形齿轮的旋转轴相对于所述太阳齿轮的旋转轴能够进行相对运动；以及齿轮系，允许所述太阳齿轮的旋转轴和所述环形齿轮的旋转轴之间的相对运动，并且形成所述太阳齿轮和所述环形齿轮之间的连续的动力传递状态。
11.所述齿轮系可以包括多个连杆，多个所述连杆的连接角度根据所述太阳齿轮的旋转轴和所述环形齿轮的旋转轴之间的相对运动而变化。
12.多个所述连杆可以包括连接到所述太阳齿轮的旋转轴的第一连杆和连接到所述第一连杆的第二连杆，在所述第一连杆和所述第二连杆的连接部上可以设置有具有与所述太阳齿轮相同齿数的接头小齿轮。
13.在所述第二连杆上可以设置有与所述环形齿轮啮合的末级小齿轮，所述末级小齿
轮可以具有与所述太阳齿轮相同的齿数。
14.所述末级小齿轮可以从所述太阳齿轮通过经由所述接头小齿轮的一系列齿轮将动力传递到所述环形齿轮。
15.所述齿轮系可以设置为多个。
16.多个所述齿轮系的末级小齿轮的旋转轴可以被行星架支撑。
17.多个所述连杆可以包括连接到所述太阳齿轮的旋转轴的第一连杆和连接到所述第一连杆的第二连杆，在所述第一连杆和所述第二连杆上可以设置有将动力从所述太阳齿轮传递到所述环形齿轮的一系列齿轮的旋转轴。
18.构成所述齿轮系的一系列齿轮中设置在距所述太阳齿轮偶数位置的齿轮可以具有与所述太阳齿轮相同的齿数。
19.设置在距所述太阳齿轮第二位置的齿轮可以是设置为与所述第一连杆的旋转轴和所述第二连杆的旋转轴同心轴的接头小齿轮，设置在距所述太阳齿轮第四位置的齿轮可以是与所述环形齿轮啮合的末级小齿轮。
20.具有设置在所述第一连杆上的旋转轴的第一中间小齿轮可以与所述太阳齿轮和接头小齿轮啮合，具有设置在所述第二连杆上的旋转轴的第二中间小齿轮可以与所述接头小齿轮和所述末级小齿轮啮合。
21.所述齿轮系可以设置为多个，所述齿轮系的每个末级小齿轮可以被行星架支撑，使得末级小齿轮之间的相对位置保持恒定，并且仅允许末级小齿轮自转。
22.所述齿轮系可以包括连续啮合的至少四个小齿轮，所述小齿轮的旋转轴可以分别可旋转地被连续连接的多个所述连杆支撑。
23.所述齿轮系可以被构造成相对于所述太阳齿轮的旋转轴和所述环形齿轮的旋转轴在上下方向上的相对运动，所述太阳齿轮和所述环形齿轮之间的相对相位保持恒定。
24.所述小齿轮中作为与所述环形齿轮啮合的小齿轮的末级小齿轮可以被行星架支撑，使得限制末级小齿轮相对于太阳齿轮公转而仅允许末级小齿轮自转。
25.所述齿轮系可以设置为多个，多个所述齿轮系可以在所述太阳齿轮的周向上对称设置。
26.所述齿轮系设置可以为多个，多个所述齿轮系可以在所述太阳齿轮的周向上非对称地设置。
27.动力源可以连接到所述太阳齿轮，负载可以连接到所述环形齿轮，所述动力源的动力可以被减速并传递到所述负载。
28.动力源可以连接到所述环形齿轮，负载可以连接到所述太阳齿轮，所述动力源的动力可以被加速并传递到所述负载。
29.马达的旋转轴可以连接到所述太阳齿轮，车轮可以连接到所述环形齿轮。
30.(三)有益效果
31.在应用于车辆的情况下，本发明可以通过适当地对输入的动力进行减速，确保良好的爬坡行驶和加速行驶性能，并且还可以将诸如马达的动力源与接收严重冲击和振动的车轮分离地设置，因此可以提高动力源的耐久性，并通过减少车辆的簧下质量来确保良好的乘坐感。本发明还可以在不使用等速接头等的情况下与车轮的垂直运动对应地从动力源连续传递动力，因此减小动力源和车轮之间的空间，最终确保左侧车轮和右侧车轮之间的
良好的空间利用率。
32.此外，本发明作为对车辆以外的旋转力进行减速或加速的装置，可以在吸收动力源的旋转轴和负载的旋转轴之间的自由相对位移的同时，形成连续的动力传递状态。
附图说明
33.图1是描述根据本发明的通用驱动装置的第一实施例的视图。
34.图2是描述根据本发明的通用驱动装置的第二实施例的视图。
35.图3是比较环形齿轮相对于图2所示的第二实施例下降的状态的视图。
36.图4是比较环形齿轮相对于图2所示的第二实施例上升的状态的视图。
37.图5是示出图2所示的第二实施例应用于车辆的示例，并且是比较车轮相对于太阳齿轮升降的视图。
38.图6是示出图2所示的第二实施例的变形例，并且是示出末级小齿轮与环形齿轮的外侧啮合的状态的视图。
39.图7是描述根据本发明的通用驱动装置的第三实施例，并且是比较环形齿轮相对于太阳齿轮升降的状态的视图。
40.图8是描述根据本发明的通用驱动装置应用于车辆的示例的视图。
41.附图标记说明
42.1：齿轮系
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3：第一连杆
43.5：第二连杆
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7：接头小齿轮
44.9：末级小齿轮
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11：第一中间小齿轮
45.13：第二中间小齿轮
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s：太阳齿轮
46.c：行星架
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r：环形齿轮
47.m：马达
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w：车轮
48.u：通用驱动装置
具体实施方式
49.对在本说明书或申请中公开的本发明的实施例的特定的结构描述或功能描述是仅出于说明根据本发明的实施例的目的而例示的，根据本发明的实施例可以以各种方式实施，并且不应解释为限定在本说明书或申请中描述的实施例。
50.根据本发明的实施例可以进行各种变更，并且可以具有各种形式，因此，将在附图中示出特定实施例并且对本说明书或申请进行详细说明。然而，这并不旨在将根据本发明的概念的实施例限制于特定公开形式，而应理解为包括所有包含在本发明的技术思想和技术范围内的变更、等同物和替代物。
51.术语第一和/或第二等可以用于描述各种构成元件，但所述术语不应限制所述构成元件。所述术语仅用于区分一个构成元件与另一个构成元件。例如，在不脱离根据本发明的概念的权利范围的情况下，第一构成元件可以被称为第二构成元件。类似地，第二构成元件也可以称为第一构成元件。
52.当提及到构成元件“连接到”或“联接到”不同的构成元件时，应理解为该构成元件可以直接连接到或联接到不同的构成元件，而且在中间还可以存在其他构成元件。另一方
面，当提及到构成元件“直接连接到”或“直接联接到”不同的构成元件时，应理解为在中间不存在其他构成元件。对于描述构成元件之间的关系的其他表述，即诸如“在～之间”和“直接在～之间”或者“相邻于～”和“直接相邻于～”的表述也应该以相同的方式解释。
53.本说明书中使用的术语仅用于描述特定实施例，其并不旨在限制本发明。除非在上下文中明确表示，否则单数表述包括复数表述。应当理解的是，在本说明书中，术语“包括”、“具有”等旨在指定所描述的特征、数字、步骤、操作、构成元件、部件或其组合的存在，而不提前排除一个或多个其它特征、数字、步骤、操作、构成元件或其组合的存在或添加可能性。
54.除非另外定义，否则本说明书使用的包括技术或科学术语在内的所有术语具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。诸如在通用词典中定义的术语应解释为具有与相关技术的上下文中的含义相同的含义，除非本说明书中另有明确定义，否则不应解释为具有理想的或过度形式化的含义。
55.下面将参照附图详细描述本发明的优选实施例，以详细描述本发明。各图中示出的相同的附图标记表示相同的构件。
56.图1至图7所示的本发明的通用驱动装置的所有实施例都共同地包括：太阳齿轮s，可旋转地设置；环形齿轮r，被设置为在与所述太阳齿轮s的旋转平面平行的旋转平面上，并且所述环形齿轮r的旋转轴相对于所述太阳齿轮s的旋转轴能够进行相对运动；齿轮系1，被构造成允许所述太阳齿轮s的旋转轴和所述环形齿轮r的旋转轴之间的相对运动，并且形成所述太阳齿轮s和所述环形齿轮r之间的连续的动力传递状态。
57.即，本发明被设置为所述太阳齿轮s的旋转轴和所述环形齿轮r的旋转轴保持彼此平行并且允许相对位移，并且尽管所述太阳齿轮s和所述环形齿轮r之间存在相对位移，所述齿轮系1持续保持所述太阳齿轮s和所述环形齿轮r之间的可传递动力的状态。
58.所述齿轮系1包括多个连杆，多个连杆的连接角度根据所述太阳齿轮s的旋转轴和所述环形齿轮r的旋转轴之间的相对运动而变化。
59.多个所述连杆可以包括连接到所述太阳齿轮s的旋转轴的第一连杆3以及连接到第一连杆3的第二连杆5。在所述第一连杆3和所述第二连杆5上设置有将动力从所述太阳齿轮s传递至所述环形齿轮r的一系列齿轮的旋转轴。在所述第一连杆3和所述第二连杆5的连接部上设置有具有与所述太阳齿轮s相同齿数的接头小齿轮7。
60.所述第二连杆5设置有与所述环形齿轮r啮合的末级小齿轮9，所述末级小齿轮9具有与所述太阳齿轮s相同的齿数。
61.因此，所述末级小齿轮9可以从所述太阳齿轮s通过经由接头小齿轮7的一系列齿轮将动力传递到所述环形齿轮r。所述太阳齿轮s、所述接头小齿轮7和所述末级小齿轮9可以具有相同的齿数。
62.如上所述，只有在构成所述齿轮系1的一系列齿轮中作为设置在距所述太阳齿轮s偶数位置的齿轮的所述太阳齿轮s、所述接头小齿轮7和所述末级小齿轮9具有相同齿数的情况下，当齿轮系1设置为多个时，所述环形齿轮r相对于所述太阳齿轮s能够进行相对运动并保持所述太阳齿轮s和所述环形齿轮r之间的连续的动力传递状态。
63.具有设置在所述第一连杆3上的旋转轴的第一中间小齿轮11与所述太阳齿轮s和所述接头小齿轮7啮合。具有设置在第二连杆5上的旋转轴的第二中间小齿轮13与所述接头
小齿轮7和所述末级小齿轮9啮合。
64.因此，来自所述太阳齿轮s的动力可以依次通过所述第一中间小齿轮11、所述接头小齿轮7、所述第二中间小齿轮13和所述末级小齿轮9传递到所述环形齿轮r。
65.在如上所述设置多个齿轮系1的情况下，多个所述齿轮系1的末级小齿轮9被行星架c可旋转地支撑，使得多个齿轮系1的末级小齿轮9之间的相对位置保持恒定，并且仅允许末级小齿轮9自转。
66.即使是图1所示的构造，与所述环形齿轮r啮合的末级小齿轮9也被行星架c支撑，使得限制末级小齿轮9相对于所述太阳齿轮s公转而仅允许末级小齿轮自转。
67.另一方面，如图2所示，所述末级小齿轮9可以被构造成与所述环形齿轮r的内侧啮合。如图6所示的变形例，所述末级小齿轮9还可以被构造成与所述环形齿轮r的外侧啮合。
68.参照图2和图3，当环形齿轮r相对于所述太阳齿轮s升降时，每个所述齿轮系1的第一连杆3和第二连杆5之间的角度发生变化，所述第一中间小齿轮11持续保持与所述太阳齿轮s啮合的状态，所述末级小齿轮9持续保持与所述环形齿轮r啮合的状态，从而实现所述太阳齿轮s和所述环形齿轮r之间的连续的动力传递。
69.所述齿轮系1被构造成相对于所述太阳齿轮s的旋转轴和所述环形齿轮r的旋转轴在上下方向上的相对运动，所述太阳齿轮s和所述环形齿轮r之间的相对相位保持恒定。
70.在此，如图2和图3所示，相对于所述太阳齿轮s和所述环形齿轮r之间的相对运动，所述太阳齿轮s和所述环形齿轮r之间的相对相位保持恒定可以表示标记在太阳齿轮s和环形齿轮r的0度位置处的点ps和pr的旋转方向相位即使在环形齿轮r相对于所述太阳齿轮s上升或下降时，也恒定地保持在0度位置。
71.即，如本发明所示，在太阳齿轮s和环形齿轮r通过多个齿轮系1连接的情况下，所述齿轮系1需要被构造成使得当环形齿轮r相对于太阳齿轮s升降时，所述太阳齿轮s和所述环形齿轮r之间的相对相位保持恒定。此外，所述齿轮系1需要被构造成使得如上所述作为设置在距所述太阳齿轮s偶数位置的齿轮的所述太阳齿轮s、所述接头小齿轮7和所述末级小齿轮9具有相同的齿数。
72.如图2至图7所示的实施例，可以设置有多个所述齿轮系1，并且多个所述齿轮系1可以在所述太阳齿轮s的周向上对称。
73.此外，多个所述齿轮系1还可以在所述太阳齿轮s的周向上不对称。
74.作为参考，在图7所示的第三实施例中，设置有四个所述齿轮系1，并且所述第一中间小齿轮11和所述第二中间小齿轮13具有不同的尺寸和不同的齿数。
75.即，只需要所述接头小齿轮7和所述末级小齿轮9具有与所述太阳齿轮s相同的齿数，而所述第一中间小齿轮11和所述第二中间小齿轮13可以具有与太阳齿轮s不同的齿数，也可以彼此不同。
76.可以构造成动力源连接到所述太阳齿轮s，负载连接到所述环形齿轮r，使得来自所述动力源的动力被减速并传递到所述负载。
77.此外，还可以构造成动力源连接到所述环形齿轮r，并且负载连接到所述太阳齿轮s，使得来自所述动力源的动力被加速并传递到所述负载。
78.此外，马达m的旋转轴连接到所述太阳齿轮s，并且车轮w连接到所述环形齿轮r，使得如图8所示，本发明的通用驱动装置u可以用作车辆的驱动装置。
79.在这种情况下，由于可以构造成输入到所述太阳齿轮s的动力可以适当地减速到环形齿轮r，因此可以确保车辆的良好的爬坡行驶和加速行驶性能。
80.此外，由于马达m可以分离设置在接收严重冲击和振动的车轮w的外部，而不是设置在车轮w内部，因此可以提高马达m的耐久性并通过减少车辆的簧下质量来确保良好的乘坐感。
81.此外，如上所述连接到车轮w的环形齿轮r可以相对于连接到动力源的太阳齿轮s升降，并且能够进行恒定的动力传递，从而能够在不使用现有技术中的等速接头等的情况下与车轮w的垂直运动对应地从动力源进行连续的动力传递。因此，可以减小动力源和车轮w之间的空间，最终确保左侧车轮w和右侧车轮w之间的良好空间利用率。
82.尽管本发明图示和描述了特定实施例，但是对于本领域普通技术人员显而易见的是，在不脱离由所附权利要求书限定的本发明的技术思想的情况下，可以对本发明进行各种改进和变化。