技术特征：
1.一种电力隧道智能巡检机器人，包括遥控巡检车（1），其特征在于：所述遥控巡检车（1）顶部中间固定连接有工作箱（2），所述工作箱（2）内开设有工作腔（3），所述工作腔（3）内底部设置有高度调节机构（4），所述高度调节机构（4）上方设置有角度调节机构（5）；所述高度调节机构（4）包括第一电机（401）、第一皮带轮（402）、皮带（403）、第二皮带轮（404）、转杆（405）、丝杆（406）、滚珠螺母副（407）、连接块（408）、防磨环（409）和第一轴承（410），所述第一电机（401）固定连接于工作箱（2）内底部中间，所述第一电机（401）有输出轴，所述第一皮带轮（402）固定连接于第一电机（401）输出轴，所述皮带（403）右端传动连接于第一皮带轮（402），所述第二皮带轮（404）传动连接于皮带（403）左端，所述转杆（405）固定连接于第二皮带轮（404）中心，所述丝杆（406）固定连接于转杆（405）顶端，所述滚珠螺母副（407）螺纹连接于丝杆（406）正面底部，所述连接块（408）固定连接于滚珠螺母副（407）右侧，所述防磨环（409）固定连接于工作箱（2）内顶部左侧，所述第一轴承（410）外圈固定连接于防磨环（409）内圈。2.根据权利要求1所述的一种电力隧道智能巡检机器人，其特征在于：所述角度调节机构（5）包括调节箱（501）、调节腔（502）、第二电机（503）、蜗杆（504）、蜗轮（505）、连接杆（506）、摄像机（507）、支撑板（508）、第二轴承（509）和支撑杆（510），所述调节箱（501）固定连接于连接块（408）右侧，所述调节腔（502）开设于调节箱（501）内部，所述第二电机（503）固定连接于调节腔（502）背面右侧中部，所述第二电机（503）有输出轴，所述蜗杆（504）固定连接于第二电机（503）输出轴，所述蜗轮（505）啮合于蜗杆（504）左侧，所述连接杆（506）固定连接于蜗轮（505）顶部，所述摄像机（507）固定连接于连接杆（506）顶端，所述支撑杆（510）固定连接于蜗轮（505）底部中间，所述支撑板（508）固定连接于调节箱（501）内左右两侧靠近底部，所述第二轴承（509）外圈固定连接于支撑板（508）中部。3.根据权利要求2所述的一种电力隧道智能巡检机器人，其特征在于：所述第一电机（401）中部固定连接有第一固定架，第一固定架底部固定连接工作箱（2）底部内壁，所述第二电机（503）底部固定连接有第二固定架，第二固定架背面固定连接调节箱（501）背面内壁。4.根据权利要求1所述的一种电力隧道智能巡检机器人，其特征在于：所述转杆（405）底端转动连接工作箱（2）底部左侧内壁，所述丝杆（406）正面靠近顶端和底端均设置有限位环，所述丝杆（406）顶端固定连接第一轴承（410）内圈。5.根据权利要求2所述的一种电力隧道智能巡检机器人，其特征在于：所述工作箱（2）内底部右侧固定连接有蓄电池，蓄电池电性连接第一电机（401）、第二电机（503）和摄像头（507），所述连接杆（506）顶端贯穿调节箱（501）顶部中间并延伸至调节箱（501）上方固定连接摄像机（507）。6.根据权利要求1所述的一种电力隧道智能巡检机器人，其特征在于：所述皮带（403）、第二皮带轮（404）、转杆（405）、丝杆（406）、滚珠螺母副（407）、连接块（408）、防磨环（409）和第一轴承（410）数量均为两个，两个所述皮带（403）、第二皮带轮（404）、转杆（405）、丝杆（406）、滚珠螺母副（407）、连接块（408）、防磨环（409）和第一轴承（410）对称分布在工作箱（2）内左右两侧。7.根据权利要求2所述的一种电力隧道智能巡检机器人，其特征在于：所述蜗杆（504）前端转动连接调节箱（501）正面内壁，所述支撑杆（510）底端贯穿第二轴承（509）并延伸至
支撑板（508）下方转动连接调节箱（501）底部内壁。8.根据权利要求2所述的一种电力隧道智能巡检机器人，其特征在于：所述工作箱（2）顶部开设有容纳调节箱（501）和摄像机（507）移动的矩形槽，所述调节箱（501）顶部开设有容纳摄像机（507）转动的圆槽。
技术总结
本发明涉及电力隧道维护技术领域，且公开了一种电力隧道智能巡检机器人，包括遥控巡检车，所述遥控巡检车顶部中间固定连接有工作箱，所述工作箱内开设有工作腔，所述工作腔内底部设置有高度调节机构，所述高度调节机构上方设置有角度调节机构，所述高度调节机构包括第一电机、第一皮带轮、皮带、第二皮带轮、转杆、丝杆、滚珠螺母副、连接块、防磨环和第一轴承，所述第一电机固定连接于工作箱内底部中间。该电力隧道智能巡检机器人，当需要对摄像机高度进行调节时，打开第一电机，第一电机在工作时带动滚珠螺母副在丝杆上进行高度调节，此时通过连接块带动调节箱内的摄像机进行高度调节工作。工作。工作。
技术研发人员：刘涛 张联邦 薛运田 郑爱群 钟艳
受保护的技术使用者：三泽（山东）电气技术有限公司
技术研发日：2022.05.16
技术公布日：2022/8/12