一种电力隧道智能巡检机器人的制作方法

1.本发明涉及电力隧道维护技术领域，具体为一种电力隧道智能巡检机器人。


背景技术：

2.随着社会的发展，电力的使用是我们生活必不可少的，而电缆隧道又与电有着密不可分的联系。电缆隧道就是指用于铺设电缆的隧道，为了保证隧道的绝对安全，对隧道也做了许多细节的要求。电缆隧道里面设计有照明设施，当照明电压超过36伏时，就会对隧道里的安全有影响，从而影响电缆的安全，所以《民用建筑电气设计规范》有明文规定，电缆隧道内照明设施的电压不能超过36伏，如果超过了，就必须要采取一定的安全措施除了照明要求，对隧道里的排水系统也有一定的要求。
3.现有的电力隧道在投入使用后需要定期对其进行维护，而人工进行维护成本较大，且无法进行有效的记录受损处位置，针对这一问题需要进行改进。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种电力隧道智能巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电力隧道智能巡检机器人，包括遥控巡检车，所述遥控巡检车顶部中间固定连接有工作箱，所述工作箱内开设有工作腔，所述工作腔内底部设置有高度调节机构，所述高度调节机构上方设置有角度调节机构。
6.所述高度调节机构包括第一电机、第一皮带轮、皮带、第二皮带轮、转杆、丝杆、滚珠螺母副、连接块、防磨环和第一轴承，所述第一电机固定连接于工作箱内底部中间，所述第一电机有输出轴，所述第一皮带轮固定连接于第一电机输出轴，所述皮带右端传动连接于第一皮带轮，所述第二皮带轮传动连接于皮带左端，所述转杆固定连接于第二皮带轮中心，所述丝杆固定连接于转杆顶端，所述滚珠螺母副螺纹连接于丝杆正面底部，所述连接块固定连接于滚珠螺母副右侧，所述防磨环固定连接于工作箱内顶部左侧，所述第一轴承外圈固定连接于防磨环内圈。
7.优选的，所述角度调节机构包括调节箱、调节腔、第二电机、蜗杆、蜗轮、连接杆、摄像机、支撑板、第二轴承和支撑杆，所述调节箱固定连接于连接块右侧，所述调节腔开设于调节箱内部，所述第二电机固定连接于调节腔背面右侧中部，所述第二电机有输出轴，所述蜗杆固定连接于第二电机输出轴，所述蜗轮啮合于蜗杆左侧，所述连接杆固定连接于蜗轮顶部，所述摄像机固定连接于连接杆顶端，所述支撑杆固定连接于蜗轮底部中间，所述支撑板固定连接于调节箱内左右两侧靠近底部，所述第二轴承外圈固定连接于支撑板中部。
8.优选的，所述第一电机中部固定连接有第一固定架，第一固定架底部固定连接工作箱底部内壁，所述第二电机底部固定连接有第二固定架，第二固定架背面固定连接调节箱背面内壁，可以对第一电机和第二电机进行支撑工作。
9.优选的，所述转杆底端转动连接工作箱底部左侧内壁，所述丝杆正面靠近顶端和
底端均设置有限位环，所述丝杆顶端固定连接第一轴承内圈，可以使丝杆转动时带动第一轴承旋转，避免对工作箱内壁的摩擦。
10.优选的，所述工作箱内底部右侧固定连接有蓄电池，蓄电池电性连接第一电机、第二电机和摄像头，所述连接杆顶端贯穿调节箱顶部中间并延伸至调节箱上方固定连接摄像机，可以使蓄电池为第一电机、第二电机和摄像头提供电力。
11.优选的，所述皮带、第二皮带轮、转杆、丝杆、滚珠螺母副、连接块、防磨环和第一轴承数量均为两个，两个所述皮带、第二皮带轮、转杆、丝杆、滚珠螺母副、连接块、防磨环和第一轴承对称分布在工作箱内左右两侧，可以使调节箱在进行高度调节时更为稳定，使摄像机拍摄时更为稳定。
12.优选的，所述蜗杆前端转动连接调节箱正面内壁，所述支撑杆底端贯穿第二轴承并延伸至支撑板下方转动连接调节箱底部内壁，可以对蜗轮和蜗杆进行支撑。
13.优选的，所述工作箱顶部开设有容纳调节箱和摄像机移动的矩形槽，所述调节箱顶部开设有容纳摄像机转动的圆槽，可以使调节箱和摄像机可以正常进行调节工作。
14.与现有技术相比，本发明提供了一种电力隧道智能巡检机器人，具备以下有益效果：1、该电力隧道智能巡检机器人，当需要对摄像机高度进行调节时，打开第一电机，第一电机在工作时带动滚珠螺母副在丝杆上进行高度调节，此时通过连接块带动调节箱内的摄像机进行高度调节工作。
15.2、该电力隧道智能巡检机器人，当需要对摄像机角度进行调节时，通过打开第二电机，第二电机在工作时带动蜗杆旋转，使蜗杆左侧蜗轮转动，此时蜗轮通过连接杆带动摄像机进行角度转动工作。
16.3、该电力隧道智能巡检机器人，通过设置第一轴承，可以防止丝杆在转动时对工作箱内壁造成磨损，通过设置第二轴承，可以防止支撑杆对支撑板进行磨损，从而延长了该装置使用寿命。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：图1为本发明立体结构示意图；图2为本发明剖面正视结构示意图；图3为本发明蜗轮截取处剖面俯视结构示意图；图4为图2中a处放大结构示意图；图5为图2中b处放大结构示意图。
18.图中：1、遥控巡检车；2、工作箱；3、工作腔；4、高度调节机构；401、第一电机；402、第一皮带轮；403、皮带；404、第二皮带轮；405、转杆；406、丝杆；407、滚珠螺母副；408、连接块；409、防磨环；410、第一轴承；5、角度调节机构；501、调节箱；502、调节腔；503、第二电机；504、蜗杆；505、蜗轮；506、连接杆；507、摄像机；508、支撑板；509、第二轴承；510、支撑杆。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
21.请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种电力隧道智能巡检机器人，包括遥控巡检车1，遥控巡检车1顶部中间固定连接有工作箱2，工作箱2内开设有工作腔3，工作腔3内底部设置有高度调节机构4，高度调节机构4上方设置有角度调节机构5，角度调节机构5包括调节箱501、调节腔502、第二电机503、蜗杆504、蜗轮505、连接杆506、摄像机507、支撑板508、第二轴承509和支撑杆510，调节箱501固定连接于连接块408右侧，调节腔502开设于调节箱501内部，第二电机503固定连接于调节腔502背面右侧中部，第一电机401中部固定连接有第一固定架，第一固定架底部固定连接工作箱2底部内壁，转杆405底端转动连接工作箱2底部左侧内壁，丝杆406正面靠近顶端和底端均设置有限位环，丝杆406顶端固定连接第一轴承410内圈，可以使丝杆406转动时带动第一轴承410旋转，避免对工作箱2内壁的摩擦，第二电机503底部固定连接有第二固定架，第二固定架背面固定连接调节箱501背面内壁，可以对第一电机401和第二电机503进行支撑工作，第二电机503有输出轴，蜗杆504固定连接于第二电机503输出轴，蜗轮505啮合于蜗杆504左侧，连接杆506固定连接于蜗轮505顶部，摄像机507固定连接于连接杆506顶端，支撑杆510固定连接于蜗轮505底部中间，支撑板508固定连接于调节箱501内左右两侧靠近底部，第二轴承509外圈固定连接于支撑板508中部，蜗杆504前端转动连接调节箱501正面内壁，支撑杆510底端贯穿第二轴承509并延伸至支撑板508下方转动连接调节箱501底部内壁，可以对蜗轮505和蜗杆504进行支撑，工作箱2顶部开设有容纳调节箱501和摄像机507移动的矩形槽，调节箱501顶部开设有容纳摄像机507转动的圆槽，可以使调节箱501和摄像机507可以正常进行调节工作，当需要对摄像机507高度进行调节时，打开第一电机401，第一电机401在工作时带动滚珠螺母副407在丝杆406上进行高度调节，此时通过连接块408带动调节箱501内的摄像机507进行高度调节工作，当需要对摄像机507角度进行调节时，通过打开第二电机503，第二电机503在工作时带动蜗杆504旋转，使蜗杆504左侧蜗轮505转动，此时蜗轮505通过连接杆506带动摄像机507进行角度转动工作。
22.高度调节机构4包括第一电机401、第一皮带轮402、皮带403、第二皮带轮404、转杆405、丝杆406、滚珠螺母副407、连接块408、防磨环409和第一轴承410，第一电机401固定连接于工作箱2内底部中间，第一电机401有输出轴，第一皮带轮402固定连接于第一电机401输出轴，皮带403右端传动连接于第一皮带轮402，第二皮带轮404传动连接于皮带403左端，转杆405固定连接于第二皮带轮404中心，丝杆406固定连接于转杆405顶端，滚珠螺母副407螺纹连接于丝杆406正面底部，连接块408固定连接于滚珠螺母副407右侧，防磨环409固定
连接于工作箱2内顶部左侧，第一轴承410外圈固定连接于防磨环409内圈，工作箱2内底部右侧固定连接有蓄电池，蓄电池电性连接第一电机401、第二电机503和摄像头507，连接杆506顶端贯穿调节箱501顶部中间并延伸至调节箱501上方固定连接摄像机507，可以使蓄电池为第一电机401、第二电机503和摄像头507提供电力，皮带403、第二皮带轮404、转杆405、丝杆406、滚珠螺母副407、连接块408、防磨环409和第一轴承410数量均为两个，两个皮带403、第二皮带轮404、转杆405、丝杆406、滚珠螺母副407、连接块408、防磨环409和第一轴承410对称分布在工作箱2内左右两侧，可以使调节箱501在进行高度调节时更为稳定，使摄像机507拍摄时更为稳定，通过设置第一轴承410，可以防止丝杆406在转动时对工作箱2内壁造成磨损，通过设置第二轴承509，可以防止支撑杆510对支撑板508进行磨损，从而延长了该装置使用寿命。
23.在实际操作过程中，当此装置使用时，当需要对摄像机507高度进行调节时，打开第一电机401，第一电机401在工作时带动第一皮带轮402转动，第一皮带轮402转动时通过皮带403带动第二皮带轮404旋转，进一步带动第二皮带轮404中部转杆405旋转，使转杆405顶部丝杆406旋转，使滚珠螺母副407在丝杆406上进行高度调节，此时通过连接块408带动调节箱501内的摄像机507进行高度调节工作，当需要对摄像机507角度进行调节时，通过打开第二电机503，第二电机503在工作时带动蜗杆504旋转，使蜗杆504左侧蜗轮505转动，此时蜗轮505通过连接杆506带动摄像机507进行角度转动工作。
24.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
25.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。