阻尼机构及终端的制作方法

1.本技术涉及通讯技术领域，尤其涉及一种折叠屏终端转轴的阻尼机构及终端。


背景技术：

2.随着折叠屏终端的应运而生，对于折叠屏轻薄尺寸结构的需求日益提升，折叠屏手机尺寸轻薄，用户使用感受也会越来越好。折叠屏手机之所有具有折叠功效，一般都源于其内的带有阻尼功能的转轴，然而，现有使用的转轴阻尼机构结构尺寸较大，其安装于转轴上，导致其无法适应更轻更薄的折叠机使用，为了不影响用户的折叠手感，亟需尺寸小占用空间小的阻尼机构。


技术实现要素：

3.本技术提供一种阻尼机构及终端，能够适应轻薄尺寸折叠屏手机，提供所需展开力及闭合力。
4.第一方面，本技术提供一种阻尼机构，包括：弹性件，所述弹性件包括第一引脚和第二引脚；第一固定件，所述第一固定件沿第一方向与所述第二引脚转动连接；第一摆动件，所述第一摆动件包括第一固定部和第一活动部，所述第一固定部沿所述第一方向与所述第一固定件转动连接；所述第一活动部沿所述第一方向与所述第一引脚转动连接；当所述第一固定件与所述第一摆动件之间进行转动时，所述弹性件产生的弹力作用于所述第一活动部与所述第一引脚转动连接的旋转中心，形成展开力或闭合力。
5.示例性的，本技术阻尼机构中的第一摆动件设置至少一个。示例性的，本技术的弹性见可以是扭簧或弹簧等。示例性的，弹性件的个数本技术实施例不作限定。基于以上结构，示例性的，第一固定件可以位于第一外壳与第二外壳之间的独立结构，或者，第一固定件也可以与第一外壳为一体结构，或者，第一固定件也可以与第二外壳为一体结构。以第一固定件为独立结构为例，示例性的，第一摆动件可以包括多个，多个第一摆动件设置在第一固定件同一侧，示例性的，多个第一摆动件与第一外壳固定连接，当各第一摆动件与第一固定件之间的夹角为90
°‑
180
°
时，折叠屏手机可以处于展平状态，此时，扭簧的扭脚产生的扭矩力会分解出展平力和折叠力，展平力大于折叠力。当各第一摆动件与第一固定件之间的夹角为90
°
时，扭簧的扭脚产生的扭矩力分解出的展平力和折叠力平衡。当各第一摆动件与第一固定件之间的夹角为0
°‑
90
°
时，扭簧的扭脚产生的扭矩力会分解出展平力和折叠力，展平力小于折叠力。从而实现第一摆动件与第一固定件之间的开合，以进一步带动第一外壳与第二外壳之间的开合。另外，采用扭簧带来的扭矩力阻尼作用，由于扭簧本身体积小，安装拆卸便捷的特点，并且，扭簧不需要直接与转轴相连接，对于转轴处结构尺寸的要求较小。示例性的，本技术对第一固定件和第一摆动件的形状及尺寸不做限定，只要能够实现与扭簧的转动连接即限位即可。在一些可能实现的方式中，所述第一固定件与所述第一固定部转动连接的旋转中心为第一旋转中心，所述第二引脚与所述第一固定件转动连接的旋转中心为第二旋转中心；所述第一旋转中心在参考平面的投影与所述第二旋转中心在参考平
面的投影不交叠；其中，所述参考平面为垂直于第一方向的平面。这样设置，可以使得所述第一引脚与所述第一活动部转动连接的旋转中心不位于所述第一旋转中心在所述参考平面的投影和所述第二旋转中心在所述参考平面的投影连接的延长线，进而产生展平力或闭合力。
6.在一些可能实现的方式中，所述第一引脚与所述第一活动部转动连接的旋转中心为第三旋转中心；当所述第一固定件与所述第一摆动件为第一预设夹角时，所述第三旋转中心在所述参考平面的投影位于所述第一旋转中心在所述参考平面的投影和所述第二旋转中心在所述参考平面的投影连接的延长线的上时，所述第三旋转中心上无展平力或闭合力；当所述第一固定件与所述第一摆动件为第二预设角度时，所述第三旋转中心不位于所述第一旋转中心在所述参考平面的投影和所述第二旋转中心在所述参考平面的投影连接的延长线，示例性的，所述第三旋转中心位于所述第一旋转中心在所述参考平面的投影和所述第二旋转中心在所述参考平面的投影连接的延长线的上方或下方，以形成作用于所述第三旋转中心的展开力或闭合力，示例性的，辅助折叠手机展开或闭合。
7.示例性的，本技术对第一预设角度不做具体限定，第一预设角度可以为80
°
、90
°
、100
°
、120
°
、140
°
或者160
°
等。
8.示例性的，本技术对第二预设角度不做具体限定，第二预设角度可以为180
°
、150
°
、60
°
或者50
°
等。
9.在一些可能实现的方式中，所述阻尼机构还包括限位滑块组件，所述第一摆动件的侧面沿第二方向开设有用于容置所述限位滑块组件的容纳凹槽；所述第一引脚沿所述第一方向与所述限位滑块组件转动连接；所述限位滑块组件沿所述第二方向与所述容纳凹槽滑动连接，以带动所述第一引脚沿所述第二方向移动；其中，所述第二方向垂直于所述第一方向。
10.具体的，在某些角度时，弹性件处于自由态，不会产生弹力。示例性的，弹性件可以是弹簧，自由态时弹簧不会压缩，也不会拉伸。有利于弹性件（弹簧或者扭簧等）的寿命。
11.在一些可能实现的方式中，所述限位滑块组件包括带有第一滑槽的第一滑块和在所述第一滑槽内沿第二方向相对移动的限位件；所述限位件能够穿过所述容纳凹槽并与所述第一摆动件固定；所述第一滑槽包括封闭的环形面，沿所述第二方向，所述环形面包括第一点和与所述第一点相对最远设置的第二点，所述限位件在所述第一点与所述第二点之间移动；当所述第一摆动件与所述第一固定件之间的夹角为第三预设夹角时，所述限位件与所述第一点抵接；当所述第一摆动件与所述第一固定件之间的夹角由所述第三预设夹角到第四预设夹角的过程中，所述限位件由所述第一点到所述第二点移动。示例性的，当所述第一摆动件与所述第一固定件之间的夹角为所述第四预设夹角时，所述限位件可以与所述第二点接触。
12.示例性的，限位件能够在第一滑槽内移动，即由第一点移动至第二点，能够使得第一滑块在容纳凹槽内滑动，使得第一引脚处于自由状态，即弹性件处于自由状态，能够提升弹性件的使用寿命。
13.示例性的，本技术对第三预设夹角和第四预设角度不做限定，例如第三预设夹角可以与第一预设角度或第二预设角度相同，当然，也可以不同，第四预设夹角可以与第一预设角度或第二预设角度相同，当然，也可以不同。
14.在一些可能实现的方式中，所述第一滑块用于与所述扭簧接触的一面开设有卡槽，所述卡槽用于限定所述第一引脚的旋转中心的安装位置。在第一滑块上设置用于限定第一引脚的卡槽，能够减少结构部件，同时还能够实现与第一引脚的连接。
15.在一些可能实现的方式中，所述卡槽包括顺滑连接的第一内侧壁、内顶面和第二内侧壁，所述内顶面用于限定所述第一引脚在第二方向上的位移，所述第一内侧壁和所述第二内侧壁用于限定所述第一引脚在第一方向上的位移。
16.示例性的，第一内侧壁与第二内侧壁之间的距离与第一引脚的尺寸适配，能够使得第一引脚在该位置不会出现第二方向或第一方向上的位移，从而能够确保第一引脚相对第一滑块转动连接的稳定性。
17.在一些可能实现的方式中，所述限位滑块组件还包括锁紧件，所述第一滑块上用于与所述扭簧接触的一面设置有锁紧凸台，所述锁紧凸台沿第二方向开设有与所述锁紧件适配的锁紧孔，所述锁紧凸台位于所述内顶面上方，所述锁紧凸台的下缘面、所述内顶面和所述锁紧件共同形成用于限定所述第一引脚在第二方向上的位移。
18.示例性的，锁紧凸台能够与卡槽适配应用，用于提供限定第一引脚在第二方向及第一方向上的位移，从而能够确保第一引脚相对第一滑块转动连接的稳定性。
19.在一些可能实现的方式中，所述第一固定部包括沿第三方向向下凸出设置的凸起滑轨子部，所述第一固定件上设置有与所述凸起部适配的滑槽子部，所述滑槽子部位于所述凸起部下方，并与所述凸起滑轨子部沿第三方向和第二方向相对固定设置，与所述凸起滑轨子部沿第一方向转动连接。
20.示例性的，本技术中的凸起滑轨子部与滑槽子部相互滑动连接，本技术对凸起滑轨子部是否设定在第一固定部上不做限定，本技术对滑槽子部是否设置在第一固定件上不做限定。只要能够实现第一固定部与第一固定件之间的滑动连接即可。
21.在一些可能实现的方式中，所述第一固定部包括沿第三方向向下凸出设置的凸起滑轨子部，所述第一固定件上设置有与所述凸起部适配的滑槽子部，所述滑槽子部位于所述凸起部上方，并与所述凸起滑轨子部沿第三方向和第二方向相对固定设置，与所述凸起滑轨子部沿第一方向转动连接。
22.示例性的，本技术中的凸起滑轨子部与滑槽子部相互滑动连接，本技术对凸起滑轨子部是否设定在第一固定部上不做限定，本技术对滑槽子部是否设置在第一固定件上不做限定。只要能够实现第一固定部与第一固定件之间的滑动连接即可。
23.在一些可能实现的方式中，所述第一固定部包括沿第三方向向上凸出设置的凸起滑轨子部，所述第一固定件上设置有与所述凸起滑轨子部适配的滑槽子部，所述滑槽子部位于所述凸起部上方，并与所述凸起滑轨子部沿第三方向和第二方向相对固定设置，与所述凸起滑轨子部沿第一方向转动连接。
24.示例性的，本技术中的凸起滑轨子部与滑槽子部相互滑动连接，本技术对凸起滑轨子部是否设定在第一固定部上不做限定，本技术对滑槽子部是否设置在第一固定件上不做限定。只要能够实现第一固定部与第一固定件之间的滑动连接即可。
25.在一些可能实现的方式中，所述第一固定部包括沿第三方向向上凸出设置的凸起滑轨子部，所述第一固定件上设置有与所述凸起滑轨子部适配的滑槽子部，所述滑槽子部位于所述凸起部下方，并与所述凸起滑轨子部沿第三方向和第二方向相对固定设置，与所
述凸起滑轨子部沿第一方向转动连接。
26.示例性的，本技术中的凸起滑轨子部与滑槽子部相互滑动连接，本技术对凸起滑轨子部是否设定在第一固定部上不做限定，本技术对滑槽子部是否设置在第一固定件上不做限定。只要能够实现第一固定部与第一固定件之间的滑动连接即可。
27.在一些可能实现的方式中，所述第一固定件包括基座和盖板，所述盖板位于所述基座、所述第二引脚和所述第一固定部的上方，所述盖板与所述基座固定连接；所述基座包括所述滑槽子部；所述盖板的边缘沿第一方向开设有安装孔，所述第二引脚与所述安装孔转动连接。
28.示例性的，本技术中的第一固定件可以只包括基座，也可以包括基座和盖板。当第一固定件包括基座和盖板时，基座和盖板可以是一体结构，也可以是分体结构。当基座和盖板是分体结构时，盖板可以具有上述的安装结构，以使扭簧的第二引脚能够与盖板转动连接。从而实现扭簧相对基座的转动。
29.在一些可能实现的方式中，所述第一固定件包括基座，所述基座包括所述滑槽子部，所述基座的边缘沿第一方向开设有安装孔，所述第二引脚与所述安装孔转动连接。
30.示例性的，本技术中的第一固定件可以只包括基座的结构，基座上设置滑槽子部，能够与第一摆动件滑动连接。另外，基座与第二引脚之间可以通过轴孔配合转动连接。
31.在一些可能实现的方式中，所述弹性件包括扭簧或者弹簧等柔性弹性件，本技术实施例不对弹性件的类型进行限定。
32.示例性的，本技术的弹性件可以为扭簧，也可以为弹簧，只要弹性件的两端之间可以形成拉力或者压缩力，就能够实现对转轴的阻尼作用。
33.本技术提供一种终端，包括如上所述的阻尼机构。
34.在一些可能实现的方式中，本技术提供的终端还包括第一外壳、第二外壳、位于所述第一外壳与所述第二外壳之间的转轴组件，所述终端还包括上述的阻尼机构，所述阻尼机构位于所述转轴组件的外侧，所述阻尼机构设置至少一个；所述第一摆动件与所述第一外壳固定连接，或者，所述第一摆动件与所述第二外壳固定连接；所述第一固定件位于所述第一外壳与所述第二外壳之间；或者，所述第一固定件与所述第一外壳为一体结构；或者，所述第一固定件与所述第二外壳为一体结构。能够实现上述阻尼机构的所有效果。
35.示例性的，第一摆动件可以固定在外壳（第一外壳或第二外壳）上，也可活动连接；第一引脚可以连接在第一摆动件上，也可以连接在外壳（第一外壳或第二外壳）上。
附图说明
36.图1为本技术示例性的折叠屏手机的应用场景图；图2为本技术示例性的阻尼机构的结构示意图；图3为本技术示例性的阻尼机构的安装结构示意图；图4为本技术示例性的第一摆臂的结构示意图；图5为本技术示例性的第一摆臂与基座转动连接处的剖面结构示意图；图6为本技术示例性的图5中第一摆臂与基座转动结构的放大示意图；图7为本技术示例性的第一滑块的结构示意图；图8为本技术示例性的第一滑块与锁紧件的安装结构示意图；
图9为本技术示例性的第一滑块、锁紧件与扭簧之间连接处的剖面结构示意图；图10为本技术示例性的阻尼机构的展开状态示意图及扭簧、第一摆臂和基座之间的各旋转中心位置示意图；图11为折叠屏手机处于展平状态下，第一旋转中心、第二旋转中心和第三旋转中心相对第一方向垂直面上的投影及受力图；图12为本技术示例性的阻尼机构的中间状态示意图及扭簧、第一摆臂和基座之间的各旋转中心位置示意图；图13为折叠屏手机处于中间状态下，第一旋转中心、第二旋转中心和第三旋转中心相对第一方向垂直面上的投影及受力图；图14为本技术示例性的阻尼机构的折叠状态示意图及扭簧、第二摆臂和基座之间的各旋转中心位置示意图；图15为折叠屏手机处于折叠状态（闭合状态）下，第一旋转中心、第二旋转中心和第三旋转中心相对第一方向垂直面上的投影及受力图。
37.附图标号：1-折叠屏手机；11-第一外壳；12-第二外壳；13-转轴；2-阻尼机构；21-第一摆臂；211-第一固定部；2111-凸起滑轨子部；212-第一活动部；2121-容纳凹槽；22-基座；221-滑槽子部；23-限位滑块组件；231-第一滑块；2311-第一滑槽；2312-卡槽；2313-锁紧孔；2314-锁紧凸台；2315-第一内侧壁；2316-内顶面；2317-第二内侧壁；a1-第一点；a2-第二点；232-限位件；233-锁紧件；24-扭簧；241-第一引脚；242-第二引脚；25-盖板。
具体实施方式
38.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
39.本技术的说明书实施例和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“a和/或b”可以表示：只存在a，只存在b以及同时存在a和b三种情况，其中a，b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“安装”、“连接”、“相连”等应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者一体地连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接，也可以是两个元件内部的连通。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元。方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于相对于附图中的部件的方位而言的，这些方向性术语是相对的概念，它们用于相对于的描述和澄清，其可以根据附图中的部件所放置的方位的变化而相应地发生变化。
40.本技术实施例提供一种终端，终端可以是手机、平板电脑或者笔记本电脑等具有折叠屏效果的电子设备，折叠效果主要依托于转轴及阻尼机构。示例性的，本技术实施例提供的阻尼机构也适用于具有折叠功能的支撑设备。示例性的，本技术实施例对上述电子设备或支撑设备的具体形式不作特殊限定。以下为了方便说明阻尼机构的方案，以终端是折叠屏手机为例进行说明。
41.为了更好的说明，限定第一方向为：折叠屏手机中转轴的轴向方向（图1中序号13所在的虚线区域为转轴可以设置的位置）。限定第三方向为：折叠屏手机1展平状态下的厚度方向。限定第二方向为：分别与第一方向和第三方向垂直的方向，可以理解为如图1所示折叠屏手机在展平状态下的长度方向。另外，为了更清楚的描述，设定第一旋转中心为o3，第二旋转中心为o2，第三旋转中心为o1，其中，当弹性件直接设置在转轴13与任一外壳（第一外壳11或者第二外壳12）之间时，第一旋转中心o3也可以理解为是外壳转动的旋转中心参照图1，折叠屏手机1一般包括外壳和贴附在外壳上表面的柔性屏，其中，外壳包括第一外壳11、第二外壳12以及用于转动连接第一外壳11和第二外壳12的转轴组件，即，转轴组件用于实现第一外壳11与第二外壳12之间的折叠转动。示例性的，转轴组件一般包括位于第一外壳11与第二外壳12中间的转轴13和为转轴13提供展平力和/或闭合力的阻尼机构2。示例性的，转轴13与阻尼机构可以直接连接，也可以间接连接。具体的，阻尼机构可以实现第一外壳11与第二外壳12之间折叠转动过程中的开合手感。现有技术中，为了提升产品竞争力，折叠机的结构越发轻薄，进而使得阻尼机构2的空间越来越小，如果依然使用现有的凸轮弹簧阻尼机构，则没有足够的空间进行安装，在缺少阻尼机构的情况下，导致出现第一外壳11与第二外壳12之间的展开力、闭合力不足的问题。
42.为了解决上述问题，本方案引入辅助阻尼机构2来提供相应的展平力和闭合力，以使折叠机的弯折手感达到要求。示例性的，本方案中的辅助阻尼机构2也可以作为主力阻尼机构2来提供相应的展平力和闭合力。
43.为了进一步能够适应多种尺寸结构折叠屏手机1的需求，以转轴13外侧提供辅助扭矩力作用的阻尼机构2为例，即，在现有凸轮弹簧阻尼机构的基础上，增设本技术的阻尼机构2，关于凸轮弹簧阻尼机构可以参照现有技术，在此不做赘述，下面关于本技术的辅助阻尼机构进一步阐述具体方案：示例性的，参考图1，本技术的阻尼机构2用于连接转轴13和两个外壳，即，第一外壳11与第二外壳12通过转轴13实现转动连接，第一外壳11与第二外壳12之间通过阻尼机构2得到开合所需的展平力和/或闭合力，阻尼机构2与转轴13之间转动连接，以实现阻尼机构2带动两个外壳之间的开合。为了更进一步清楚阐述本方案，下面结合图2和图3进一步描述各部件之间的位置及连接关系。
44.参考图2和图3，本方案中的阻尼机构2可以包括：第一摆臂21（即第一摆动件）和基座22（即第一固定件）。其中，第一摆臂21可以与折叠屏手机1的任一侧外壳固定连接，或者，第一摆臂21可以与任一侧外壳为一体结构。示例性的，第一摆臂21可以与第一外壳11或第二外壳12连接。第一摆臂21与第一外壳11或第二外壳12之间的连接可以是固定连接，也可以是活动连接，本技术对此不做限定。示例性的，本方案中的固定连接可以是可拆卸的固定连接，也可以是不可拆卸的固定连接，本方案对此不做限定。进一步参考图4，第一摆臂21包括第一固定部211和与第一固定部211衔接的第一活动部212。示例性的，本方案中的第一固
定部211与第一活动部212的衔接包括固定连接，也可以包括活动连接，本方案对此不做限定，只要能够实现第一活动部212跟随第一固定部211的转动而转动即可。其中，第一固定部211可以与基座22转动连接，第一活动部212可以带动第一外壳11相对第二外壳12转动，或者，第一活动部212可以带动第二外壳12相对第一外壳11转动。参考图5和图6，示例性的，第一固定部211可以包括凸起滑轨子部2111，基座22可以包括滑槽子部221，凸起滑轨子部2111能够相对滑槽子部221滑动转动，从而使得在基座22位置不变的情况下，第一摆臂21能够在相对基座22转动的过程中，带动任一侧外壳相对另一侧外壳的开合。示例性的，第一固定部211也可以包括沿第三方向向下凸出设置的凸起滑轨子部2111，基座22上设置有与凸起滑轨子部2111适配的滑槽子部221，滑槽子部221位于凸起滑轨子部2111下方，并与凸起滑轨子部2111沿第三方向和第二方向相对固定设置，与凸起滑轨子部2111沿第一方向转动连接。示例性的，第一固定部211也包括沿第三方向向上凸出设置的凸起滑轨子部2111，基座22上设置有与凸起滑轨子部2111适配的滑槽子部221，滑槽子部221位于凸起部上方，并与凸起滑轨子部2111沿第三方向和第二方向相对固定设置，与凸起滑轨子部2111沿第一方向转动连接。示例性的，第一固定部211包括沿第三方向向上凸出设置的凸起滑轨子部2111，基座22上设置有与凸起滑轨子部2111适配的滑槽子部221，滑槽子部221位于凸起滑轨子部2111下方，并与凸起滑轨子部2111沿第三方向和第二方向相对固定设置，与凸起滑轨子部2111沿第一方向转动连接。综上，凸起滑轨子部2111与滑槽子部221共同形成基座22与第一摆臂21之间的第一旋转中心o3。
45.示例性的，本技术中的基座22可以是单独结构，且该基座22是与两个外壳分离的结构，即为以上方案。或者，示例性的，本技术中的基座22也可以是与相应侧外壳为一体的结构。示例性的，当基座22与第一外壳11为一体结构时，第一外壳11可以包括第一部和第二部，第一部与第一固定部211转动连接，第一活动部212带动第二部跟随移动。
46.综上，无论基座22与任意一侧外壳是否为一体结构，第一摆臂21上的第一活动部212均能够带动第一外壳11做跟随移动。
47.本技术的阻尼机构2还可以包括限位滑块组件23。进一步参考图7、图8和图9，示例性的，第一活动部212内设置有上述的限位滑块组件23，两个外壳之间相互打开过程中，弹性件（扭簧24或者弹簧）带动限位滑块组件23在第一摆臂21的第一活动部212内滑动，以进一步提升弹性件（扭簧24或者弹簧）的使用寿命。限位滑块组件23包括设置有第一滑槽2311的第一滑块231和能够在第一滑槽2311内沿第二方向移动的限位件232。其中，第一滑槽2311沿第二方向的延伸长度为第一活动部212相对第一外壳11跟随移动的移动行程。具体的，在第一活动部212的侧面沿第二方向延伸设置有用于容纳第一滑块231的容纳凹槽2121。示例性的，该容纳凹槽2121可以与第一滑块231嵌合抵接。示例性的，本技术的容纳凹槽2121的结构尺寸与第一滑块231的结构尺寸相适配，只要能够限制第一滑块231在第一方向和第三方向上的位移即可。另外，该容纳凹槽2121上沿第二方向包括开口，第一滑块231可以沿该开口沿第二方向进行移动。具体的，限位件232沿第三方向可以包括位于顶面的第一端和远离第一端的第二端，示例性的，第一端可以沿第三方向穿过第一滑槽2311，与第一活动部212固定连接。或者，第一端可以穿过第一滑槽2311，第二端可以与第一外壳11固定连接。本技术对第二端与第一外壳11之间的固定连接形式不做限定，只要能够实现两者之间的固定连接即可。需要指出的是，限位件232的结构应当与第一滑块231的第一滑槽2311
的结构相适配。进一步参考图7，示例性的，第一滑槽2311包括封闭的环形面，环形面包括第一点a1和与第一点a1相对最远设置的第二点a2，限位件232能够在第一点a1与第二点a2之间移动。示例性的，以第二外壳12为静止状态考虑，当第一外壳11相对第二外壳12转动时，且折叠屏手机处于展平状态到中间状态时，此时，限位件232与近端的第一点a1抵接，即，限位件232与第一滑块231之间产生相互作用力。示例性的，以第二外壳12为静止状态考虑，当第一外壳11相对第二外壳12转动，且折叠屏手机处于中间状态的某一个预设角度时，示例性的，第一外壳与第二外壳之间的夹角可以为90
°
。此时，限位件232可以与近端的第一点a1接触或者分离，即，限位件232与第一滑块231之间没有相互作用力。示例性的，以第二外壳12为静止状态考虑，当第一外壳11相对第二外壳12转动，且折叠屏手机由中间状态到折叠状态时，示例性的，第一外壳11与第二外壳12之间的夹角由90
°
转到0
°
，限位件232可以由近端的第一点a1向远端的第二点a2移动。示例性的，以第二外壳12为静止状态考虑，当第一外壳11相对第二外壳12转动，且折叠屏手机处于折叠状态时，示例性的，第一外壳11与第二外壳12之间的夹角可以为0
°
。此时，限位件232可以移动至第一点a1与第二点a2之间，或者，限位件232可以移动至第二点a2。
48.进一步的，参考图9、图10、图11和图12，本技术的阻尼机构2还应当包括提供阻尼力的弹性件。示例性的，弹性件可以是扭簧24，也可以是弹簧。示例性的，扭簧24可以包括用于形成扭角的第一引脚241和第二引脚242。示例性的，第一引脚241用于与第一滑块231转动连接，并跟随第一滑块231在容纳凹槽2121沿第二方向的滑动而移动。具体的，第一滑块231上沿转轴13的轴向方向开设有第一孔（图中未示出），第一引脚241能够与第一孔实现轴孔配合转动。示例性的，第二引脚242用于与基座22转动连接。具体的，基座22上沿转轴13的轴向方向开设有第二孔，第二引脚242能够与第二孔实现轴孔配合转动。示例性的，第一滑块231用于与扭簧24接触的一面开设有卡槽2312，卡槽2312用于限定第一引脚241的旋转中心的安装位置。进一步的，参考图8，卡槽2312包括顺滑连接的第一内侧壁2315、内顶面2316和第二内侧壁2317，内顶面2316用于限定第一引脚241在第三方向上的位移，第一内侧壁2315和第二内侧壁2317用于限定第一引脚241在第一方向上的位移。另外，限位滑块组件还包括锁紧件，第一滑块231上用于与扭簧24接触的一面设置有锁紧凸台2314，锁紧凸台2314沿第二方向开设有与锁紧件适配的锁紧孔2313，锁紧凸台2314位于内顶面2316上方，锁紧凸台2314的下缘面、内顶面2316和锁紧件共同形成用于限定第一引脚241在第二方向上的位移。
49.具体的，第一滑块231用于安装扭簧24的一侧设置有卡槽2312，扭簧24中的第一引脚241或者第二引脚242可以与卡槽2312卡接，在卡槽2312上方还设置有锁紧孔2313，同时，还包括锁紧件233，锁紧件233与锁紧孔2313轴孔配合固定，以使锁紧件233能够与卡槽2312之间共同限制扭簧24中的第一引脚241或者第二引脚242转动过程中的偏移。
50.或者，示例性的，本技术的阻尼机构2还可以包括盖板25，盖板25起到固定作用。示例性的，第一固定件可以包括盖板25和基座22，具体的，盖板25上对应第二引脚242的位置开设有长槽孔（即安装孔），其中，第二引脚242与长槽孔的结构尺寸相配合。另外，盖板25上对应前述第一固定部211的位置设置保护结构，参考图6，当第一固定部211为凸起面时，盖板25上的保护结构为与该凸起面适配的凹面罩体，当第一固定部211为凹槽面时，盖板25上的保护结构为与该凹槽面适配的凸面罩体。示例性的，盖板25上的保护结构的个数与第一
摆臂21的个数对应，第一摆臂21的个数与扭簧24的个数对应。本技术的阻尼机构2可以包括一个扭簧24、两个扭簧24或者多个扭簧24，本技术对此不做限定。在折叠屏终端上，本技术的阻尼机构2可以包括一个、两个或者多个，本技术对此也不做限定。另外，本技术的扭簧24可以是一段、两段或者多段弹簧结构，本技术对此仍然不做限定。
51.需要指出的是，本技术的盖板25与基座22可以为各自独立的结构，或者，本技术的盖板25与基座22也可以是一体结构。具体结构参考前述方案，此处不做限定。
52.具体的，本技术对扭簧24的连接形式不做限定，只要能够实现对转轴起到阻尼作用，提供展开力及折叠力即可。另外，本技术对扭簧24的个数也不做限定，根据实际使用需求设定即可。另外，本技术中提到的转动连接，均可以采用穿孔结构或者轴孔配合结构来实现，本技术对转动连接的形式不做限定，只要能够实现可旋转的摆臂、扭簧24的引脚连接处可转动即可。另外，示例性的，本技术的扭簧24固定的位置不限于基座22和第一摆臂21，也可以是其他位置，只要能提供压力和角度，能够使摆臂产生展平及折叠的力即可。
53.或者，示例性的，折叠屏手机1上可以设置三个或者三个以上阻尼机构2，各阻尼机构2的各扭簧24的引脚设置方式任意组合，本技术对此不做限定。
54.示例性的，限位件232可以为销钉。销钉能够与第一滑槽2311配合起到限位作用。具体方案参考前述结构。
55.由于第一外壳11与第二外壳12之间转动的角度可以根据实际需要设定，因此，为了更好的发挥扭簧24的力的作用，第一滑块231上开设有前述的第一滑槽2311，由于限位件232与第一外壳11固定连接，且，第一摆臂21可以相对基座22转动，第一摆臂21通过第一滑块231、扭簧24与基座22连接，因此，当第一外壳11跟随第一摆臂21相对基座22转动时，与第一外壳11固定的限位件232能够在第一滑槽2311内相对移动，当转动到预设角度时，扭簧24处于自由态，处于自由态的扭簧24，在第一外壳11转动时，由于第一滑槽2311的存在，使得限位件232会在第一点a1和第二点a2之间移动，即第一滑槽2311的侧壁不会对限位件232造成挤压，相应的，限位件232也不会对第一滑槽2311有作用力，进而使得第一外壳11转动到某些角度之间时，扭簧24在一直处于自由态，从而使得扭簧24不会一直被拉动，从而增加扭簧24的使用寿命。
56.可以理解的是，第一点a1与第二点a2沿第二方向的距离可以改变，通过改变第一点a1与第二点a2之间的距离（即第一滑槽2311的长度）来控制扭簧24的行程距离，进而决定展开或闭合力的大小。
57.结合以上结构，对折叠屏手机1处于不同使用状态时的工作原理做如下阐述：需要说明的是，下述角度仅是示例性的说明，不构成对本技术的限定。
58.参考图10和图11，当折叠屏手机1处于展平状态时，示例性的，当第一外壳11与第二外壳12之间的夹角为180
°
时：第一摆臂21相对基座22的旋转中心为o3，第一摆臂21与扭簧24的旋转中心为o1，扭簧24与基座22的旋转中心为o2，设定与第一方向垂直的面为投影基准面（也称为参考平面）。展平状态下，o1在该投影基准面上的垂直投影点位于o2、o3在该投影基准面上的垂直投影点之间的连线的下方，且，o1与o2之间形成扭簧24的拉力f1，该拉力f1相对o2o3投影点的连线的分力方向向下，即，扭簧24的力带动第一摆臂21具有向下（展平）的分力，因此第一摆臂21具有向下（展平）运动的趋势，从而形成展平力，第一摆臂21将带动其连接着的外壳（第一外壳11或者第二外壳12）做展平运动。
59.参考图12和图13，当折叠屏手机1处于中间状态时，示例性的，第一外壳11与第二外壳12之间形成160
°
夹角：第一摆臂21由展平态继续向上（闭合方向）旋转时，扭簧24继续压缩，扭簧24与基座22之间的旋转中心为o2，扭簧24与第一摆臂21的旋转中心为o1，第一摆臂21与基座22之间的旋转中心为o3，设定与第一方向垂直的面为投影基准面。中间状态时，o1、o2、o3相对该投影基准面的垂直投影点落在同一条直线上，因此，扭簧的扭力没有产生相对第一摆臂21的向上或者向下的力，即，扭簧24没有带动第一摆臂21有向下（展平）或向上（闭合）的分力，因此第一摆臂21处于死点状态，无展平力或闭合力。
60.进一步的，参考图14和图15，当第一摆臂21继续相对第二外壳12运动，设定与第一方向垂直的面为投影基准面。此时，o1相对该投影基准面上的垂直投影点位于o2o3在该投影基准面上的垂直投影点连线的上方，o1o2之间的力具有相对o3的向上的拉力，即，扭簧24的压力带动第一摆臂21具有向上（闭合）的分力，因此第一摆臂21具有向上（闭合）运动的趋势，从而有闭合力，第一摆臂21会带动连接的外壳（第一外壳11或者第二外壳12）做闭合运动。
61.当折叠屏手机1由中间状态转到闭合状态，示例性的，第一外壳11与第二外壳12之间的夹角范围由90
°
到0
°
的过程中：第一摆臂21继续向上运动，当扭簧24的压力随着向上运动距离增加而恢复到自由状态时就不再提供压力，因此也没有向上（闭合）或向下（展平）的分力，从而没有展平力或闭合力，保护扭簧24的行程不至于过载。
62.需要指出的是，第一固定件与第一固定部211转动连接的旋转中心为第一旋转中心o3，第二引脚242与第一固定件转动连接的旋转中心为第二旋转中心o2，第一旋转中心o3在参考平面的投影与第二旋转中心o2在参考平面的投影不交叠。其中，参考平面为垂直于第一方向的平面。参考平面即为上述的投影基准面。设定两个旋转中心相对投影基准面上的垂直投影不交叠，能够实现扭簧（弹簧）旋转过程中，产生相对外壳的展平力或闭合力的变化。
63.当由中间状态到闭合状态需要有闭合力或一定范围的闭合力时，可以通过上述的第一滑块231与销钉来实现。即，展平状态到中间状态的受力过程如前述相同，此处不做赘述。当由中间状态到折叠状态时：由于第一滑块231中间开设有第一滑槽2311，销钉穿过第一滑块231的第一滑槽2311，销钉上下两端固定在第一摆臂21上，或者，销钉上下两端固定在第一外壳11上。当第一滑块231滑动时，位于第一滑槽2311内的销钉与第一滑槽2311之间产生相对移动，由于第一滑槽2311具有封闭的环形面，销钉接触到第一点a1及第二点a2时，销钉与第一滑槽2311之间的相对位移不会继续移动，这样，第一滑块231可以通过销钉进行限位；通过调节第一滑块231的开槽长度来控制扭簧24的行程距离来决定展开或闭合力的大小和角度。
64.综上，本技术使用了扭簧24结构，将扭簧24设置在轴外的结构上，不占用轴内空间。当折叠机设计更轻更薄，阻尼系统的空间小无法做到足够展开力的情况下，作为主力阻尼机构2或者做为辅助阻尼机构2来提供相应的展平和闭合力，使折叠机的弯折手感达到要求。
65.示例性的，如果利用本技术的阻尼机构2作为转轴的主力阻尼机构2，可以设置多个本技术的阻尼机构2，多个阻尼机构2可以设置在轴外侧多个位置，具体设置方式参照如上的方案。
66.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。