一种大跨度传动比复合传动无级变速器

1.本发明涉及动力传动技术领域，特别是一种大跨度传动比复合传动无级变速器。


背景技术：

2.无级变速传动是为了获得在不同情况下的不同工作速度,所需要输出的速度能够在一定的范围内均匀的变化，使得速度和功率输出达到更好的平衡点，将发动机所输出的速度进行合理的调节，从而降低能耗。无级变速器是把伺服电机的力量分为两个部分,一个是通过传动轴直接传递到行星机构,另一个是通过调速机构传输到行星机构,而这两条传动链的功率传输，是通过这两条传动链上的功率流彼此相互作用，一条传动链控制另一条传动链的功率流，从而可以改变整个无级变速的输出传动比，达到变速的目的。现存在的无级变速器在实现输出轴传动比跨度大的条件下，输入轴仅仅承担了小部分功率，绝大部分的功率还是由调速机构承担，传动功率小。


技术实现要素：

3.本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
4.鉴于上述和/或现有技术动力传动中存在的问题，提出了本发明。
5.因此，为了解决了现有技术中传动功率小的技术问题，本发明提供一种大跨度传动比复合传动无级变速器，其能实现大功率传动。
6.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种大跨度传动比复合传动无级变速器，其包括，固定箱体；动力输入组件，所述动力输入组件包括可转动地连接在固定箱体一端的动力输入轴、第一动力传动轴和第二动力传动轴；第一动力输出组件，所述第一动力输出组件包括可转动地连接在固定箱体上的第一轮轴、第一行星架和第一内齿圈，所述第一轮轴和动力输入轴传动连接，所述第一内齿圈和第一动力传动轴传动连接，所述第一轮轴上固定连接有第一中心齿轮，所述第一轮轴上可转动地连接有第一行星盘，所述第一行星盘和第一行星架间排布有若干第一行星齿轮，所述第一内齿圈和第一中心齿轮同向转动并经第一行星齿轮带动第一行星架转动；第二动力输出组件，所述第二动力输出组件包括可转动地连接在固定箱体内的第二轮轴、第二行星架和第二内齿圈，所述第二轮轴和动力输入轴传动连接，所述第二内齿圈和第二动力传动轴传动连接，第二轮轴上固定连接有第二中心齿轮，所述第二轮轴上可转动地连接有第二行星盘，所述第二行星盘和第二行星架间排布有若干第二行星齿轮，第二内齿圈和第二中心齿轮同向转动并经第二行星齿轮带动第二行星架转动；动力输出件，所述动力输出件可转动地连接在固定箱体的另一端，所述第一行星
架和第二行星架共同输出动力传输给动力输出件。
7.作为本发明的进一步改进，所述第一轮轴上可转动地连接有第一固定法兰，所述第一固定法兰和第一内齿圈固定连接。
8.作为本发明的进一步改进，所述第二轮轴上可转动地连接有第二固定法兰，所述第二固定法兰和第二内齿圈固定连接。
9.为了进一步实现第一内齿圈和第一中心齿轮的转动，所述第一动力传动轴上连接有第一动力传动齿轮，所述第一固定法兰上连接有和第一动力传动齿轮啮合的第一动力从动齿轮，所述动力输入轴上连接有动力输入齿轮，所述第一轮轴上连接有和动力输入齿轮径向方向上一端啮合的第一从动齿轮。
10.为了进一步实现第二内齿圈和第二中心齿轮的转动，所述第二动力传动轴上连接有第二动力传动齿轮，所述第二固定法兰上连接有和第二动力传动齿轮啮合的第二动力从动齿轮，所述第二轮轴上连接有和动力输入齿轮径向方向上另一端啮合的第二从动齿轮。
11.为了实现动力输出件的动力输出，所述第一行星架远离第一动力传动轴的一端连接有第三传动齿轮，所述固定箱体内可转动地连接有第三轮轴，所述第三轮轴上连接有和第三传动齿轮啮合的第三从动齿轮，所述第三轮轴和动力输出件传动连接。
12.为了进一步实现第二行星架将动力传输给动力输出件时的动力调节，所述第二行星架远离第二动力传动轴的一端连接有第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第三轮轴内连接有输出轴，输出轴上连接有同步齿毂、可转动地连接有第四从动齿轮和第五从动齿轮，所述第四从动齿轮和第一传动齿轮啮合，所述第五从动齿轮和第二传动齿轮啮合，同步齿毂上滑动连接有滑套，所述滑套能和第四从动齿轮配合或和第五从动齿轮配合；此设计中，第一动力传动齿轮依次经第一传动齿轮和第一固定法兰将动力传输给第一内齿圈，动力输入轴经动力输入齿轮分别带动第一从动齿轮和第二从动齿轮转动，第一从动齿轮经第一轮轴带动第一中心齿轮转动，第一内齿圈和第一中心齿轮同向转动共同带动第一行星架转动，第二从动齿轮带动第二轮轴转动，第二动力传动齿轮依次经第二传动齿轮、第二固定法兰带动第二内齿圈转动，第二从动齿轮经第二轮轴带动第二中心齿轮的转动，第二中心齿轮和第二内齿圈同向转动共同带动第二行星架转动，第一行星架和第二行星架共同带动第三轮轴转动，第三轮轴带动动力输出件转动，实现大功率传动。
13.作为本发明的进一步改进，所述动力输入轴和第一动力传动轴、第二动力传动轴传动连接。
14.为了进一步实现无级变速，所述动力输入轴上滑动连接有动力输入锥盘，所述动力锥盘的外径沿着动力输入轴一端向动力输入轴另一端逐渐增大，动力输入轴一端远离动力输入齿轮设置，动力输入轴另一端相对动力输入齿轮设置；所述第一动力传动轴上滑动连接有第一动力传动锥盘，所述第一动力传动锥盘的外径沿着第一动力传动轴一端向第一动力传动轴另一端逐渐减小，所述第二动力传动轴上滑动连接有和第一动力传动锥盘结构相同且安装方向相同的第二动力传动锥盘，所述动力输入锥盘、第一动力传动锥盘和第二动力传动锥盘能同步移动，所述动力输入锥盘经第一传动带和第一动力传动锥盘连接，所述动力输入锥盘经第二传动带和第二动力传动锥盘连接。
15.为了进一步实现无级变速，所述动力输入轴一端连接有动力输入拉引盘，所述动力输入拉引盘的外周铰接有若干动力输入拉杆，所述动力输入锥盘外周排布有若干和动力
输入拉杆一一对应的动力输入滑槽，所述动力输入锥盘经动力输入滑槽滑动连接有和动力输入拉杆对应的动力输入调节滑块，所述动力拉杆远离动力拉引盘的一端和对应的动力输入调节滑块铰接；所述第一动力传动轴上连接有第一动力传动拉引盘，所述第一动力传动拉引盘的外周铰接有若干第一动力传动拉杆，所述第一动力传动锥盘外周排布有若干和第一动力传动拉杆一一对应的第一动力传动调节滑槽，第一动力传动锥盘经第一动力传动滑槽滑动连接有第一动力传动调节滑块，所述第一动力传动拉杆远离第一动力传动拉引盘的一端和对应的第一动力传动调节滑块铰接；所述第二动力传动轴上滑动连接有第二动力传动锥盘，所述第二动力传动锥盘上排布有若干第二动力传动调节滑槽，第二动力传动锥盘经第二动力传动调节滑槽滑动连接有第二动力传动调节滑块，所述第二动力传动轴上连接有第二动力传动拉引盘，所述第二动力传动拉引盘外周铰接有若干和第二动力传动调节滑块一一对应的第二动力传动拉杆，所述第二动力传动拉杆远离第二动力传动拉引盘的一端和对应的第二动力传动调节滑块铰接；所述动力输入调节滑块的轴向方向上排布有若干动力输入齿，所述第一动力传动调节滑块的轴向方向上排布有若干第一动力传动齿，所述第二动力传动调节滑块的轴向方向上排布有若干第二动力传动齿，所述第一传动齿内侧排布有若干和第一动力传动齿啮合的第一从动齿，所述第二传动齿内侧排布有若干和第二动力传动齿啮合的第二从动齿；此设计中，例如，动力输入锥盘、第一动力传动锥盘和第二动力传动锥盘同步向右移动时，第一传动带和第二传动带分别与动力输入锥盘接触的外径变小，第一传动带和第一动力传动锥盘接触的外径变大，第二传动带和第二动力传动锥盘接触的外径变大，第一传动带和第二传动带始终处于张紧状态，当动力输入锥盘移动至需要的位置，即动力输入锥盘和第一动力传动锥盘、动力输入锥盘和第二动力传动锥盘之间的传动比调节至需要的传动比时，动力输入锥盘、第一动力传动锥盘和第二动力传动锥盘停止移动，实现第一级无级变速。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：图1为本发明的俯视图。
17.图2为本发明中第四从动齿轮、第五从动齿轮、同步齿毂等部件连接在输出轴上时的结构图。
18.图3为图2中处的局部放大图。
19.图4为图2中b-b处的向视图。
20.图5为图2中c-c处的局部放大图。
21.图6为图5中d处的局部放大图。
22.图7为图5中e处的局部放大图。
23.图8为图5中f处的局部放大图。
24.图9为本发明的立体结构图。
25.图10为图9中g处的局部放大图。
26.图11为图9中h处的局部放大图。
27.图12为图9中i处的局部放大图。
28.图中，100固定壳体，200动力输入组件，201第二动力传动轴，202动力输入轴，203第一动力传动轴，204第二动力传动锥盘，205动力输入调节滑块，205a动力输入齿，206动力输入锥盘，206a动力输入滑槽，207第一动力传动锥盘，207a第一动力传动滑槽，208第一动力传动滑座，209第二移动拨叉，210第二动力传动滑座，211第二调节丝杠，212第二动力传动拉杆，213第二动力传动拉引盘，214第二传动带，214a第二从动齿，215第二移动螺母，216中心滑座，217第一传动带，217a第一从动齿，218第一移动螺母，219驱动电机，220第一移动拨叉，221动力输入拉杆，222第一动力传动拉杆，223动力输入拉引盘，224第一动力传动拉引盘，225第二动力传动调节滑块，225a第二动力传动齿，226第一动力传动调节滑块，226a第一动力传动齿，300第一动力输出组件，301第一从动齿轮，302第一动力传动齿轮，303第一动力从动齿轮，304第一固定法兰，305第三传动齿轮，306第一行星架，307第一行星盘，308第一轮轴，309第一内齿圈，310第一行星齿轮，312第一中心齿轮，313动力输入齿轮，314第三从动齿轮，400第二动力输出组件，401第五从动齿轮，402第四从动齿轮，403第二传动齿轮，404第一传动齿轮，405第二动力传动齿轮，406第二从动齿轮，407滑套，408挂挡，409同步齿毂，410第二行星齿轮，411第二内齿圈，412第二行星盘，413第二动力从动齿轮，414第二轮轴，415第二固定法兰，416第二中心齿轮，417第二行星架，500动力输出件，600从动锥齿轮，700第三轮轴，701主动锥齿轮，800输出轴，801动力输出锥齿轮。
具体实施方式
29.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
30.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
31.其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
32.实施例1参照图6～图8，该实施例提供了一种大跨度传动比复合传动无级变速器，其能实现大功率传动。
33.一种大跨度传动比复合传动无级变速器，其包括固定箱体100，固定箱体100内连接有动力输入组件200、第一动力输出组件300、第二动力输出组件400和动力输出件500，动力输入组件200包括可转动地连接在固定箱体100一端的动力输入轴202、第一动力传动轴203和第二动力传动轴201；第一动力输出组件300包括可转动地连接在固定箱体100上的第一轮轴308、第一行星架306和第一内齿圈309，第一轮轴308和动力输入轴202传动连接，第一内齿圈309和第一动力传动轴203传动连接，第一轮轴308上固定连接有第一中心齿轮312，第一轮轴308上可转动地连接有第一行星盘307，第一行星盘307和第一行星架306间排布有若干第一行星齿轮310，第一内齿圈309和第一中心齿轮312同向转动并经第一行星齿
轮310带动第一行星架306转动；第二动力输出组件400包括可转动地连接在固定箱体100内的第二轮轴414、第二行星架417和第二内齿圈411，第二轮轴414和动力输入轴202传动连接，第二内齿圈411和第二动力传动轴201传动连接，第二轮轴414上固定连接有第二中心齿轮416，第二轮轴414上可转动地连接有第二行星盘412，第二行星盘412和第二行星架417间排布有若干第二行星齿轮410，第二内齿圈411和第二中心齿轮416同向转动并经第二行星齿轮410带动第二行星架417转动；动力输出件500可转动地连接在固定箱体100的另一端，第一行星架306和第二行星架417共同输出动力传输给动力输出件500。
34.进一步地，第一轮轴308上可转动地连接有第一固定法兰304，第一固定法兰304和第一内齿圈309固定连接；第二轮轴414上可转动地连接有第二固定法兰415，第二固定法兰415和第二内齿圈411固定连接。
35.为了进一步实现第一内齿圈309和第一中心齿轮312的转动，第一动力传动轴203上连接有第一动力传动齿302轮，第一固定法兰304上连接有和第一动力传动齿302轮啮合的第一动力从动齿轮303，动力输入轴202上连接有动力输入齿205a轮，第一轮轴308上连接有和动力输入齿205a轮径向方向上一端啮合的第一从动齿轮301，第二动力传动轴201上连接有第二动力传动齿轮405，第二固定法兰415上连接有和第二动力传动齿轮405啮合的第二动力从动齿轮413，第二轮轴414上连接有和动力输入齿205a轮径向方向上另一端啮合的第二从动齿轮406，第一行星架306远离第一动力传动轴203的一端连接有第三传动齿轮305，固定箱体100内可转动地连接有第三轮轴700，第三轮轴700上连接有和第三传动齿轮305啮合的第三从动齿轮314，第三轮轴700和动力输出件500传动连接。
36.为了进一步实现第二行星架417将动力传输给动力输出件500时的动力调节，第二行星架417远离第二动力传动轴201的一端连接有第一传动齿轮404和第二传动齿轮403，第三轮轴700内连接有输出轴800，输出轴800上连接有同步齿毂409，同步齿毂409轴向方向上的两端分别可转动地连接有第四从动齿轮402和第五从动齿轮401，第四从动齿轮402和第五从动齿轮401之间的同步齿毂409上滑动连接有滑套407，滑套407上连接有挂挡408，第四从动齿轮402和第一传动齿轮404啮合，第五从动齿轮401和第二传动齿轮403啮合，滑套407能和第四从动齿轮402配合或和第五从动齿轮401配合。
37.第三轮轴700和动力输出件500传动连接的具体结构为，第三轮轴700伸进动力输出件500内的一端固定连接有主动锥齿轮701，动力输出件500为动力输出行星架，伸进动力输出行星架内的输出轴800上固定连接有动力输出锥齿轮801，主动锥齿轮701和动力输出锥齿轮801之间的动力输出件500上可转动地连接有从动锥齿轮600，从动锥齿轮600的两端分别和主动锥齿轮701、从动锥齿轮600啮合。
38.第一动力传动齿302轮依次经第一动力从动齿轮303和第一固定法兰304将动力传输给第一内齿圈309，动力输入轴202经动力输入齿205a轮分别带动第一从动齿轮301和第二从动齿轮406转动，第一从动齿轮301经第一轮轴308带动第一中心齿轮312转动，第一内齿圈309和第一中心齿轮312同向转动共同带动第一行星架306转动，第二从动齿轮406带动第二轮轴414转动，第二动力传动齿轮405依次经第二传动齿轮403、第二固定法兰415带动第二内齿圈411转动，第二从动齿轮406经第二轮轴414带动第二中心齿轮416的转动，第二中心齿轮416和第二内齿圈411同向转动共同带动第二行星架417转动，第一行星架306和第二行星架417共同带动第三轮轴700转动，第三轮轴700和输出轴800差速带动动力输出件
500转动，实现大功率传动；例如，初始状态下，若同步齿毂409与第四从动齿轮402配合，第二传动齿轮403带动第四从动齿轮402转动，第四从动齿轮402经同步齿毂409带动第三轮轴700转动，这是第二行星架417下的一级传动；若需要调节第二行星架417至第三轮轴700的动力，由外部动力调节挂挡408（如何使挂挡408移动是由外部动力装置实现的，其为现有技术，也不是本技术中需要解决的技术问题，未公开其具体实现结构），使同步齿毂409朝着第五从动齿轮401的方向移动，同步齿毂409和第五从动齿轮401配合，停止挂挡408，第二传动齿轮403经第五从动齿轮401带动同步齿毂409的转动，同步齿毂409带动第三轮轴700的转动，实现第二行星架417的二级传动。
39.实施例2参照图1～图12，该实施例提供了一种大跨度传动比复合传动无级变速器，其能进一步实现第一动力传动轴203和第二动力传动轴201的速度调节。
40.一种大跨度传动比复合传动无级变速器，动力输入轴202和第一动力传动轴203、第二动力传动轴201传动连接，动力输入轴202为本发明的动力输入源，由外部动力源驱动动力输入轴202转动。
41.为了进一步实现无级变速，动力输入轴202上滑动连接有动力输入锥盘206，动力锥盘的外径沿着动力输入轴202一端向动力输入轴202另一端逐渐增大，动力输入轴202一端远离动力输入齿205a轮设置，动力输入轴202另一端相对动力输入齿205a轮设置；第一动力传动轴203上滑动连接有第一动力传动锥盘207，第一动力传动锥盘207的外径沿着第一动力传动轴203一端向第一动力传动轴203另一端逐渐减小，第二动力传动轴201上滑动连接有和第一动力传动锥盘207结构相同且安装方向相同的第二动力传动锥盘204，动力输入锥盘206、第一动力传动锥盘207和第二动力传动锥盘204能同步移动，动力输入锥盘206经第一传动带217和第一动力传动锥盘207连接，动力输入锥盘206经第二传动带214和第二动力传动锥盘204连接；动力输入轴202一端连接有动力输入拉引盘223，动力输入拉引盘223的外周铰接有若干动力输入拉杆221，动力输入锥盘206外周排布有若干和动力输入拉杆221一一对应的动力输入滑槽206a，动力输入锥盘206经动力输入滑槽206a滑动连接有和动力输入拉杆221对应的动力输入调节滑块205，动力拉杆远离动力拉引盘的一端和对应的动力输入调节滑块205铰接；第一动力传动轴203上连接有第一动力传动拉引盘224，第一动力传动拉引盘224的外周铰接有若干第一动力传动拉杆222，第一动力传动锥盘207外周排布有若干和第一动力传动拉杆222一一对应的第一动力传动调节滑槽，第一动力传动锥盘207经第一动力传动滑槽207a滑动连接有第一动力传动调节滑块226，第一动力传动拉杆222远离第一动力传动拉引盘224的一端和对应的第一动力传动调节滑块226铰接；第二动力传动轴201上滑动连接有第二动力传动锥盘204，第二动力传动锥盘204上排布有若干第二动力传动调节滑槽，第二动力传动锥盘204经第二动力传动调节滑槽滑动连接有第二动力传动调节滑块225，第二动力传动轴201上连接有第二动力传动拉引盘213，第二动力传动拉引盘213外周铰接有若干和第二动力传动调节滑块225一一对应的第二动力传动拉杆212，第二动力传动拉杆212远离第二动力传动拉引盘213的一端和对应的第二动力传动调节滑块225铰接；动力输入调节滑块205的轴向方向上排布有若干动力输入齿205a，第一动力传动调节滑块226的轴向方向上排布有若干第一动力传动齿302，第二动力传动调节滑块225的轴向方向上排布有若干第二动力传动齿225a，第一传动齿内侧排布有若干和第一动力传动齿
302啮合的第一从动齿217a，第二传动齿内侧排布有若干和第二动力传动齿225a啮合的第二从动齿214a。
42.例如，动力输入锥盘206、第一动力传动锥盘207和第二动力传动锥盘204同步向右移动时，第一传动带217和第二传动带214分别与动力输入锥盘206接触的外径变小，第一传动带217和第一动力传动锥盘207接触的外径变大，第二传动带214和第二动力传动锥盘204接触的外径变大，第一传动带217和第二传动带214始终处于张紧状态，第一传动带217在动力输入齿205a、第一动力传动齿302分别和第一从动齿217a啮合的作用下，第一传动带217在轴向方向上的位置不变，第二传动带214在动力输入齿205a、第二动力传动齿225a分别和第二从动齿214a啮合的作用下，第二传动带214在轴向方向上的位置不变，当动力输入锥盘206移动至需要的位置，即动力输入锥盘206和第一动力传动锥盘207、动力输入锥盘206和第二动力传动锥盘204之间的传动比调节至需要的传动比时，动力输入锥盘206、第一动力传动锥盘207和第二动力传动锥盘204停止移动，实现第一级无级变速。
43.为了进一步实现各个锥盘的同步移动，动力输入锥盘206和第一动力传动锥盘207之间以及动力输入锥盘206和第二动力传动锥盘204之间的固定箱体100内均固定连接有驱动电机219，两个驱动电机219上分别连接有第一调节丝杠和第二调节丝杠211，第一调节丝杠上螺纹连接有第一移动螺母218，第二调节丝杠211上螺纹连接有第二移动螺母215，第一移动螺母218上连接有第一移动拨叉220，第二移动螺母215上连接有第二移动拨叉209，动力输入锥盘206相对动力输入齿205a轮的一端固定连接有能沿着动力输入轴202滑动的中心滑座216，第一动力传动锥盘207相对第一动力传动齿302轮的一端固定连接有能沿着第一动力传动轴203滑动的第一动力传动滑座208，第二动力传动锥盘204相对第二动力传动齿轮405的一端固定连接有能沿着第二动力传动轴201滑动的第二动力传动滑座210，第一移动拨叉220的两端分别和中心滑座216以及第一动力传动滑座208连接，第二移动拨叉209的两端分别和中心滑座216以及第二动力传动滑座210连接。
44.需要调节第一动力传动轴203和第二动力传动轴201输出的速度时，两个驱动电机219同时动作，第一调节丝杠和第二调节丝杠211转动，第一调节丝杠经第一移动螺母218带动第一移动拨叉220的移动，第二调节丝杠211经第二移动螺母215带动第二移动拨叉209的移动，第一移动拨叉220分别经中心滑座216、第一动力传动滑座208带动动力输入锥盘206、第一动力传动锥盘207移动，第二移动拨叉209分别经中心滑座216和第二动力传动滑座210带动动力输入锥盘206和第二动力传动锥盘204移动，从而动力输入锥盘206、第一动力传动锥盘207和第二动力传动锥盘204同步移动，控制驱动电机219的动作方向，使各个锥盘往需要的方向移动，当移动至需要的位置，即完成无级变速时，驱动电机219停止动作。
45.当锥盘移动到最右边时，两个行星架输出转速最大；当锥盘移动到最左边时，两个行星架输出转速最小，第一行星架306的最大转速与最小转速比值的跨度为传动比跨度为i
02
，第二行星架417的最大转速与最小转速比值的跨度为传动比跨度为i
02’，可知i
02
》0，i
02’》0，此时恒成立，通过计算当且仅当i
02
=i
02’，即两者并联的传动结构参数相同时，i
02 *i
02’最大，最终动力输出件总跨度比最大。第三传动齿轮305与第三从动齿轮314啮合传动比为i3，第一传动齿轮404与第四从动齿轮402啮合传动比为i4，第二传动齿轮403啮合与第五从动齿轮401啮合传动比为i4’
，当通过滑套407连接第四从动齿
轮402或第五从动齿轮401时，要实现最终动力输出件500转速连续平稳变化条件为：。
46.本发明利用并联设置的各个锥盘分担传动扭矩和功率，使得调速部件所承担的功率大大降低，实现大功率传动；利用两级并联的行星差动轮系和同步差速结构实现功率分流及汇流，减少功率损失，使得本发明能够具有较高的传动效率；通过并联设置的各个锥盘以及同步离合结构的设置，实现两级变速，从而实现大跨度比传动。
47.应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。