技术特征：
1.一种同步万向节(1)，包括：万向节内部件(1)，其具有纵向中心轴线(a1)和多个在外周上的球滚道(6)，万向节外部件(2)，其具有纵向中心轴线(a2)和多个在内周上的球滚道(7)，其中，万向节内部件(1)上的球滚道(6)和万向节外部件(2)上的球滚道(7)分别构成球滚道对，每个球滚道对(6/7)各一个球(5)用于传递扭矩，和笼架(3)，所述笼架布置在万向节内部件(1)和万向节外部件(2)之间并且具有窗口(4)，所述球(5)容纳在所述窗口中，其特征在于，对于至少一个球滚道对(6/7)：-在所述球滚道(6、7)中导引的球(5)的中心点的曲线的走向定义了所述滚道对(6/7)的万向节内部件(1)和万向节外部件(2)的球滚道(6、7)的相应的滚道母线(l1、l2)，-偏转平面(e)定义为通过球滚道对(6/7)的两个纵向中心轴线(a1、a2)之间的最小距离的连接线的中心点(o)的平面，所述平面由所述纵向中心轴线(a1、a2)的方向向量张开，-通过所述中心点(o)与所述偏转平面(e)垂直的、平分所述纵向中心轴线(a1、a2)之间的偏转角(β)的平面被定义为角平分面(wh)，-下述平面被定义为万向节中心平面(s)，所述平面垂直于角平分面(wh)，并且投影到所述偏转平面(e)中的纵向中心轴线(a1、a2)相对于所述平面对称，-所述角平分面(wh)与所述偏转平面(e)的相交线被定义为参考轴线(a)，-所述万向节内部件(1)的球滚道(6)的滚道母线(l1)在该滚道母线(l1)与所述万向节中心平面(s)的交点处的第一切线(t1)与所述参考轴线(a)围成第一角(φ1)，并且-所述万向节外部件(2)的球滚道(7)的滚道母线(l2)在该滚道母线(l2)与所述万向节中心平面(s)的交点处的第二切线(t2)与所述参考轴线(a、a
′
)围成第二角(φ2)，其中，所述球滚道对(6/7)的至少一个球滚道(6、7)的第一角和第二角(φ1、φ2)与所述偏转角(β)相关的差dφ(β)的数值最大值|dφ(β)＝φ2–
φ1|
max
具有大于0.3
°
至最大5
°
的值。2.根据权利要求1所述的同步万向节(1)，其特征在于，所述球滚道对(6/7)的至少一个球滚道(6、7)的第一角和第二角(φ1、φ2)与所述偏转角(β)相关的差dφ(β)的数值最大值|dφ(β)＝φ2–
φ1|
max
具有0.6
°
至3
°
的范围中的值。3.根据权利要求1或2所述的同步万向节(1)，其特征在于，所述万向节内部件(1)和/或所述万向节外部件(2)上的球滚道(6、7)的滚道母线(l1、l2)分别具有弯曲区段，所述弯曲区段过渡到笔直区段中。4.根据权利要求1至3之一所述的同步万向节(1)，其特征在于，球滚道(6、7)的滚道母线(l1、l2)在所述万向节内部件(1)上在所述万向节内部件(1)的径向平面中延伸和/或在所述万向节外部件(2)上在所述万向节外部件(2)的径向平面中延伸。5.根据权利要求1至3之一所述的同步万向节(1)，其特征在于，球滚道(6、7)的滚道母线(l1、l2)在所述万向节内部件(1)上相对于所述万向节内部件(1)的径向平面成角度地延
伸和/或在所述万向节外部件(2)上相对于所述万向节外部件(2)的径向平面成角度地延伸。6.根据权利要求1至5之一所述的同步万向节(1)，其特征在于，所述万向节内部件(1)上的球滚道(6)的滚道母线(l1)具有具备不同曲率的局部区段(a、b)和/或所述万向节外部件(2)上的球滚道(7)的滚道母线(l2)具有具备不同曲率的局部区段(a、b)。7.根据权利要求1至6之一所述的同步万向节(1)，其特征在于，所述万向节内部件(1)和万向节外部件(2)上的球滚道(6、7)的滚道母线(l1、l2)的弯曲局部区段的曲率中心径向地彼此错开。8.根据权利要求1至7之一所述的同步万向节(1)，其特征在于，所述万向节内部件(1)和所述万向节外部件(2)上的球滚道(6、7)的滚道母线(l1、l2)的弯曲局部区段的曲率中心相对于笼架中心(k)具有不同的轴向偏移(ak1、ak2)，其中，所述笼架中心(k)理解为所述万向节内部件(1)上的笼架导引部的曲率中心(k1)和所述万向节外部件(2)上的笼架导引部的曲率中心(k2)之间的中心。9.根据权利要求1至8之一所述的同步万向节(1)，其特征在于，所述万向节内部件(1)的节圆直径(pcd1)小于所述万向节外部件(2)的节圆直径(pcd2)，其中，所述万向节内部件(1)的节圆直径(pcd1)优选为所述万向节外部件(2)的节圆直径(pcd2)的0.990至0.999倍。10.根据权利要求1至9之一所述的同步万向节(1)，其特征在于，所述万向节内部件(1)上的球滚道(6)的滚道母线(l1)的曲率中心相对于笼架中心(k)的轴向偏移(ak1)小于所述万向节外部件(2)上的球滚道(7)的滚道母线(l2)的曲率中心相对于笼架中心(k)的轴向偏移(ak2)。11.根据权利要求1至10之一所述的同步万向节(1)，其特征在于，所述万向节内部件(1)上的球滚道(6)的滚道母线(l1)的曲率中心相对于对应的纵向中心轴线(a1)的径向偏移(ro1)小于所述万向节外部件(2)上的球滚道(7)的滚道母线(l2)的曲率中心相对于对应的纵向中心轴线(a2)的径向偏移(ro2)。12.根据权利要求1至11之一所述的同步万向节(1)，其特征在于，所述球滚道对(6/7)的一个球滚道(6)的滚道母线(l1)具有具备第一曲率半径r
1,a
的第一弯曲局部区段(a)和连接在所述第一弯曲局部区段上的具有第二曲率半径r
1,b
的第二弯曲局部区段(b)并且所述球滚道对(6/7)的另一个球滚道(7)的滚道母线(l2)具有曲率半径r2，其中：r
1,a
<r2<r
1,b
。13.根据权利要求12所述的同步万向节(1)，其特征在于，所述万向节内部件(1)上的滚道母线(l1)的第一弯曲局部区段(a)的曲率中心相对于笼架中心(k)具有轴向偏移ak
1,a
，所述万向节内部件(1)上的滚道母线(l1)的第二弯曲局部区段(b)的曲率中心相对于笼架中心(k)具有轴向偏移ak
1,b
，并且所述万向节外部件(2)上的滚道母线(l2)的弯曲局部区段的曲率中心相对于笼架中心(k)具有轴向偏移ak2，其中：ak
1,a
<ak2<ak
1,b
。14.根据权利要求12或13所述的同步万向节(1)，其特征在于，所述万向节内部件(1)上的滚道母线(l1)的第一弯曲局部区段(a)的曲率中心相对于笼架中心(k)具有径向偏移ro
1,a
，
所述万向节内部件(1)上的滚道母线(l1)的第二弯曲局部区段(b)的曲率中心相对于笼架中心(k)具有径向偏移ro
1,b
，并且所述万向节外部件(2)上的滚道母线(l2)的弯曲局部区段的曲率中心相对于笼架中心(k)具有径向偏移ro2，其中：ro
1,a
<ro2<ro
1,b
。15.根据权利要求1至14之一所述的同步万向节(1)，其特征在于，所述差(dφ(β))的变化曲线在偏转角的大程度的负范围中(β<-40
°
)首先具有大程度的负值并且从那里随着偏转角(β)的增大而增大，其中，所述偏转角(β)在此这样计入，使得在所述滚道母线(l1、l2)与所述万向节中心平面(s)相交时，正的偏转角(β)与所述球滚道(6、7)的下述侧对应，在万向节伸展的位置(β＝0
°
)中所产生的所述球(5)的控制力的作用方向朝向该侧，并且，可选地，所述差(dφ(β))在所述偏转角的中等负范围(-30
°
<β<-10
°
)内的变化曲线变为正范围，接着在所述偏转角的小程度的正范围(5
°
<β<15
°
)内达到所述差(dφ(β))的正值的最大值，和/或可选地，随着偏转角继续增大，所述差(dφ(β))的变化曲线从所述偏转角的小程度正范围(5
°
<β<15
°
)平均比之前上升时更快地又下降到0
°
，以便在偏转角(β)的进一步增加过程中保持最大+/-0.2
°
的值。
技术总结
本发明涉及一种同步万向节，包括：具有纵向中心轴线和多个在外周上的球滚道的万向节内部件，具有纵向中心轴线和多个在内周上的球滚道的万向节外部件，其中，万向节内部件上的球滚道和万向节外部件上的球滚道分别形成球滚道对。按照本发明，有意地放弃了至少一个滚道对的球滚道的镜像对称的设计，方式为至少针对运行偏转角范围的局部区段，有针对性地调节在相应的取决于偏转角的、与万向节中心平面的交叉点中滚道切线与参考轴线的角的偏差，所述角的偏差明显超出了在镜像对称设计中即使考虑到最大常规制造公差时所能达到的范围。根据本发明的同步万向节在制造耗费和制造成本较低的情况下进一步改善了效率、使用寿命和控制。制。制。
技术研发人员：F.希尔布伦纳 G.沙夫 F.伊尔格 M.乌勒 J.E.库恩特
受保护的技术使用者：大众汽车股份公司
技术研发日：2022.07.26
技术公布日：2023/2/3