采煤机用离合机构、采煤机和离合机构使用方法与流程

1.本发明涉及采煤机技术领域，具体地，涉及一种采煤机用离合机构、一种采煤机和一种基于该采煤机的离合机构使用方法。


背景技术：

2.采煤机是煤矿开采中的主要设备之一，其主要起到截割煤壁的作用，对于煤矿企业而言，采煤机性能的优劣直接影响着生产成本和生产效率。但是相关技术中，采煤机的故障率较高，降低了生产效率，不利于煤矿生产的连续性。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
4.为此，本发明实施例提出一种采煤机用离合机构，该采煤机用离合机构能够降低采煤机的故障率，保证了生产的连续性，提高了生产效率。
5.本发明实施例还提出一种应用上述采煤机用离合机构的采煤机。
6.本发明实施例还提出一种基于上述采煤机的离合机构使用方法。
7.本发明实施例的采煤机用离合机构包括：
8.截割电机；
9.柔性轴，所述柔性轴设于所述截割电机内，且所述柔性轴沿着其轴向可移动并具有传动位置和分离位置，在所述传动位置，所述柔性轴啮合配合在截割电机和截割盘之间，在所述分离位置，所述柔性轴与所述截割电机和截割盘啮合分离；
10.定位组件，所述定位组件可拆卸地设于所述截割电机；
11.拉杆，所述拉杆轴向位置可调的装配于所述定位组件，所述拉杆的延伸方向和所述柔性轴的延伸方向一致，且所述拉杆的一端与所述柔性轴转动相连，所述拉杆适于推拉所述柔性轴以实现所述柔性轴的传动位置和所述分离位置的切换；
12.顶推组件，所述顶推组件与所述定位组件相连，所述顶推组件包括顶推件，所述顶推件适于与所述拉杆的另一端止抵，且所述顶推件相对于所述定位组件可沿所述拉杆的轴向移动以实现对所述拉杆顶推力大小的调整。
13.本发明实施例的采煤机用离合机构能够降低采煤机的故障率，保证了生产的连续性，提高了生产效率。
14.在一些实施例中，所述顶推组件包括：
15.架体，所述架体与所述定位组件相连，所述顶推件与所述架体螺纹装配并相对于所述架体可轴向移动；
16.螺母件，所述螺母件螺纹装配在所述顶推件的外周侧，所述螺母件适于与所述架体止抵以将调整后的所述顶推件固定。
17.在一些实施例中，所述顶推件包括：
18.第一件，所述第一件与所述架体螺纹配合，所述螺母件螺纹装配于所述第一件的
外周侧，
19.第二件，所述第二件与所述第一件朝向所述拉杆的一端相连，所述第二件相对于所述第一件可轴向移动，且所述第二件适于与所述拉杆止抵；
20.弹性件，所述弹性件作用在所述第一件和所述第二件之间，所述弹性件适于缓冲所述拉杆对所述第二件的作用力并复位所述第二件。
21.在一些实施例中，所述第一件和所述第二件的其中一者设有导向槽，其中另一者设有导向部，所述导向槽沿着所述拉杆的轴向延伸，所述导向部导向滑移配合在所述导向槽内，所述弹性件装配于所述导向槽内，且所述弹性件的一端与所述导向槽的槽底止抵，所述弹性件的另一端与所述导向部止抵。
22.在一些实施例中，所述架体设有凸出部，所述凸出部沿着所述拉杆的轴向凸出于所述架体的表面，所述顶推件螺纹装配于所述凸出部。
23.在一些实施例中，所述架体设有环形部，所述凸出部设于所述架体的中心位置，所述环形部设在所述架体的边缘位置并环绕在所述凸出部的外周侧，所述环形部上设有多个阶梯孔，多个所述阶梯孔沿着所述环形部的延伸方向间隔布置，所述架体通过多个紧固件与所述定位组件相连，所述阶梯孔适于供所述紧固件穿过并适于隐藏所述紧固件。
24.在一些实施例中，所述顶推组件包括：
25.多个第一垫圈，多个所述第一垫圈夹紧固定在多个紧固件的端头和所述定位组件之间；
26.和/或，第二垫圈，所述第二垫圈夹在所述螺母件和所述架体之间。
27.在一些实施例中，所述顶推件设有挡止部，所述挡止部设于所述顶推件背离所述拉杆的端部，所述挡止部适于驱动所述螺母件转动并可与所述螺母件挡止。
28.本发明实施例的采煤机包括如上述任一实施例中所述的采煤机用离合机构。
29.本发明实施例的离合机构使用方法包括以下步骤：
30.s1：将柔性轴切换至传动位置，并将顶推组件固定在定位组件上；
31.s2：启动采煤机的截割盘；
32.s3：移动所述顶推组件的顶推件以实现所述顶推件和所述拉杆之间作用力、所述拉杆和所述柔性轴之间轴承位置的调整；
33.s4：待截割盘运行稳定后，将所述顶推件固定；
34.s5：待截割作业完成后，拆除所述顶推组件并将所述柔性轴切换至分离位置。
附图说明
35.图1是本发明实施例的采煤机用离合机构的整体结构剖视示意图。
36.图2是图1中顶推组件的示意图。
37.图3是本发明另一实施例的顶推组件的示意图。
38.图4是图3中a处的局部放大示意图。
39.附图标记：
40.截割电机1；
41.柔性轴2；
42.定位组件3；定位盖31；定位盘32；
43.拉杆4；
44.轴承5；
45.底座6；
46.顶推组件7；第一垫圈71；顶推件72；挡止部721；第一件722；第二件723；导向槽724；导向部725；架体73；凸出部731；环形部732；阶梯孔733；螺母件74；第二垫圈75；弹性件76；
47.紧固件8。
具体实施方式
48.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
49.如图1至图4所示，本发明实施例的采煤机用离合机构包括截割电机1，柔性轴2，定位组件3，拉杆4和顶推组件7。
50.截割电机1作为动力源，可以驱动截割盘转动。柔性轴2可以与截割电机1安装固定，且柔性轴2沿着其轴向可移动并具有传动位置和分离位置，在传动位置，柔性轴2啮合配合在截割电机1和截割盘之间，在分离位置，柔性轴2与截割电机1和截割盘啮合分离。
51.例如，柔性轴2可以装配在截割电机1内，柔性轴2大体沿着左右方向延伸，且柔性轴2相对于截割电机1可在左右方向上往复移动。当柔性轴2向左移动时，柔性轴2可以切换至传动位置，此时，柔性轴2的左端可以与截割电机1的传动轴传动相连，柔性轴2的外周侧的啮合齿可以与截割盘的驱动轴上的齿啮合配合，从而起到传动效果。
52.当柔性轴2向右移动时，柔性轴2可以切换至分离位置，此时，柔性轴2的左端可以与截割电机1的传动轴传动分离，柔性轴2外周侧的啮合齿也可以与截割盘的驱动轴啮合分离，从而起到阻止传动的效果。
53.定位组件3可拆卸地设于截割电机1。例如，如图1所示，定位组件3可以包括定位盖31和定位盘32，定位盖31和定位盘32均可以为圆盘状，定位盖31可以通过螺栓等与截割电机1连接固定，定位盘32也可以通过螺栓等与定位盖31连接固定。
54.拉杆4轴向位置可调的装配于定位组件3，拉杆4的延伸方向和柔性轴2的延伸方向一致，且拉杆4的一端与柔性轴2转动相连，拉杆4适于推拉柔性轴2以实现柔性轴2的传动位置和分离位置的切换。
55.例如，如图1所示，定位盖31和定位盘32内均可以设有通孔，通孔大体沿着左右方向延伸，拉杆4可以配合在定位盖31和定位盘32的通孔内，且拉杆4可以沿着左右方向移动。拉杆4的左端可以与柔性轴2的右端转动装配，柔性轴2的右端可以设有装配槽，拉杆4的左端可以插入装配槽内，且拉杆4和柔性轴2之间可以设有轴承5和挡片，其中轴承5套设在拉杆4的外周侧。挡片可以与柔性轴2连接固定，挡片环绕在拉杆4的外周侧，挡片位于轴承5的右侧并起到将轴承5挡止限位在装配槽内的作用。
56.顶推组件7与定位组件3相连，顶推组件7包括顶推件72，顶推件72适于与拉杆4的另一端止抵，且顶推件72相对于定位组件3可沿拉杆4的轴向移动以实现对拉杆4顶推力大小的调整。
57.例如，顶推组件7可以包括架体73，架体73可以通过螺栓等固定在定位盘32的右
侧，顶推件72可以装配于架体73上，且顶推件72在左右方向位置可调。使用时，顶推件72可以与拉杆4的右端止抵，从而可以起到对拉杆4的轴向限位效果。
58.可选地，定位盘32可以包括套筒部，套筒部可以设在定位盘32的右侧，套筒部内可以装配有底座6，底座6相对于套筒部可以沿着左右方向移动，拉杆4的右端可以与底座6连接固定。使用时，可以通过拉动底座6实现对拉杆4的移动，从而可以增强拉杆4移动的导向性。
59.本发明实施例的采煤机用离合机构，通过设置顶推组件7，顶推组件7可以实现对拉杆4的止抵，从而可以实现对拉杆4的轴向窜动量的限制，避免了采煤机在运行过程中拉杆4容易外窜的情况，进而避免了拉杆4外窜后，柔性轴2会轴向窜动的情况，保证了柔性轴2和截割盘的轴啮合的精度，可以提高柔性轴2齿轮的使用寿命，也可以降低采煤机的故障率，保证了生产的连续性，提高了生产效率。
60.另外，通过顶推组件7的止抵，还可以起到限制柔性轴2和拉杆4之间轴承5的效果，即轴承5和柔性轴2之间的间距可以被限制在允许的范围内，实现了对轴承5的间隙的精确调整，保证了轴承5的稳定运行，延长了轴承5的使用寿命，进一步降低了故障率。
61.在一些实施例中，顶推组件7包括架体73和螺母件74，架体73与定位组件3相连，顶推件72与架体73螺纹装配并相对于架体73可轴向移动，螺母件74螺纹装配在顶推件72的外周侧，螺母件74适于与架体73止抵以将调整后的顶推件72固定。
62.例如，如图1和图2所示，架体73可以圆盘状，架体73可以通过螺栓固定在定位盘32的右侧。架体73的中心位置可以设有螺纹孔，顶推件72的外周侧可以设有外螺纹，顶推件72可以螺纹装配在架体73的螺纹孔内。螺母件74设有螺纹孔，螺母件74可以装配在顶推件72的外周侧。
63.使用时，可以通过旋转顶推件72，从而可以实现对顶推件72在左右方向位置的调整，进而可以实现对顶推件72施加于拉杆4的作用力大小的调整，起到对拉杆4和轴承5的限位效果，也可以使得轴承5和柔性轴2之间保持一定的预紧力。待顶推件72调整到位后，可以旋转螺母件74，螺母件74可以向左移动并可以与架体73贴合，通过螺母件74和顶推件72之间的螺纹配合、架体73和顶推件72之间的螺纹配合，可以实现顶推件72的自锁，从而起到固定顶推件72的作用。
64.由此，在满足顶推件72主要功能的同时，可以简化顶推组件7的结构，满足了井下生产的使用要求。
65.在一些实施例中，顶推件72包括第一件722，第二件723和弹性件76，第一件722与架体73螺纹配合，螺母件74螺纹装配于第一件722的外周侧，第二件723与第一件722朝向拉杆4的一端相连，第二件723相对于第一件722可轴向移动，且第二件723适于与拉杆4止抵，弹性件76作用在第一件722和第二件723之间，弹性件76适于缓冲拉杆4对第二件723的作用力并复位第二件723。
66.如图3所示，第一件722可以杆状，顶推件72的外螺纹可以设在第一件722的外周侧，第一件722可以配合在架体73的螺纹孔，第二件723可以设在第一件722的左端，且第二件723相对第一件722可沿着左右方向移动，例如，第二件723可以套筒状，第二件723可以套设在第一件722的左端并相对于第一件722可移动。
67.弹性件76可以为弹簧，弹性件76可以连接在第一件722和第二件723之间，其中弹
性件76的左端可以与第二件723相连，弹性件76的右端可以与第一件722相连。
68.使用时，拉杆4会向外窜动，弹性件76具有缓冲储能效果，从而可以缓冲拉杆4的窜动，避免了拉杆4和顶推件72刚性接触的情况，可以延长顶推组件7的使用寿命。另外，也可以为轴承5的移动提供缓冲空间，从而可以提升轴承5使用的灵活性，也可以延长轴承5的使用寿命。
69.在一些实施例中，第一件722和第二件723的其中一者设有导向槽724，其中另一者设有导向部725，导向槽724沿着拉杆4的轴向延伸，导向部725导向滑移配合在导向槽724内，弹性件76装配于导向槽724内，且弹性件76的一端与导向槽724的槽底止抵，弹性件76的另一端与导向部725止抵。
70.如图4所示，第一件722可以为杆状，第二件723可以钉状，导向槽724可以设在第一件722的左端，导向槽724可以为盲槽，且导向槽724可以沿着左右方向延伸，导向部725可以一体成型于第二件723，导向部725可以导向配合在导向槽724内。弹性件76可以安装在导向槽724内，弹性件76的左端可以与导向部725的右端面止抵，弹性件76的右端可以与导向槽724的槽底面止抵。由此，可以起到对弹性件76的限位效果，使得弹性件76仅可以沿着左右方向变形，也可以起到隐藏弹性件76的作用，提升了装配的紧凑性。
71.可选地，第二件723上设有导柱部，如图4所示，导柱部可以与导向部725一体设置，导柱部的径向尺寸可以小于导向部725的径向尺寸，弹性件76的一部分可以套设在导柱部的外周侧，从而可以进一步提升装配的紧凑性并增强导向效果。
72.在一些实施例中，架体73设有凸出部731，凸出部731沿着拉杆4的轴向凸出于架体73的表面，顶推件72螺纹装配于凸出部731。如图2所示，凸出部731可以与架体73一体成型，凸出部731可以设在架体73的中心位置并位于架体73的左侧，螺纹孔可以设在凸出部731内，且螺纹孔可以沿着左右方向贯穿凸出部731，顶推件72可以螺纹装配在凸出部731内。凸出部731的设置可以增加螺纹孔的长度，从而可以增加对顶推件72的固定效果和装配的结构强度。
73.在一些实施例中，架体73设有环形部732，凸出部731设于架体73的中心位置，环形部732设在架体73的边缘位置并环绕在凸出部731的外周侧，环形部732上设有多个阶梯孔733，多个阶梯孔733沿着环形部732的延伸方向间隔布置，架体73通过多个紧固件8与定位组件3相连，阶梯孔733适于供紧固件8穿过并适于隐藏紧固件8。
74.例如，如图2所示，架体73可以为圆盘状，环形部732可以设在架体73的周向边缘位置，且环形部732可以位于架体73的左侧，环形部732上可以设有多个阶梯孔733，多个阶梯孔733沿着环形部732的周向方向等间隔排布。阶梯孔733包括大孔段和小孔段，其中大孔段位于小孔段的右侧。架体73可以通过多个紧固件8与定位盘32连接固定，多个紧固件8一一对应的穿过多个阶梯孔733。环形部732的设置一方面可以保证与紧固件8装配时的结构强度，另一方面可以增大架体73和定位盘32之间的空间，从而满足底座6的安装要求。
75.紧固件8可以为长螺栓，每个紧固件8可以同时将定位盖31、定位盘32、架体73连接固定。且紧固件8的端头可以隐藏在阶梯孔733的大孔段内，从而可以提升装配的紧凑性，避免了紧固件8轻易松动的情况。
76.在一些实施例中，顶推组件7包括多个第一垫圈71，多个第一垫圈71夹紧固定在多个紧固件8的端头和定位组件3之间。如图1所示，多个第一垫圈71可以装配在架体73的多个
阶梯孔733内，且每个第一垫圈71可以夹在阶梯孔733内的台阶面和紧固件8的端头之间，从而可以增强紧固件8装配的强度。
77.在一些实施例中，如图2所示，顶推组件7第二垫圈75，第二垫圈75夹在螺母件74和架体73之间。由此，可以提升反向作用力并实现自锁，可以增强螺母件74的固定效果。
78.在一些实施例中，顶推件72设有挡止部721，挡止部721设于顶推件72背离拉杆4的端部，挡止部721适于驱动螺母件74转动并可与螺母件74挡止。如图2所示，挡止部721可以一体成型于顶推件72的右端，使用时，可以通过旋转挡止部721实现对顶推件72的旋转驱动，其次，挡止部721也可以形成对螺母件74的挡止限位，避免了螺母件74从顶推件72上脱落的情况。
79.下面描述本发明实施例的采煤机。
80.本发明实施例的采煤机包括采煤机用离合机构，采煤机用离合机构可以为上述实施例中描述的采煤机用离合机构。采煤机可以为锯削式、刨削式、钻削式或铣削式。通过采用本发明实施例的采煤机的离合机构可以降低采煤机使用的故障率，提升作业的连续性。
81.下面描述本发明实施例的离合机构使用方法。
82.本发明实施例的离合机构使用方法包括以下步骤：
83.s1：将柔性轴2切换至传动位置，并将顶推组件7固定在定位组件3上。例如，可以首先驱动底座6向左移动，并直接底座6和定位盖31贴合，拉杆4会随着底座6同步移动，柔性轴2则可以在拉杆4的作用下被切换至传动位置。然后可以将顶推组件7的架体73与定位盘32安装固定。
84.s2：启动采煤机的截割盘。例如，可以驱动截割电机1低功率运行，从而可以提升作业的安全性，通过柔性轴2的传动可以实现截割电机1对截割盘的驱动。
85.s3：移动顶推组件7的顶推件72以实现顶推件72和拉杆4之间作用力、拉杆4和柔性轴2之间轴承5位置的调整。具体地，可以通过扳手等旋转顶推件72，顶推件72可以向左移动并可以与拉杆4的右端止抵接触，顶推件72的旋转调整位置可以实现量化调整，例如，顶推件72的整体长度可以是一定的，待顶推件72向左旋转移动到位后，可以通过量取顶推件72位于架体73的右侧部分的长度判断顶推件72的向左移动距离，从而可以实现对顶推件72和拉杆4之间作用力，拉杆4和柔性轴2之间轴承5位置调整的直观监测，方便了调整到位。
86.s4：待截割盘运行稳定后，将顶推件72固定。例如，可以驱动截割盘运行一段时间，在该时间段内，若截割盘运行稳定、无障碍即可。然后可以通过旋转螺母将顶推件72安装固定。
87.s5：待截割作业完成后，拆除顶推组件7并将柔性轴2切换至分离位置。从而可以避免误启动而容易造成安全事故的情况。
88.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
89.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
90.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
91.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
92.在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
93.尽管已经示出和描述了上述实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域普通技术人员对上述实施例进行的变化、修改、替换和变型均在本发明的保护范围内。