一种纯电动装载机变速器的制作方法

1.本发明属于纯电动变速器技术领域，具体涉及一种纯电动装载机变速器。


背景技术：

2.变速器是改变机床、汽车、拖拉机等机器运转速度或牵引力的装置，由许多直径大小不同的齿轮组成，通常装在发动机和传动轴之间，变速器是能固定或分档改变输出轴和输入轴传动比的齿轮传动装置。
3.装载机主要用来铲、装、卸、运土和石料等散状物料，广泛用于铁路、公路、机场、港口、矿山、砂石场、电厂等涉及到基础建设、工业应用等领域，涉及到物料搬运、堆积和摊铺等作业形式。
4.现有技术中的燃油装载机动力系统多使用“发动机+变距器+动力换档变速器”的结构，档位数多且结构复杂，故障率高，传动效率低，运营成本高，污染物排放严重。


技术实现要素：

5.针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种纯电动装载机变速器，充分利用电机转速连续，高效区间大，且具有可反转的优点。
6.本发明是通过以下技术方案来实现：
7.一种纯电动装载机变速器，其特征在于，包括变速器壳体、后盖壳体和壳体内设置的输入轴、中间轴、介轮轴和输出轴；
8.所述输入轴套设有轴一档齿轮和输入轴二档齿轮；
9.所述中间轴上分别设置有与输入轴一档齿轮和输入轴二档齿轮啮合的中间轴一档齿轮和中间轴二档齿轮，所述中间轴上设置有与中间轴一档齿轮一体式设置的中间轴输出齿轮；
10.所述的介轮轴为两根，且其上均设置有与中间轴输出齿轮啮合的中间齿轮，所述输出轴上设置有与中间齿轮啮合的输出轴齿轮；所述介轮轴均与中间轴输出齿轮和输出轴输出齿轮啮合。
11.进一步，所述中间轴一档齿轮与中间轴输出齿轮焊接为一体，且过盈配合安装在中间轴上。
12.进一步，所述的输出轴上设置有与中间齿轮啮合的输出轴齿轮及输出动力的前法兰盘和后法兰盘；且输出轴齿轮与输出轴过盈配合并焊接。
13.进一步，所述变速器壳体内还在输入轴上的输入轴一档齿轮和输入轴二档齿轮之间设置有滑套，在滑套一侧设置有换档拨叉；
14.所述滑套与输入轴通过内花键连接。
15.进一步，所述变速器壳体还设置有换挡执行机构，在换挡执行机构内设置有与换挡拨叉相配合的换挡拨头；
16.所述换挡执行机构还包括换挡杆，所述换挡拨头固设于换挡杆上，所述换挡杆一
端连接有气动装置，所述换挡拨头连接有随动杆，随动杆连接有传感器。
17.进一步，所述变速器壳体和后盖壳体上设置有油道；
18.所述油道连接有滤油器和电子油泵；所述油道包括接入输入轴的第一油路，以及接入中间轴的第二油路，所述第一油路和第二油路分别连接有多个用于相互导通的第三油路管道。
19.进一步，所述输入轴水平贯穿设有连接第一油路的集油套，集油套径向有开孔且接通第一油路，轴向有开孔通向输入轴一侧的轴承；
20.所述输入轴竖直贯穿设有与集油套连接的长油管，所述长油管径向甚至管路分别接入依次接入轴一档齿轮和输入轴二档齿轮。
21.进一步，所述中间轴内竖直设置有短油管；
22.所述第二油路接入短油管，且短油管靠近两端处设置有径向开孔，用于润滑两端处的轴承。
23.进一步，所述长油管固定在变速器壳体上，并在各个齿轮副的啮入位置处设有小孔。
24.进一步，所述变速器壳体的中间轴的一侧轴承安装面下端两侧分别设置有与两根介轮轴一侧轴承安装面相连的第一油槽；
25.所述后盖壳体中间轴另一侧轴承安装面上开有第二油槽，中间轴另一侧轴承通过第二油槽连通加强筋，加强筋设有油孔并润滑两根介轮轴另一侧轴承。
26.与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：
27.本发明提供一种纯电动装载机变速器，包括变速器壳体、后盖壳体和壳体内设置的输入轴、中间轴、介轮轴和输出轴；输入轴套设有轴一档齿轮和输入轴二档齿轮；中间轴上分别设置有与输入轴一档齿轮和输入轴二档齿轮啮合的中间轴一档齿轮和中间轴二档齿轮，中间轴上设置有与中间轴一档齿轮一体式设置的中间轴输出齿轮；介轮轴为两根，且其上均设置有与中间轴输出齿轮啮合的中间齿轮，输出轴上设置有与中间齿轮啮合的输出轴齿轮；介轮轴均与中间轴输出齿轮和输出轴输出齿轮啮合；本技术设置有两根中间轴及上的中间齿轮，较现有技术中的燃油系统而言，具有显著的节能减排效果，且传动效率大幅度提升；同时，本技术可充分利用电机高效区间、可反转特性，取消倒档的结构并减少了档位数量，使变速器具有重量轻、成本低的优势。
附图说明
28.图1为本技术一种纯电动装载机变速器结构剖视图；
29.图2为本技术一种纯电动装载机变速器动力传输路线图；
30.图3为本技术换挡执行机构结构图；
31.图4为本技术变速器制动器结构图；
32.图5为本技术变速器壳体主进油走向结构图；
33.图6为本技术输入轴油路走向结构图；
34.图7为本技术中间轴油路走向结构图；
35.图8为本技术介轮轴右端轴承润滑路径；
36.图9为本技术介轮轴左端轴承润滑路径；
37.图10为本技术长油管安装位置结构示意图；
38.图11为本技术滤油器安装位置结构示意图。
39.图中：1-变速器壳体；2-后盖壳体；3-输入轴；4-中间轴；5-介轮轴；6-输出轴；7-输入轴一档齿轮；8-输入轴二档齿轮；9-中间轴一档齿轮；10-中间轴二档齿轮；11-中间轴输出齿轮；12-滤油螺塞；13-介轮齿轮；14-输出轴齿轮；15-前法兰盘；16-后法兰盘；17-滑套；18-换档拨叉；19-滤油器；20-电子油泵；21-集油套；22-输入轴右端轴承；23-碗形塞片；24-输入轴左端轴承；25-长油管；26-短油管；27-中间轴右端轴承；28-中间轴左端轴承；29-介轮轴右端轴承；30-介轮轴左端轴承；31-输入轴滚针轴承；32-卡环；33-输出测速转子；34-制动股；35-铆接座板；36-右端轴承盖；37-拉杆；38-左蹄；39-右蹄；40-换挡拨头；41换挡杆；42-随动杆；43-气动装置；44-第一油路；45-第二油路；46-第三油路管道；47-第一油槽；48-第二油槽。
具体实施方式
40.下面结合具体的实施例对本发明做进一步的详细说明，所述是对本发明的解释而不是限定。
41.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
42.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
43.本发明提供一种纯电动装载机变速器，如图1和图2所示，括变速器壳体1、后盖壳体2和壳体内设置的输入轴3、中间轴4、介轮轴5、输出轴6。所述的输入轴3上通过四组滚针轴承分别套设有输入轴一档齿轮7和输入轴二档齿轮8；所述的中间轴4上分别设置有与输入轴一档齿轮7和输入轴二档齿轮8啮合的中间轴一档齿轮9和中间轴二档齿轮10；
44.其中，中间轴二档齿轮10与中间轴4为一体设置；所述的中间轴4上还设置有中间轴输出齿轮11，中间轴一档齿轮9与中间轴输出齿轮11焊接为一体，过盈配合安装在中间轴4上。
45.所述的介轮轴5上设置有与中间轴输出齿轮11啮合的中间齿轮13，中间齿轮13与介轮轴5为一体设置；介轮轴5有两根，同时与中间轴输出齿轮11和输出轴输出齿轮14啮合；所述的输出轴6上设置有与中间齿轮13啮合的输出轴齿轮14及输出动力的前法兰盘15和后法兰盘16；其中，输出轴齿轮14与输出轴6过盈配合并焊接。
46.所述变速器壳体1内还在输入轴3上的输入轴一档齿轮7和输入轴二档齿轮8之间
设置有滑套17，在滑套17上方设置有换档拨叉18，滑套17与输入轴6通过内花键连接；
47.输入轴6一端连接动力源，当挂入一档时，换挡拨叉18带动滑套17向右移动与一档齿轮7结合，动力先由输入轴一档齿轮7传递给中间轴一档齿轮9，中间轴一档齿轮9传给中间轴输出齿轮11，后由中间轴输出齿轮11传递给两个介轮齿轮13，由两个介轮齿轮13传递给输出轴输出齿轮14，再传给输出轴6，最后由法兰盘输出；同理，当挂入二档时，换挡拨叉18带动滑套17向左移动与二档齿轮8结合，动力先由输入轴二档齿轮8传递给中间轴二档齿轮10，后由中间轴输出齿轮11传递给两个介轮齿轮13，由两个介轮齿轮13传递给输出轴输出齿轮14，再输出轴6，最后由法兰盘输出。若需要倒车时，则利用电机的可反转特性来实现。
48.如图3所示，变速器壳体上方还设置有换挡执行机构，在机构内下端设置有与换挡拨叉18相配合的换挡拨头40，换挡拨头40上端安装在换挡杆41上，换挡杆41左端与气动装置43连接，换挡拨头40上凸台与随动杆42连接，随动杆42另一端连接传感器。当挂入一档时，气动装置43推动换挡杆41向右移动，换挡拨头40带动随动杆42逆时针转动，将变档信息传递给tcu。同理，当挂入二档时，气动装置43推动换挡杆41向左移动，换挡拨头40带动随动杆42顺时针转动，将变档信息传递给tcu。
49.如图4所示，在左端输出位置还设置有制动器，制动股34与前法兰盘15通过螺栓连接，铆接座板35与右端轴承盖36通过螺栓连接，当车辆通过外接装置压动拉杆37时，左蹄38和右蹄39向外扩张，与制动股34相互摩擦，达到制动效果。
50.所述的变速器壳体1和后盖壳体2上加工有润滑关键零部件所需的油道，如图5所示，述变速器壳体1和后盖壳体2上设置有油道；所述油道连接有滤油器19和电子油泵20；所述油道包括接入输入轴3的第一油路44，以及接入中间轴4的第二油路45，所述第一油路44和第二油路45分别连接有多个用于相互导通的第三油路管道46；
51.位于变速器壳体1底部的润滑油，经由滤油器19在变速器壳体后端底部设置的电子油泵20的作用下，沿着变速器壳体1的竖向油道孔向上，第一油路44到达输入轴4方向、第二油路45到达中间轴4方向。
52.所述的输入轴3上套设有集油套21，如图6所示，集油套21径向有开孔保证输入轴3上油孔与第二油路45联接，轴向还有开孔通向输入轴右端轴承22；到达输入轴3方向的润滑油一方面润滑输入轴右端轴承22，一方面通过集油套21进入输入轴3和搭接安装在变速器壳体上的长油管23；具体的，进入输入轴的润滑油依次润滑输入轴一档齿轮7及输入轴二档齿轮8内侧的滚针轴承。
53.具体的，在输入轴3后端还压有带孔的碗形塞片23，进入输入轴3的润滑油通过碗形塞片23上的孔润滑输入轴左端轴承24。为避免碗形塞片23脱出，在输入轴3后端环槽处设置有卡环32。
54.中间轴3通过一根短油管26与变速器壳体1连接，如图7所示，所述的短油管26上开有小孔，并与变速器壳体1过盈连接，到达中间轴3方向的润滑油经由短油管26进入中间轴3，分别润滑中间轴右端轴承27和中间轴左端轴承28。
55.所述变速器壳体1的中间轴4的一侧轴承安装面下端两侧分别设置有与两根介轮轴5一侧轴承安装面相连的第一油槽47；所述后盖壳体2中间轴4另一侧轴承安装面上开有第二油槽48，中间轴4另一侧轴承通过第二油槽48连通加强筋，加强筋设有油孔并润滑两根
介轮轴5另一侧轴承；
56.具体的，如图8和图9所示，在变速器壳体1中间轴右端轴承27安装面下端两侧分别开有与两介轮轴右端轴承29安装面相连第一油槽47，到达中间轴右端轴承27的润滑油通过油槽润滑介轮轴右端轴承29；在后盖壳体2中间轴左端轴承28安装面上设置有第二油槽48，到达中间轴左端轴承28的润滑油通过油槽引流到加强筋上，并通过加强筋上方油孔润滑介轮轴左端轴承30，优选的，所述的输出轴上相关零件通过搅动油池进行飞溅润滑。
57.如图10所示，长油管25固定在变速器壳体1上，并在各个齿轮副的啮入位置处设有小孔，可精准地喷淋在输入轴一档齿轮7与中间轴一档齿轮9啮合处、输入轴二档齿轮8与中间轴二档齿轮10啮合处、中间轴输出齿轮6与介轮齿轮9啮合处。
58.如图11所示，滤油器19与滤油螺塞12通过螺纹连接，滤油螺塞12自带o型圈并通过螺纹连接在变速器壳体1上，进油口与电子油泵20相连，滤油器19在拆卸时无需打开变速器壳体1，将滤油螺塞12拧出即可进行拆卸，方便保养和更换。
59.本发明的变速器最大输入扭矩可达2800nm，动力传输距离约530mm，最大泵油量可达15l/min，可满足本发明对应润滑点的油量需求，为避免电子油泵损坏，在变速器壳体1安装电子油泵外侧还增设了防护板。
60.本发明中所述的滑套17内花键带有倒锥角，在传递扭矩时可有效防止滑套23脱出造成掉档的风险。所述的输出测速转子33布置在中间轴4后端，测速传感器布置在变速器壳体1对应位置的外侧，有效地节省了下部电子油泵20及线束布置空间，在测速时只需要赋予速比系数即可，降低了传感器测头吸附油泥造成失效的风险。
61.本技术中间轴一档齿轮9与中间轴输出齿轮11过盈连接，再进行电子束焊，提高了产品的可靠性。
62.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。