一种遥感测绘定位装置

1.本发明属于测绘装置技术领域，具体涉及一种遥感测绘定位装置。


背景技术：

2.遥感测绘，主要指利用传感器所接收的地物反射、散射或发射的电磁波信号进行测绘，常用于测绘地表的地形图，在进行地面遥感测绘过程中，需要在地面安置定位装置，通过定位装置中安装信号发生器，来发出电磁波信号，以便于遥测卫星或无人机能够观测该位置。
3.现有的定位装置通常为可收纳的支架，信号发生器设置于支架顶部，在使用时能够将支架伸长和固定，在存放时能够将支架回收缩短，然而这样的支架机械零件较多，结构比较复杂，同时机械零件之间容易出现磨损，导致固定不稳。


技术实现要素：

4.本发明的目的是：旨在提供一种遥感测绘定位装置，用于解决背景技术中存在的问题。
5.为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：
6.一种遥感测绘定位装置，包括有十字底座和信号发生器，所述十字底座各端均固定设置有地钉，所述十字底座上侧固定设有安装架，所述安装架上侧固定连接有固定杆，所述固定杆滑动连接有滑杆，所述信号发生器安装于所述滑杆顶部，所述固定杆下侧设置有横杆，所述滑杆与所述固定杆之间设置有升降机构；
7.所述升降机构包括有小型气泵，所述固定杆内部开设有竖向气道，所述横杆内部开设有与所述竖向气道相连通的横向气道，所述滑杆与所述竖向气道滑动连接且滑动密封，所述竖向气道底部与所述小型气泵的输出端相连接，所述固定杆内部还开设有竖向设置的第一限位滑槽，所述滑杆加工有与所述第一限位滑槽相匹配的第一限位滑块，所述第一限位滑块与所述第一限位滑槽之间滑动密封；
8.所述横杆端部还设置有开关机构，所述开关机构用于控制所述横向气道的通断。
9.所述开关机构包括有矩形框以及配重矩形堵头，所述矩形框固定设置于所述横杆端部且一侧与所述横向气道相连通，所述配重矩形堵头与所述矩形框滑动连接且所述配重矩形堵头侧面外壁与所述横向气道密封紧贴，所述矩形框另一侧中部开设有排气口。
10.所述矩形框侧面还开设有第二限位滑槽，所述配重矩形堵头固定设置有与所述第二限位滑槽相匹配的第二限位滑块。
11.所述滑杆内部为空心结构。
12.所述固定杆还设置有调节机构，所述调节机构包括有u形连杆、安装板以及螺杆，所述u形连杆一侧滑动贯穿延伸至所述固定杆内部且与所述第一限位滑块相对应，所述u形连杆另一侧与所述固定杆外壁滑动连接，所述固定杆顶部设置有与所述u形连杆相匹配的限位环，所述u形连杆位于所述固定杆外部一侧的下端与所述安装板固定连接，所述螺杆与
所述安装架转动连接，所述螺杆贯穿所述安装板向上延伸至所述固定杆顶端且所述螺杆与所述安装板之间螺纹连接。
13.所述螺杆下端固定连接有转动把手，所述转动把手表面加工有防滑纹。
14.所述开关机构还包括有子开关组件，所述子开关组件包括有转轴、扇叶、环形转盘以及传动件，所述转轴与所述矩形框底部转动连接且向上延伸，所述配重矩形堵头开设有与所述转轴相匹配的通孔，所述扇叶安装于所述转轴顶部，所述环形转盘转动设置于所述配重矩形堵头上侧且所述转轴从所述环形转盘内侧穿过，所述传动件包括有十字连杆、球形滑块以及拉线，所述十字连杆与所述转轴安装固定且位于所述扇叶下方，所述球形滑块数量为多个且分别与所述十字连杆各端滑动连接，所述拉线数量为多个，各个所述球状滑块与所述环形转盘之间通过各个所述拉线相连接。
15.所述十字连杆各端的端部均固定设置有限位盘。
16.所述配重矩形堵头上侧开设有l状环形滑槽，所述环形转盘底部设置有与所述l状环形滑槽相匹配的l状环形滑台。
17.本发明通过利用小型气泵向固定杆内部泵气，依靠气压推动滑杆升起，直至滑杆的第一限位滑块运动至第一限位滑槽的顶部与第一限位滑槽相抵住，滑杆上下限位不会松动，结构简单，机械零件少，在固定时不会磨损松动。
附图说明
18.本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。
19.图1为本发明实施例一的结构示意图；
20.图2为图1的a处的开关机构结构放大示意图；
21.图3为本发明实施例一的内部剖面结构示意图；
22.图4为本发明实施例二的局部剖面结构示意图；
23.图5为本发明实施例三的局部剖面结构示意图；
24.图6为图5的b处的子开关组件的结构示意图；
25.图7为图5的c处的子开关组件的结构示意图；
26.主要元件符号说明如下：
27.实施例一：十字底座100、信号发生器101、地钉102、安装架103、固定杆104、滑杆105、横杆106、小型气泵107、竖向气道108、横向气道109、第一限位滑槽110、第一限位滑块111、矩形框112、配重矩形堵头113、排气口114、第二限位滑槽115、第二限位滑块116；
28.实施例二：u形连杆200、安装板201、螺杆202、限位环203、转动把手204；
29.实施例三：转轴300、扇叶301、环形转盘302、十字连杆303、球形滑块304、拉线305、限位盘306、l状环形滑台307。
具体实施方式
30.为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
31.实施例一：
32.如图1至图3所示的一种遥感测绘定位装置，包括有十字底座100和信号发生器
101，十字底座100各端均固定设置有地钉102，十字底座100上侧固定设有安装架103，安装架103上侧固定连接有固定杆104，固定杆104滑动连接有滑杆105，信号发生器101安装于滑杆105顶部，固定杆104下侧设置有横杆106，滑杆105与固定杆104之间设置有升降机构；
33.升降机构包括有小型气泵107，固定杆104内部开设有竖向气道108，横杆106内部开设有与竖向气道108相连通的横向气道109，滑杆105与竖向气道108滑动连接且滑动密封，竖向气道108底部与小型气泵107的输出端相连接，固定杆104内部还开设有竖向设置的第一限位滑槽110，滑杆105加工有与第一限位滑槽110相匹配的第一限位滑块111，第一限位滑块111与第一限位滑槽110之间滑动密封；
34.横杆106端部还设置有开关机构，开关机构用于控制横向气道109的通断，开关机构包括有矩形框112以及配重矩形堵头113，矩形框112固定设置于横杆106端部且一侧与横向气道109相连通，配重矩形堵头113与矩形框112滑动连接且配重矩形堵头113侧面外壁与横向气道109密封紧贴，矩形框112另一侧中部开设有排气口114。
35.信号发生器101用于发生定位信号，来对该区域进行定位；通过设置的地钉102，使得十字底座100能够稳固的安装于地面；安装架103用于安装固定杆104，滑杆105能够相对于固定杆104滑动，同时信号发生器101安装在滑杆105顶部，因此使得装置能够进行伸缩；升降机构则用于控制滑杆105的升降；
36.在使用过程中，由于开关机构的配重矩形堵头113具有一定的重量，因此，配重矩形堵头113在重力作用下，降至矩形框112底部，从而将横杆106内部的横向气道109封堵，如图1至图3所示，同时由于固定杆104的竖向气道108与滑杆105滑动密封，因此横向气道109与竖向气道108处于封闭状态，人们即可打开小型气泵107，通过小型气泵107由竖向气道108底部泵气，通过横向气道109与竖向气道108内部的气压升高，从下推动滑杆105往上运动，直至滑杆105的第一限位滑块111运动至第一限位滑槽110的顶部与第一限位滑槽110相抵住，此时滑杆105上下两侧得到固定，滑杆105将不会松动，小型气泵107停机保压；
37.在使用完成收起存放时，人们可以往上提起配重矩形堵头113，直至运动至排气口114处，排气口114与横向气道109相连通，横向气道109与竖向气道108泄气，此时，滑杆105将下滑收入固定杆104中，从而方便收起存放；
38.在本实施例中，通过利用小型气泵107向固定杆104内部泵气，依靠气压推动滑杆105升起，直至滑杆105的第一限位滑块111运动至第一限位滑槽110的顶部与第一限位滑槽110相抵住，滑杆105上下限位不会松动，结构简单，机械零件少，在固定时不会磨损松动。
39.作为实施例一的进一步说明，如图2所示，矩形框112侧面还开设有第二限位滑槽115，配重矩形堵头113固定设置有与第二限位滑槽115相匹配的第二限位滑块116，滑杆105内部为空心结构。
40.通过第二限位滑槽115与第二限位滑块116的配合，使得配重矩形堵头113在矩形框112中上下运动时能够得到限位，避免脱离矩形框112，同时将滑杆105设置为空心结构能够减轻滑杆105的整体重量，从而更加易于滑杆105往上升起。
41.实施例二：
42.在实施例一的基础上，为了能够调节滑杆105的上升高度，做以下改进，如图4所示，固定杆104还设置有调节机构，调节机构包括有u形连杆200、安装板201以及螺杆202，u形连杆200一侧滑动贯穿延伸至固定杆104内部且与第一限位滑块111相对应，u形连杆200
另一侧与固定杆104外壁滑动连接，固定杆104顶部设置有与u形连杆200相匹配的限位环203，u形连杆200位于固定杆104外部一侧的下端与安装板201固定连接，螺杆202与安装架103转动连接，螺杆202贯穿安装板201向上延伸至固定杆104顶端且螺杆202与安装板201之间螺纹连接，螺杆202下端固定连接有转动把手204，转动把手204表面加工有防滑纹。
43.u形连杆200一侧滑动贯穿固定杆104同时另一侧通过限位环203进行限位，使得u形连杆200不会发生转动偏移，在调节滑杆105的上升高度时，人们可通过操作转动把手204，使得螺杆202转动，由于安装板201与螺杆202螺纹连接，因此安装板201能够上下运动，进而使得u形连杆200跟随安装板201上下运动，而u形连杆200位于固定杆104内部的一侧则在固定杆104内部上下运动，同时通过与第一限位滑块111对应，因此在u形连杆200升至所需高度后，通过升降机构的小型气泵107启动泵气，带动滑杆105往上运动至该高度后，通过滑杆105第一限位滑块111与u形连杆200之间的抵接，滑杆105无法再往上升，从而能够使滑杆105能够调节上升的高度。
44.实施例三：
45.在实施例二的基础上，为了避免因强风天气下，导致装置倾翻，做以下改进，如图5至图7所示，开关机构还包括有子开关组件，子开关组件包括有转轴300、扇叶301、环形转盘302以及传动件，转轴300与矩形框112底部转动连接且向上延伸，配重矩形堵头113开设有与转轴300相匹配的通孔，扇叶301安装于转轴300顶部，环形转盘302转动设置于配重矩形堵头113上侧且转轴300从环形转盘302内侧穿过，传动件包括有十字连杆303、球形滑块304以及拉线305，十字连杆303与转轴300安装固定且位于扇叶301下方，球形滑块304数量为多个且分别与十字连杆303各端滑动连接，拉线305数量为多个，各个球状滑块304与环形转盘302之间通过各个拉线305相连接。
46.在常规状态下，如图6和图7所示，配重矩形堵头113在自重下处于矩形框112底部，通过环形转盘302拉动拉线305，将各个球形滑块304拉动至十字连杆303靠近转轴300的一端，此时拉线305处于绷紧状态；
47.在起风天气下，扇叶301发生转动，使得转轴300转动，从而使得十字连杆303跟随转动，球形滑块304同样的绕着转轴300转动，产生离心力，同时球形滑块304与环形转盘302之间通过拉线305绷紧连接，因此环形转盘302同样的相对于配重矩形堵头113绕着转轴300转动；
48.若风力较小，各个球形滑块304所产生的离心力不足以拉动拉线305将配重矩形堵头113拉起，此时配重矩形堵头113不会往上运动，继续将横向气道109封堵；
49.若风力强，各个球形滑块304所产生的离心力使各个球形滑块304运动至十字连杆303远端，从而拉动拉线305将配重矩形堵头113拉起，此时配重矩形堵头113往上运动至排气口114处，将排气口114与横向气道109相连通，横向气道109与竖向气道108泄气，滑杆105将下滑收入固定杆104，从而使得在起风时，子开关组件能够自动的控制开关机构的开启，在强风天气下，自动泄气，将滑杆105下滑收入固定杆104，减小装置高度，降低重心和受风面，防止装置倾翻。
50.作为实施例二的进一步说明，如图6和图7所示，十字连杆303各端的端部均固定设置有限位盘306，配重矩形堵头113上侧开设有l状环形滑槽，环形转盘302底部设置有与l状环形滑槽相匹配的l状环形滑台307。
51.设置限位盘306，能够对球形滑块304进行挡位，避免球形滑块304在强风情况下从十字连杆303甩脱，设置的l状环形滑槽以及l状环形滑台307，使得环形转盘302与配重矩形堵头113之间的转动连接结构简单，加工方便。
52.作为实施例二的进一步设计，扇叶301安装有风速传感器(图中未示出)，安装架103安装有控制处理器(图中未示出)，其中一个限位盘306相对球形滑块304一侧表面设置有压力传感器(图中未示出)，小型气泵107、风速传感器以及压力传感器均与控制处理器无线数据连接。
53.风速传感器实时监控风速数据，并传输至控制处理器，当装置初次遇强风天气时，球形滑块304运动至十字连杆303远端，使得配重矩形堵头113往上运动使开关机构自动泄气，同时球形滑块304与限位盘306表面的压力传感器碰撞，并且压力传感器将压力数据传输至控制处理器，此时，控制处理器将风速传感器测得的当前风速数据标记，并对该当前风速数据进行如下判定：
54.①
若风速小于或等于预设最低值，则删除该当前风速数据；
55.②
若风速大于预设最低值，则将该当前风速数据设置自动泄气风速值；
56.在装置每次后续使用遇强风天气时，依照前述步骤，控制处理器将风速传感器测得的当前风速数据标记，并进行如下判定：
57.①
若风速大于预设最低值且小于自动泄气风速值，则以当前风速数据替换自动泄气风速值；
58.②
若风速小于/等于预设最低值或者大于自动泄气风速值，则删除该当前风速数据，自动泄气风速值不替换。
59.控制处理器以自动泄气风速值为基准，当风速传感器测得的强风天气风速下降至自动泄气风速值以下，并且持续时间不少于5min后，控制处理器控制小型气泵107自动泵气，重新将滑杆105升起。
60.上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。