一种双态逻辑自动变速器换挡过程控制方法及系统与流程

本发明涉及自动变速器，更具体的说，特别涉及一种双态逻辑自动变速器换挡过程控制方法及系统。

背景技术：

1、双内啮合行星齿轮机构是近些年出现的新型行星齿轮机构，由该行星齿轮机构组成的自动变速器，称为双态逻辑自动变速器；该自动变速器具有换挡过程简单、挡位多等优点，大大地提高了搭载该种自动变速器的车辆动力性、经济性和舒适性。

2、为提高搭载车辆传动效率，自动变速器挡位越来越多，但受空间结构及尺寸限制，当前自动变速器最多只到16挡，双态逻辑自动变速器采用新型齿轮机构，突破结构及空间限制，能够实现32挡传动(如申请号为201811444529.7一种三十二挡自动行星变速器所公开的双态逻辑自动变速器)，大大提高了传动效率。但挡位增多，基于传动得换挡控制方法也会更为复杂，增加了换挡时间，弱化了换挡相应特性，为此需研发一种适用于该双态逻辑自动变速器得换挡过程控制方法，以提高自动变速器换挡品质。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种双态逻辑自动变速器换挡过程控制方法，能够提高搭载双态逻辑自动变速器车辆的换挡品质。

2、本发明采用的技术方案为：一种双态逻辑自动变速器换挡过程控制方法，该控制方法的具体步骤为：

3、首先采集自动变速器的参数信号，以确定输入轴转速变化率和挡位阶比；

4、然后根据所述挡位阶比、输入轴转速变化率以及换挡元件数，确定离合器切换方式；

5、最后根据确定的离合器切换方式，完成自动变速器的换挡过程。

6、作为本发明的一种优选方式：所述参数信号包括输入轴转速、目标挡位、实际挡位和输入轴扭矩。

7、作为本发明的一种优选方式：所述确定离合器切换方式，具体为：

8、将计算得到的输入轴转速变化率与设定的阈值进行比较，所述阈值包括负阈值和正阈值，判断输入轴转速变化率是否在设定的负阈值和正阈值之间；

9、根据所述目标挡位和实际挡位，判断需要升挡处理或降挡处理：

10、若需要进行升挡处理，则计算升挡阶比，并判断是否为两元件升挡：若为两元件升挡，则进一步基于计算的升挡阶比和输入轴转速变化率确定离合器切换方式：当升挡阶比大于等于设定升挡阶比阈值且输入轴转速变化率在设定的负阈值和正阈值之间时，对离合器采用快速开关控制，否则对离合器控制采用充油滑磨控制；若不是两元件升挡，则对离合器采用充油滑磨控制；

11、若需要进行降挡处理，则计算降挡阶比，并判断是否为两元件降挡，若为两元件降挡，则进一步基于计算的升挡阶比和输入轴转速变化率确定离合器切换方式：当降挡阶比小于等于设定的降挡阶比阈值时且输入轴转速变化率在设定的负阈值和正阈值之间时，对离合器控制采用快速开关控制；否则，对离合器采用充油滑磨控制；若不是两元件降挡，则对离合器采用充油滑磨控制。

12、作为本发明的一种优选方式：对所述离合器采用充油滑磨控制时，根据输入轴扭矩确定控制压力并通过输入轴转速变化率进行压力修正。

13、作为本发明的一种优选方式：所述升挡阶比阈值为0.8；所述降挡阶比阈值为1.2。

14、此外，本发明提供一种双态逻辑自动变速器换挡过程控制系统，该控制系统包括：

15、信号采集模块：用于采集自动变速器的参数信号；

16、换挡过程前处理模块：用于根据所述信号采集模块所采集的参数信号，进行自动变速器的换挡过程前处理，所述前处理包括：确定转速变化率、挡位阶比以及换挡元件数；

17、控制方式确定模块：用于根据所述换挡过程前处理模块确定的所述挡位阶比、输入轴转速变化率以及换挡元件数，确定离合器切换方式；

18、换挡控制模块：用于根据所述控制方式确定模块确定的离合器控制方法，完成自动变速器的换挡过程。

19、有益效果：

20、(1)本发明针对双态逻辑自动变速器换挡时间和控制品质为目标，以确定换挡过程中离合器的切换方式，对双态逻辑自动变速器控制品质的提高具有重大的进步意义；该方法适用于多挡位、多元件换挡的自动变速器车辆。

21、(2)本发明的控制方法以输入轴转速变化率、换挡阶比以及换挡元件数为判据来确定离合器的切换方式，当满足设定要求时，对离合器采用快速开关控制，能够有效提高换挡时间。

22、(3)在对离合器采用充油滑磨控制时，根据输入轴扭矩确定控制压力并通过输入轴转速变化率进行压力修正，能够保证换挡品质。

技术特征：

1.一种双态逻辑自动变速器换挡过程控制方法，其特征在于：该控制方法的具体步骤为：

2.根据权利要求1所述的双态逻辑自动变速器换挡过程控制方法，其特征在于：所述参数信号包括输入轴转速、目标挡位、实际挡位和输入轴扭矩。

3.根据权利要求2所述的双态逻辑自动变速器换挡过程控制方法，其特征在于：所述确定离合器切换方式，具体为：

4.根据权利要求3所述的双态逻辑自动变速器换挡过程控制方法，其特征在于：对所述离合器采用充油滑磨控制时，根据输入轴扭矩确定控制压力并通过输入轴转速变化率进行压力修正。

5.根据权利要求2或3所述的双态逻辑自动变速器换挡过程控制方法，其特征在于：所述升挡阶比阈值为0.8；所述降挡阶比阈值为1.2。

6.一种双态逻辑自动变速器换挡过程控制系统，其特征在于：基于权利要求1至5任一项所述双态逻辑自动变速器换挡过程控制方法：该控制系统包括：

技术总结
本发明涉及自动变速器技术领域，公开了一种双态逻辑自动变速器换挡过程控制方法和系统，该控制方法首先采集自动变速器的参数信号；根据所采集的参数信号，进行自动变速器的换挡过程前处理，确定转速变化率和挡位阶比；根据所述挡位阶比和输入轴转速变化率，确定离合器切换方式；根据确定的离合器控制方法，完成自动变速器的换挡过程。本发明能够提高搭载双态逻辑自动变速器车辆的换挡品质。

技术研发人员：李慎龙,刘振杰,邢庆坤,贾爽,王有林,唐沛,尹华兵,邹武俊,王德文,张静
受保护的技术使用者：中国北方车辆研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12