一种云台大角度电气限位结构的制作方法

1.本实用新型涉及云台技术领域，具体涉及一种云台大角度电气限位结构。


背景技术：

2.云台搭载的光学设备需要实现≥360
°
范围的监控，当有高清视频、高速网络或线缆较多或需要通过大电流等不能使用滑环时，为防止其在运行时连续旋转绕坏线缆，云台需要限位旋转，现有的云台的限位结构多为机械限位，不但容易使电机产生堵住导致升温，而且机械限位很难做到云台的旋转角度超过360
°
。当前没有特殊需求时，使用滑环可使云台连续旋转；要求不连续旋转时，直接让两个开关检测限位片，由于开关和限位片都占一定角度，不能实现≥360
°
旋转。


技术实现要素：

3.本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种可以使云台旋转角度大于360
°
的云台大角度电气限位结构。
4.本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种云台大角度电气限位结构，包括：
6.固定座，其上端沿竖直方向安装有固定轴；
7.云台壳体，其内部安装有传动箱体，传动箱体通过轴承ⅰ转动安装于固定轴上；
8.驱动装置，设置于传动箱体中，用于驱动云台壳体围绕固定轴转动；
9.支撑轴，竖直安装于传动箱体上，支撑轴上通过轴承ⅱ转动安装有大齿轮，所述固定轴的头端同轴安装固定有小齿轮，所述小齿轮与大齿轮相啮合，大齿轮的齿数为小齿轮齿数的2倍；
10.支架，安装于传动箱体上，支架上并排安装有光电开关ⅰ和光电开关ⅱ，所述大齿轮上安装有限位片，云台壳体处于初始状态时，在顺时针方向上，限位片与光电开关ⅰ的夹角大于90
°
小于180
°
，在逆时针方向上，限位片与光电开关ⅱ的夹角大于90
°
小于180
°
。
11.进一步的，驱动装置包括固定安装于固定轴上的蜗轮以及转动安装于传动箱体中的蜗杆，蜗轮与固定轴同轴连接，蜗轮位于传动箱体中，蜗杆与蜗轮相啮合，云台壳体中安装有电机，电机输出轴与蜗杆传动连接。
12.本实用新型的有益效果是：限位片顺时针转动到触发光电开关ⅰ后驱动装置可以停止驱动云台壳体转动，当限位片顺时针转动到触发光电开关ⅱ后驱动装置可以停止驱动云台壳体转动，由于，在顺时针方向上，限位片与光电开关ⅰ的夹角大于90
°
小于180
°
，在逆时针方向上，限位片与光电开关ⅱ的夹角大于90
°
小于180
°
，且安装限位片的大齿轮与小齿轮传动比为1:2，即大齿轮转动1圈则云台壳体转动2圈，因此实现了云台壳体顺时针转动角度可以远超180
°
，其逆时针转动角度也可以远超180
°
，因此实现≥360
°
范围的监控，通过限位片判断云台转动角度，从而实现云台大角度电气限位，防止云台连续旋转，从而保护云台内部线缆不被连续旋转而绕坏。
附图说明
13.图1为本实用新型的立体剖面结构图；
14.图2为本实用新型的俯视结构示意图；
15.图3为本实用新型的主视剖面结构示意图；
16.图中，1.固定座 2.固定轴 3.蜗轮 4.传动箱体 5.蜗杆 6.小齿轮 7.大齿轮 8.限位片 9.光电开关
ⅰꢀ
10.光电开关
ⅱꢀ
11.云台壳体 12.支架 13.轴承
ⅰꢀ
14.轴承
ⅱꢀ
15.支撑轴。
具体实施方式
17.下面结合附图1、附图2对本实用新型做进一步说明。
18.一种云台大角度电气限位结构，包括：固定座1，其上端沿竖直方向安装有固定轴2；云台壳体11，其内部安装有传动箱体4，传动箱体4通过轴承
ⅰꢀ
13转动安装于固定轴2上；驱动装置，设置于传动箱体4中，用于驱动云台壳体11围绕固定轴2转动；支撑轴15，竖直安装于传动箱体4上，支撑轴15上通过轴承
ⅱꢀ
14转动安装有大齿轮7，固定轴2的头端同轴安装固定有小齿轮6，小齿轮6与大齿轮7相啮合，大齿轮7的齿数为小齿轮6齿数的2倍；支架12，安装于传动箱体4上，支架12上并排安装有光电开关
ⅰꢀ
9和光电开关
ⅱꢀ
10，大齿轮7上安装有限位片8，云台壳体11处于初始状态时，在顺时针方向上，限位片8与光电开关
ⅰꢀ
9的夹角大于90
°
小于180
°
，在逆时针方向上，限位片8与光电开关
ⅱꢀ
10的夹角大于90
°
小于180
°
。通过固定座1将整个云台固定到安装位置后，驱动装置驱动云台壳体11转动，由于云台壳体11与传动箱体4连接，因此传动箱体4与云台壳体11一同围绕固定轴2转动，传动箱体4转动时驱动限位片8转动，限位片8顺时针转动到触发光电开关
ⅰꢀ
9后驱动装置可以停止驱动云台壳体11转动，当限位片8顺时针转动到触发光电开关
ⅱꢀ
10后驱动装置可以停止驱动云台壳体11转动，由于，在顺时针方向上，限位片8与光电开关
ⅰꢀ
9的夹角大于90
°
小于180
°
，在逆时针方向上，限位片8与光电开关
ⅱꢀ
10的夹角大于90
°
小于180
°
，且安装限位片8的大齿轮7与小齿轮6传动比为1:2，即大齿轮7转动1圈则云台壳体11转动2圈，因此实现了云台壳体11顺时针转动角度可以远超180
°
，其逆时针转动角度也可以远超180
°
，因此实现≥360
°
范围的监控，通过限位片8判断云台转动角度，从而实现云台大角度电气限位，防止云台连续旋转，从而保护云台内部线缆不被连续旋转而绕坏。
19.驱动装置可以为如下结构，其包括固定安装于固定轴2上的蜗轮3以及转动安装于传动箱体4中的蜗杆5，蜗轮3与固定轴2同轴连接，蜗轮3位于传动箱体4中，蜗杆5与蜗轮3相啮合，云台壳体11中安装有电机，电机输出轴与蜗杆5传动连接。电机驱动蜗杆5转动，蜗杆5与蜗轮3啮合，由于蜗轮3是固定到固定轴上的，而固定轴2与固定座1固定连接，当固定座1固定到云台所需安装位置时，传动箱4整体转动，从而驱动云台壳体1整体转动。光电开关
ⅰꢀ
9与光电开关
ⅱꢀ
10与驱动电机工作的电机控制器连接，从而实现到位后电机停止转动。
20.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种云台大角度电气限位结构，其特征在于，包括：固定座（1），其上端沿竖直方向安装有固定轴（2）；云台壳体（11），其内部安装有传动箱体（4），传动箱体（4）通过轴承ⅰ（13）转动安装于固定轴（2）上；驱动装置，设置于传动箱体（4）中，用于驱动云台壳体（11）围绕固定轴（2）转动；支撑轴（15），竖直安装于传动箱体（4）上，支撑轴（15）上通过轴承ⅱ（14）转动安装有大齿轮（7），所述固定轴（2）的头端同轴安装固定有小齿轮（6），所述小齿轮（6）与大齿轮（7）相啮合，大齿轮（7）的齿数为小齿轮（6）齿数的2倍；支架（12），安装于传动箱体（4）上，支架（12）上并排安装有光电开关ⅰ（9）和光电开关ⅱ（10），所述大齿轮（7）上安装有限位片（8），云台壳体（11）处于初始状态时，在顺时针方向上，限位片（8）与光电开关ⅰ（9）的夹角大于90
°
小于180
°
，在逆时针方向上，限位片（8）与光电开关ⅱ（10）的夹角大于90
°
小于180
°
。2.根据权利要求1所述的云台大角度电气限位结构，其特征在于：所述驱动装置包括固定安装于固定轴（2）上的蜗轮（3）以及转动安装于传动箱体（4）中的蜗杆（5），蜗轮（3）与固定轴（2）同轴连接，蜗轮（3）位于传动箱体（4）中，蜗杆（5）与蜗轮（3）相啮合，云台壳体（11）中安装有电机，电机输出轴与蜗杆（5）传动连接。

技术总结
一种云台大角度电气限位结构，限位片顺时针转动到触发光电开关Ⅰ后驱动装置可以停止驱动云台壳体转动，当限位片顺时针转动到触发光电开关Ⅱ后驱动装置可以停止驱动云台壳体转动，由于，在顺时针方向上，限位片与光电开关Ⅰ的夹角大于90


技术研发人员：乔振方 曹月娥 迟庆辉 杨立军
受保护的技术使用者：山东飞越电子科技有限公司
技术研发日：2022.03.15
技术公布日：2022/6/30