一种车门开关门角度测量机构的制作方法

1.本实用新型涉及汽车测量机构技术领域，具体涉及一种车门开关门角度测量机构。


背景技术：

2.随着汽车工业的不断发展和人们的消费水平的不断提高，在我国的汽车保有量急剧增长，使得我国成为一个汽车消费大国，同时随着产品的不断更新，人们对汽车的实用性也提出了更高的要求。
3.在汽车车门耐久试验中，需要测量车门的开关门角度。在现有技术中，需要记录车门上两个点的位移，通过三角函数手工计算车门的开启角度，费事费力误差较大，无法满足多种车门的开启角度测量。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种车门开关门角度测量机构，有效地解决了现有技术测量车门开关门角度费事费力误差大的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：
6.一种车门开关门角度测量机构，包括支架、测量机构，所述测量机构包括激光位移传感器一和激光位移传感器二，通过安装座并排安装在支架上，支架固定安装在车门一侧。
7.作为上述方案的优选，所述支架包括立柱、固定底座、机构安装底板，所述机构安装底板上固设有固定底座，所述立柱卡在固定底座内，立柱上卡有安装座。
8.作为上述方案的优选，所述立柱的表面开设有凹槽，所述安装座通过滑动螺母可移动的固定安装在立柱上。
9.作为上述方案的优选，所述安装座包括测量机构安装座、激光位移机构安装座、激光位移传感器安装板及激光位移传感器安装块，所述激光位移传感器通过激光位移传感器安装块水平固定在激光位移传感器安装板上，激光位移传感器安装板通过激光位移机构安装座固定在测量机构安装座上，测量机构安装座通过滑动螺母可移动的固定安装在立柱上。
10.作为上述方案的优选，所述激光位移机构安装座呈l型，竖直段与测量机构安装座固定连接，水平段上方固定连接激光位移传感器安装板。
11.作为上述方案的优选，还包括plc，与激光位移传感器连接，根据公式θ＝α+β＝arctan(b1-a1)/k-arctan(b2-a2)/k计算车门开启角度；其中，θ为车门开启角度，单位为度；α为辅助计算角度ⅰ，单位为度；β为辅助计算角度ⅱ，单位为度；a1为车门处在原始位置时，激光位移传感器一测得的数值，单位为mm；b1为车门处在原始位置时，激光位移传感器二测得的数值，单位为mm；k为两个激光位移传感器之间的垂直距离，为常数，单位为mm；a2为车门处在开启位置时，激光位移传感器一测得的数值，单位为mm；b2为车门处在开启位置时，激光位移传感器二测得的数值，单位为mm。
12.由于具有上述结构，本实用新型的有益效果在于：
13.本申请的车门开关门角度测量机构，通过两个激光位移传感器依据算法计算得到车门开启角度，测量精度高，结构简单，布置方便，而且传感器在支架上的高度可调，能够适用于多种车门的开启角度测量。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型的安装方式示意图；
17.图3为本实用新型的测量原理图。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.如图1、图2所示，本实施例提供一种车门开关门角度测量机构，包括支架、测量机构，所述测量机构包括激光位移传感器一8和激光位移传感器二9，通过安装座并排安装在支架上，支架固定安装在车门20一侧。
20.在本实施例中，所述支架包括立柱3、固定底座2、机构安装底板1，所述机构安装底板1上固设有固定底座2，所述立柱3卡在固定底座2内，立柱3上卡有安装座。
21.在本实施例中，所述立柱3采用aob05-8080-l100铝型材，立柱3的表面开设有凹槽，所述安装座通过滑动螺母可移动的固定安装在立柱3上，使得安装座能够在铝型材上手动调节高度。立柱3也可以采用直线导轨，电动调节安装座高度。
22.在本实施例中，所述安装座包括测量机构安装座4、激光位移机构安装座5、激光位移传感器安装板6及激光位移传感器安装块7，所述激光位移传感器通过激光位移传感器安装块7水平固定在激光位移传感器安装板6上，激光位移传感器安装板6通过激光位移机构安装座5固定在测量机构安装座4上，测量机构安装座4通过滑动螺母可移动的固定安装在立柱3上。
23.在本实施例中，所述激光位移机构安装座5呈l型，竖直段与测量机构安装座4固定连接，水平段上方固定连接激光位移传感器安装板6。
24.在本实施例中，还包括plc，与激光位移传感器连接。
25.如图3所示，plc根据接收到的两个激光位移传感器传送过来的位移测量值，依据公式θ＝α+β＝arctan(b1-a1)/k-arctan(b2-a2)/k计算车门开启角度；其中，θ为车门开启角度，单位为度；α为辅助计算角度ⅰ，单位为度；β为辅助计算角度ⅱ，单位为度；a1为车门处在原始位置(o)时，激光位移传感器一8测得的数值(激光位移传感器一8与车门20的距离)，单位为mm；b1为车门处在原始位置时，激光位移传感器二9测得的数值(激光位移传感器二9与车门20的距离)，单位为mm；k为两个激光位移传感器之间的垂直距离，为常数，单位为mm；a2为车门处在开启位置(o’)时，激光位移传感器一8测得的数值，单位为mm；b2为车门处在
开启位置时，激光位移传感器二9测得的数值，单位为mm。
26.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种车门开关门角度测量机构，其特征在于：包括支架、测量机构，所述测量机构包括激光位移传感器一和激光位移传感器二，通过安装座并排安装在支架上，支架固定安装在车门一侧。2.根据权利要求1所述的一种车门开关门角度测量机构，其特征在于：所述支架包括立柱、固定底座、机构安装底板，所述机构安装底板上固设有固定底座，所述立柱卡在固定底座内，立柱上卡有安装座。3.根据权利要求2所述的一种车门开关门角度测量机构，其特征在于：所述立柱的表面开设有凹槽，所述安装座通过滑动螺母可移动的固定安装在立柱上。4.根据权利要求3所述的一种车门开关门角度测量机构，其特征在于：所述安装座包括测量机构安装座、激光位移机构安装座、激光位移传感器安装板及激光位移传感器安装块，所述激光位移传感器通过激光位移传感器安装块水平固定在激光位移传感器安装板上，激光位移传感器安装板通过激光位移机构安装座固定在测量机构安装座上，测量机构安装座通过滑动螺母可移动的固定安装在立柱上。5.根据权利要求4所述的一种车门开关门角度测量机构，其特征在于：所述激光位移机构安装座呈l型，竖直段与测量机构安装座固定连接，水平段上方固定连接激光位移传感器安装板。6.根据权利要求1所述的一种车门开关门角度测量机构，其特征在于：还包括plc，与激光位移传感器连接，根据公式θ＝α+β＝arctan(b1-a1)/k-arctan(b2-a2)/k计算车门开启角度；其中，θ为车门开启角度，单位为度；α为辅助计算角度ⅰ，单位为度；β为辅助计算角度ⅱ，单位为度；a1为车门处在原始位置时，激光位移传感器一测得的数值，单位为mm；b1为车门处在原始位置时，激光位移传感器二测得的数值，单位为mm；k为两个激光位移传感器之间的垂直距离，为常数，单位为mm；a2为车门处在开启位置时，激光位移传感器一测得的数值，单位为mm；b2为车门处在开启位置时，激光位移传感器二测得的数值，单位为mm。

技术总结
本实用新型公开了一种车门开关门角度测量机构，包括支架、测量机构，所述测量机构包括激光位移传感器一和激光位移传感器二，通过安装座并排安装在支架上，支架固定安装在车门一侧。本申请的车门开关门角度测量机构，通过两个激光位移传感器依据算法计算得到车门开启角度，测量精度高，结构简单，布置方便，而且传感器在支架上的高度可调，能够适用于多种车门的开启角度测量。的开启角度测量。的开启角度测量。


技术研发人员：王斌
受保护的技术使用者：武汉恩斯特机器人科技有限公司
技术研发日：2022.03.21
技术公布日：2022/7/12