一种传动式双舵轮轨道夹紧装置

1.本实用新型涉及轨道夹紧装置技术领域，尤其涉及一种传动式双舵轮轨道夹紧装置。


背景技术：

2.随着我国经济的发展,铁路成为我国居民的主要交通工具，随着火车货运量的不断加大，运营时间不短增长，以及我国铁路线路的增加和相继的提速，尤其是近年来大批铁路客运专线的投入使线路钢轨严重疲劳，由此对铁路线路日常维护和保养提出了更高的要求，但种种因素导致线路上的钢轨存在超期服役的问题，给行车安全带来了极大地挑战。
3.对如何解决钢轨超期服役与运输生产、乃至行车安全之间的矛盾，其中最有效的一个办法就是对钢轨进行定期的损伤检查，在现有的损伤检测中，由于缺少相应的轨道夹紧装置，导致损伤检测设备难以顺畅平稳的在铁轨上运行。
4.因此，开发一种传动式双舵轮轨道夹紧装置，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力。


技术实现要素：

5.为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本实用新型提供一种传动式双舵轮轨道夹紧装置，以解决在现有的铁轨损伤检测中，由于缺少相应的轨道夹紧装置，导致损伤检测设备难以顺畅平稳的在铁轨上运行的问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
7.一种传动式双舵轮轨道夹紧装置，安装于铁轨检测设备上，包括机架，所述机架的底部安装有第一安装架，所述第一安装架上安装有舵机，所述舵机的输出轴上通过联轴器连接有传动轴，所述传动轴上安装有传动齿轮；
8.所述机架的底部还安装有第二安装架，所述第二安装架上滑动安装有矩形齿条，所述矩形齿条与所述传动齿轮啮合传动，所述矩形齿条上靠近轨道的一端安装有第一支撑架，所述第一支撑架上相对活动安装有第二支撑架，所述第二支撑架上均安装有双舵轮，所述双舵轮靠近所述轨道的一侧设置。
9.作为一种改进的技术方案，所述第二安装架与所述矩形齿条连接的一端安装有滑块，所述矩形齿条靠近所述第二安装架的一侧安装有滑轨，所述滑轨与所述滑块相适配且滑动安装于所述滑块内。
10.作为一种改进的技术方案，所述第一支撑架包括第一支撑杆，所述第一支撑杆上设有辅助加强杆，所述辅助加强杆与所述第一支撑杆组成一体结构，且分别通过螺栓安装于所述矩形齿条上，所述第二支撑架相对安装于所述第一支撑杆的两端。
11.作为一种改进的技术方案，所述第二支撑架包括连接板，所述连接板通过螺栓及限位块活动安装于所述第一支撑杆上，所述连接板上安装有第二支撑杆，所述第二支撑杆远离所述连接板的一端与所述双舵轮连接。
12.作为一种改进的技术方案，所述连接板呈l型结构，具有第一板体及第二板体，所述第一板体与所述第一支撑杆连接，所述第二板体与所述第二支撑杆连接。
13.作为一种改进的技术方案，所述双舵轮包括安装块，所述安装块与所述第二支撑杆连接，所述安装块上相对转动安装有两个舵轮。
14.作为一种改进的技术方案，所述舵轮的外侧均周圈包裹有塑胶层。
15.作为一种改进的技术方案，所述第二安装架呈z型结构，所述第二安装架的z型结构的一端与所述机架连接，另一端与所述矩形齿条连接。
16.采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：
17.通过设置机架，机架的底部安装有第一安装架，通过设置第一安装架便于安装舵机，舵机的输出轴通过联轴器连接传动轴，传动轴上安装传动齿轮，机架的底部还安装第二安装架，第二安装架底部滑动安装有矩形齿条，矩形齿条与传动齿轮啮合传动，通过舵机输出轴的转动可以带动传动轴转动，进而通过传动齿轮带动矩形齿条移动，矩形齿条上靠近轨道的一端安装第一支撑架，第一支撑架上相对活动安装第二支撑架，第二支撑架上安装有双舵轮，由此，通过矩形齿条的移动可以带动第一支撑架同步移动，第一支撑架带动第二支撑架也同步运动，并使双舵轮紧紧抵靠于轨道的一侧，并配合其他辅助夹紧机构实现对轨道的夹紧，同时，由于第二支撑架相对活动安装于第一支撑架上，使双舵轮在遇到弯曲的轨道时可以进行一定的角度转动，便于轨道损伤检测设备在铁轨上顺畅平稳的检测运行；
18.通过在第二安装架上安装滑块，矩形齿条上安装滑轨，滑轨与滑块相适配，且滑动安装于滑块内，通过设置滑块及滑轨保证了矩形齿条移动时的位置精度，进而保证矩形齿条与传动齿轮之间完全啮合；
19.第一支撑架包括第一支撑杆，第一支撑杆上设有辅助加强杆，且辅助加强杆与第一支撑杆为一体结构，且分别通过螺栓安装于矩形齿条上，由此增强了第一支撑架的结构强度；
20.通过在舵轮的外侧周圈包裹塑胶层，避免舵轮与轨道之间发生硬性碰撞。
21.综上，本实用新型提供一种传动式双舵轮轨道夹紧装置，解决了在现有的铁轨损伤检测中，由于缺少相应的轨道夹紧装置，导致损伤检测设备难以顺畅平稳的在铁轨上运行的问题。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
23.图1为铁轨检测设备的结构示意图；
24.图2为传动式双舵轮轨道夹紧装置的结构示意图；
25.图3为传动式双舵轮轨道夹紧装置另一角度方向的结构示意图；
26.图4为传动式双舵轮轨道夹紧装置的底部结构示意图；
27.附图标记：1、铁轨检测设备，2、机架，3、第一安装架，4、舵机，5、联轴器，6、传动轴，7、传动齿轮，8、第二安装架，9、矩形齿条，10、第一支撑架，1001、第一支撑杆，1002、辅助加
强杆，11、第二支撑架，1101、连接板，1102、限位块，1103、第二支撑杆，1104、第一板体，1105、第二板体，12、双舵轮，1201、安装块，1202、舵轮，13、滑块，14、滑轨，15、行走机构，16、辅助夹紧机构。
具体实施方式
28.下面结合具体的实施例对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。
29.如图1-图4所示，一种传动式双舵轮轨道夹紧装置，安装于铁轨检测设备1上，本实施例中，如图1所示结构，传动式双舵轮轨道夹紧装置安装于铁轨检测设备1的一侧，铁轨检测设备1上设有用于驱动行走的行走机构15，铁轨检测设备1的另一侧设置有辅助夹紧机构16，辅助夹紧机构16包括相对安装的摇杆，摇杆转动安装于铁轨检测设备1的一侧，摇杆靠近轨道的一端均连接支撑轮，另一端通过弹簧连接，此外，也可以采用传动式双舵轮轨道夹紧装置分别安装于铁轨检测设备1两侧的安装方式，此种方式未在图中标识；
30.传动式双舵轮轨道夹紧装置包括机架2，机架2横跨轨道设置，机架2的底部通过螺栓安装有第一安装架3，第一安装架3上通过螺栓安装有舵机4，通过设置第一安装架3便于安装舵机4，舵机4的输出轴上通过联轴器5连接有传动轴6，传动轴6上通过螺栓或者键连接安装有传动齿轮7；
31.机架2的底部还通过螺栓安装有第二安装架8，第二安装架8的底部滑动安装有矩形齿条9，矩形齿条9与传动齿轮7啮合传动，矩形齿条9靠近轨道的一端通过螺栓安装有第一支撑架10，第一支撑架10上相对活动安装有第二支撑架11，第二支撑架11上均安装有双舵轮12，双舵轮12靠近轨道的一侧设置，通过舵机4输出轴的转动可以带动传动轴6转动，进而通过传动齿轮7带动矩形齿条9移动，矩形齿条9上靠近轨道的一端安装第一支撑架10，第一支撑架10上相对活动安装第二支撑架11，第二支撑架11上安装有双舵轮12，由此，通过矩形齿条9的移动可以带动第一支撑架10同步移动，第一支撑架10带动第二支撑架11也同步运动，并使双舵轮12紧紧抵靠于轨道的一侧，并配合辅助夹紧机构16实现对轨道的夹紧，同时，由于第二支撑架11相对活动安装于第一支撑架10上，使双舵轮12在遇到弯曲的轨道时可以进行一定的角度转动，便于轨道损伤检测设备在铁轨上顺畅平稳的检测运行。
32.本实施例中，结合图2所示，第二安装架8与矩形齿条9连接的一端通过螺栓安装有滑块13，矩形齿条9靠近第二安装架8的一侧通过螺栓安装有滑轨14，滑轨14与滑块13相适配且滑动安装于滑块13内，滑轨14与滑块13可以采用燕尾型结构，也可以采用其他的结构，通过设置滑块13及滑轨14保证了矩形齿条9移动时的位置精度，进而保证矩形齿条9与传动齿轮7之间完全啮合。
33.本实施例中，结合图1-图4所示，第一支撑架10包括第一支撑杆1001，第一支撑杆1001上设有辅助加强杆1002，辅助加强杆1002与第一支撑杆1001为焊接连接的一体结构，由此增强了第一支撑架10的结构强度，辅助加强杆1002与第一支撑杆1001分别通过螺栓安装于矩形齿条9的底部，第二支撑架11相对安装于第一支撑杆1001的两端。
34.本实施例中，结合图1-图4所示，第二支撑架11包括连接板1101，连接板1101通过螺栓及限位块1102活动安装于第一支撑杆1001上，具体的，连接板1101安装于第一支撑杆
1001的底部，限位块1102设置于第一支撑杆1001的顶部，螺栓贯穿连接板1101、第一支撑杆1001及限位块1102，并螺纹连接有螺母，连接板1101上通过焊接的方式安装有第二支撑杆1103，第二支撑杆1103远离连接板1101的一端与双舵轮12连接，具体的连接方式可以采用螺纹连接，也可以采用焊接连接。
35.本实施例中，结合图2-图4所示，连接板1101呈l型结构，具有第一板体1104及第二板体1105，第一板体1104设置于第一支撑杆1001的底部并与第一支撑杆1001连接，第二板体1105靠近第一支撑杆1001的一侧并与第二支撑杆1103连接，由于第二支撑架11活动安装于第一支撑架10上，通过设置l型结构的连接板1101限制了第二支撑架11的活动范围。
36.本实施例中，结合图1-图4所示，双舵轮12包括安装块1201，安装块1201与第二支撑杆1103连接，安装块1201上穿设有支撑轴，支撑轴上通过轴承相对转动安装有两个舵轮1202。
37.本实施例中，结合图1-图4所示，舵轮1202的外侧均周圈包裹有塑胶层，通过在舵轮1202的外侧周圈包裹塑胶层，避免舵轮1202与轨道之间发生硬性碰撞。
38.本实施例中，结合图2-图3所示，第二安装架8呈z型结构，第二安装架8的z型结构的一端与机架2螺栓连接，另一端与矩形齿条9螺栓连接。
39.为了便于理解，下述给出本实施例的工作过程：
40.如图1-图4所示，首先，将铁轨检测设备1放置于轨道上，之后，舵机4的输出轴转动，并通过联轴器5带动传动轴6转动，传动轴6带动传动齿轮7同步转动，传动齿轮7与矩形齿条9啮合传动，进而带动矩形齿条9水平移动，在矩形齿条9移动的过程中带动第一支撑架10同步移动，第一支撑架10带动第二支撑架11同步运动，并使第二支撑架11上安装的双舵轮12紧紧的抵靠于轨道的一侧，实现对轨道的夹紧；
41.当遇到弯曲的轨道时，由于第二支撑架11活动安装于第一支撑架10上，使双舵轮12可以沿着弯曲的轨道转动一定角度，便于铁轨检测设备1的顺畅平稳的运行。
42.综上可得，本实用新型提供一种传动式双舵轮轨道夹紧装置，解决了在现有的铁轨损伤检测中，由于缺少相应的轨道夹紧装置，导致损伤检测设备难以顺畅平稳的在铁轨上运行的问题。
43.应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本实用新型而非意欲限制本实用新型的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本实用新型的技术内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本技术所附权利要求书所限定的保护范围之内。