一种喷嘴挡板伺服阀的调整装置的制作方法

1.本技术属于喷嘴挡板伺服阀技术领域，尤其涉及一种喷嘴挡板伺服阀的调整装置。


背景技术：

2.两级喷嘴挡板电液伺服阀广泛用于冶金、航空、航天、船舶、军工等军用和民用的各行各业，同时也作为先导级用于三级电液伺服阀。两级喷嘴挡板电液伺服阀能够实现执行机构的位置控制、压力控制、速度控制等要求控制精度较高的液压伺服控制系统中。
3.两级喷嘴挡板伺服阀在使用过程中，可能会产生机械零位偏移或者液压零位偏移的问题，从而导致整个液压伺服控制系统出现故障。
4.因此，亟需一种能够调整喷嘴挡板伺服阀调整至机械零位和液压零位的调整工具。
5.两级喷嘴挡板电液伺服阀阀套、阀芯重叠量1～3μm，配合间隙2～4μm。如果两级喷嘴挡板电液伺服阀的阀套与阀芯未能够出现重叠，则表示两级喷嘴挡板电液伺服阀的机械零位发生偏移。机械零位发生偏移后，不仅会造成设备和三级伺服阀控制精度下降，还会发引发严重的设备故障。
6.两级喷嘴挡板电液伺服阀喷嘴与挡板间的间隙仅20～30μm，由于喷嘴与挡板间间隙较小，装配精度较高，所以易发生喷嘴与挡板间的污染物堵塞故障，而引起设备故障，在对两级喷嘴挡板电液伺服阀进行清洗后，两级喷嘴挡板电液伺服阀的液压零位可能会出现偏移。


技术实现要素：

7.本技术旨在至少能够在一定程度上解决目前的喷嘴挡板伺服阀的机械零位偏置的技术问题。为此，本技术提供了一种喷嘴挡板伺服阀机械零位的调整装置。
8.本技术实施例提供的喷嘴挡板伺服阀的调整装置，包括：
9.基体，所述基体内开设有用于容纳喷嘴挡板伺服阀的安装孔，所述安装孔贯穿所述基体的顶部和底部，所述基体的侧壁开设有与所述安装孔连通的第一螺纹孔；
10.锁紧件，所述锁紧件设于所述基体上，且所述锁紧件与所述喷嘴挡板伺服阀可拆卸连接，以将所述基体与所述挡板伺服阀相对固定；以及，
11.调节杆，所述调节杆通过第一螺纹孔与所述基体螺纹连接，且所述调节杆的一端朝向所述喷嘴挡板伺服阀的力矩马达或衔铁组件安装座。
12.作为可选的，为了更好的实现本技术，所述调节杆的轴线方向与水平面平行。
13.作为可选的，为了更好的实现本技术，所述调节杆为多个，且多个所述调节杆分布于所述基体侧壁的不同位置。
14.作为可选的，为了更好的实现本技术，多个所述调节杆均位于同一水平面。
15.作为可选的，为了更好的实现本技术，所述锁紧件与所述基体螺纹连接，且所述锁
紧件的一端位于所述安装孔内。
16.作为可选的，为了更好的实现本技术，所述锁紧件所在高度低于所述调节杆所在高度。
17.作为可选的，为了更好的实现本技术，所述锁紧件为多个，且多个所述调节杆分布于所述基体侧壁的不同位置。
18.作为可选的，为了更好的实现本技术，多个所述调节杆均位于同一水平面。
19.作为可选的，为了更好的实现本技术，所述安装孔为圆孔，所述安装孔与所述喷嘴挡板伺服阀的衔铁组件安装座相适配。
20.作为可选的，为了更好的实现本技术，所述安装孔为矩形孔，所述安装孔与所述喷嘴挡板伺服阀的底座相适配。
21.本实用新型相较于现有技术具有以下有益效果：
22.本实用新型提供的喷嘴挡板伺服阀的调整装置，通过在基体内设置安装孔，使得基体能够通过安装孔套接于喷嘴挡板伺服阀外，并且，通过锁紧件连接喷嘴挡板伺服阀和基体，使得喷嘴挡板伺服阀和基体相对固定，通过调节杆与基体螺纹连接，使得调节杆能够沿基体的第一螺纹孔的轴线方向移动。当需要对机械零位调整时，将调节杆的端部对准力矩马达，通过调节杆推动力矩马达移动，带动反馈杆和与反馈杆连接的阀芯移动，从而使得阀芯和阀套之间具有重叠量，达到机械零位。当需要对液压零位调整时，将调节杆的端部对准衔铁组件安装座，通过调节杆推动衔铁组件安装座移动，带挡板移动，从而使得挡板与喷嘴之间的间隙发生变化，在两个喷嘴与挡板的间隙相同时达到液压零位。
附图说明
23.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1示出了喷嘴挡板伺服阀的结构示意图；
25.图2示出了喷嘴挡板伺服阀的调整装置的一种结构示意图；
26.图3示出了喷嘴挡板伺服阀的调整装置的另一种结构示意图。
27.附图标记：
28.11-底座；12-上壳；13-力矩马达、导磁体；14-阀芯；15-阀套；16-反馈杆；17-挡板；18
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衔铁组件安装座；
29.210-基体；211-安装腔；220-锁紧件；230-调节杆。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.需要说明的是，本实用新型实施例中所有方向性指示仅用于解释在某一特定姿态
下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
32.下面结合附图并参考具体实施例描述本技术：
33.如图1所示，喷嘴挡板伺服阀的的结构包括底座11、可拆卸固定在底座上的上壳12，上壳12 内部腔体设有力矩马达13，力矩马达13中的衔铁组件固定在衔铁组件安装座18上，底座11内部腔体设有阀芯14，阀芯14的两端设有阀套15，力矩马达13下端连接挡板17，挡板17穿过两个喷嘴之间的间隙，且挡板17连接的反馈杆16伸于阀芯14中部腔体内。
34.本实施例提供了一种喷嘴挡板伺服阀的调整装置，用于对喷嘴挡板伺服阀偏移后的机械零位或者液压零位进行调整和校正。
35.如图2所示，该调整装置包括基体210、连接在基体210上的锁紧件220和调节杆230，基体210内开设有一安装孔211，该安装孔211为直孔，且安装孔211的一端贯穿基体210的顶部，另一端贯穿基体210的底部，用于将喷嘴挡板伺服阀容纳在安装孔211内，从而使得基体210成为一环形结构件并位于喷嘴挡板伺服阀外。并且，在基体210的侧壁上开设有与安装孔211连通的第一螺纹孔。锁紧件220设置在基体210上，且锁紧件220能够与喷嘴挡板伺服阀相连接，从而使得基体210与喷嘴挡板伺服阀之间通过锁紧件220实现锁紧固定，防止基体210与喷嘴挡板伺服阀之间发生相对移动。调节杆230为直杆，且调节杆230的杆身上设有与第一螺纹相适配的第一外螺纹，从而使得调节杆230能够通过第一外螺纹连接在第一螺纹孔中，并且调节杆230在转动过程再，调节杆230的一端能够向安装孔211的中心处移动。
36.在对喷嘴挡板伺服阀的机械零位进行调整时，将调节杆230连接在第一螺纹孔中，并将基体 210通过安装孔211套设在喷嘴挡板伺服阀的底座的周向外，通过上下移动基体210调整调节杆 230的水平高度，使得调节杆230位于安装孔211内的一端朝向喷嘴挡板伺服阀的力矩马达的侧壁。之后通过锁紧件220将基体210与喷嘴挡板伺服阀的底座连接在一起，使得基体210与喷嘴挡板伺服阀相对固定，防止喷嘴挡板伺服阀与基体210之间发生相对移动。最后转动调节杆230，使得调节杆230沿第一螺纹孔的轴向螺旋移动，调节杆230的一端抵接在力矩马达的侧壁上，并通过继续转动调节杆230的方式使得调节杆230推动力矩马达移动。由于力矩马达与反馈杆相连接，从而通过推动力矩马达实现对反馈杆的移动，由于反馈杆的一端伸入阀芯中部腔体中，因此，反馈杆的移动会带动阀芯移动，从而调整阀芯与阀套之间的重叠量。阀芯移动过程中，阀芯两端对应的两处节流口的流量以及阀芯中部对应的输出流量均会发生变化。在转动调节杆230使力矩马达移动的过程中，实时的测量喷
嘴挡板阀伺服阀的输出流量的变化，当喷嘴挡板伺服阀的输出流量为零时，则说明节流口的流量也为零，此时，喷嘴挡板伺服阀的阀芯和阀套之间存在重叠，喷嘴挡板伺服阀处于机械零位，完成了对喷嘴挡板伺服阀机械零位的调整和校准。
37.另外，在对喷嘴挡板伺服阀的液压零位进行调整时，先拆除喷嘴挡板伺服阀的上壳以及力矩马达的永磁铁、导磁体和线圈部分，将衔铁组件安装底座露出，将调节杆230连接在第一螺纹孔中，并将基体210通过安装孔211套设在喷嘴挡板伺服阀的衔铁组件安装座的周向外，并使调节杆230位于安装孔211内的一端朝向喷嘴挡板伺服阀的衔铁组件安装座。通过转动调节杆230使得调节杆230的端部推动衔铁组件安装座移动，从而带动挡板移动，挡板移动后能够使得挡板与喷嘴之间的间距发生变化。当伺服阀输出流量为零时的位置，两个喷嘴与挡板之间的间隙均相同，此时，即为两级喷嘴挡板电液伺服阀力矩马达的液压零位，完成了对喷嘴挡板伺服阀液压另外的调整和校准。
38.需要说明的是，在对机械零位或液压零位进行调整时，可以将喷嘴挡板伺服阀固定在伺服阀试验台上，通过伺服阀试验台对输出流量进行测定。该伺服阀试验台满足gbt 15623.1-2018液压传动电调制液压控制阀第1部分：四通方向流量控制阀试验方法。并且，由于是利用调节杆 230与基体210的螺纹连接实现对力矩马达位移进行调节，因此能够使得力矩马达的精度调节能够达到微米级，调节后零位偏差量更小。
39.进一步的，为了使得基体210能够更好的与喷嘴挡板伺服阀的底座相固定，基体210的安装孔211的截面可以为矩形，也可以为圆形。安装孔211的具体位置需要与基体210套设的喷嘴挡板伺服阀的不同结构相适配，以使得基体210通过安装孔211与喷嘴挡板伺服阀套接后，能够实现基体210与喷嘴档案伺服阀的初定位，使得调节杆230能够更容易的调整至朝向力矩马达。
40.进一步的，在本实施例中，第一螺纹孔水平设置。在进行机械零位调整时，水平设置的第一螺纹孔能够使得调节杆230水平的推动力矩马达移动。从而使得调节杆230对力矩马达的作用力不会产生使力矩马达向下移动的分力，从而能够更加容易推动力矩马达。并且还能够通过旋转调节杆230的圈数直接获得力矩马达的位移量。在进行液压零位调整时，水平设置的第二螺纹孔能够使得调节杆230水平的推动衔铁组件安装座，并且能够直接获得衔铁组件安装座的位移量。
41.进一步的，上述的调节杆230的数量为多个，多个调节杆230沿基体210的周向间隔分布，且多个调节杆230均位于同一水平高度，从而使得多个调节杆230从不同的方向朝向喷嘴挡板伺服阀。在使用调节杆230进行机械零位或液压零位调整时，可以从多个调节杆230中旋转所需对力矩马达或衔铁组件安装座提供推力方向的调节杆230来使用，调节过程更加方便快捷。
42.优选的，在本实施例中，调节杆230的数量为四个，四个调节杆230分别设置在基体210的左右两侧以及前后两侧，从而使得四个调节杆230分别用于推动底座的左右两侧以及前后两侧。
43.上述的调节杆230优选为螺栓，以便于转动调节杆230，螺栓自带螺帽，可以更便于转动调节杆230。
44.进一步的，基体210的侧壁开设有与安装孔211相连通的第二螺纹孔，且锁紧件220为杆件，锁紧件220的外壁设有与第二螺纹孔相适配的第二外螺纹，以使得锁紧件220螺纹
连接于第二螺纹孔中。并且，锁紧件220所在水平高度低于调节杆230所在水平高度，以使得调节杆230在朝向力矩马达时，锁紧件220朝向底座，锁紧件220的端部与底座抵接后，能够将基体210与喷嘴挡板伺服阀的底座相对固定，当然，在一些其他实施方式中，锁紧件220也可以是楔形块、液压缸等能够将基体210与喷嘴挡板伺服阀相对固定的结构。
45.优选的，在本实施例中，锁紧件220选用螺栓。
46.可选的，在本实施例中，锁紧件220的数量为多个，多个锁紧件220沿基体210的周向间隔分布，从而使得多个调节杆230能够从不同方向对喷嘴挡板伺服阀的底座顶紧固定。
47.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。