一种门装置及生产设备的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种门装置及生产设备。


背景技术：

2.各种需要在真空环境中进行生产加工的产品在生产过程中都会使用真空腔室，真空腔室的壁上一般设置有开口，以供产品进出真空腔室。开口在实际工作过程中通过门装置进行封堵，以使得真空腔室与外部隔离从而能够抽真空并保持真空度。现有技术中的门装置普遍采用气缸配合电机结构来实现门体的开启或关闭动作，这样的结构使得门装置在运动过程中耗费的动力较大，增加运行成本，且还增加了整个门装置的体积，若整个门装置安装于真空腔室内部，还会增加真空腔室的内部体积，进而降低真空腔室在密封后抽真空的效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种一种门装置及生产设备，旨在降低门装置在运行过程中所耗费的动力，减少运行成本。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种门装置，包括：
5.门框结构；
6.门组件，包括导槽座、接合部和门体；所述导槽座与所述门框结构连接，并能够沿第一方向做往复运动，所述导槽座上设有导槽，所述导槽包括倾斜段，所述倾斜段的延伸方向与所述第一方向及第二方向均相交，所述第二方向与所述第一方向垂直；所述接合部的部分结构可活动地设置在所述导槽内，所述接合部还与所述门体连接；以及，
7.驱动部，设置在所述门框结构上，并与所述门组件连接；所述驱动部用于驱使所述门组件整体地沿所述第一方向做往复运动，所述驱动部还用于驱使所述接合部沿所述导槽相对于所述导槽座做往复运动；当所述接合部沿所述倾斜段相对于所述导槽座做往复运动时，所述驱动部驱使所述门体至少沿所述第二方向做往复运动。
8.可选地，所述接合部包括连接块和第一滚动件，所述连接块与所述门体连接，所述第一滚动件与所述连接块连接，且所述第一滚动件能够绕第一轴线旋转，所述第一轴线沿第三方向延伸，所述第三方向与所述第一方向及所述第二方向均垂直，所述第一滚动件设置在所述导槽内，并能沿所述导槽运动。
9.可选地，所述门装置用于对一壁上的开口进行封堵；当所述驱动部驱使所述门组件整体地朝向所述第一方向的正方向运动，以及所述驱动部驱使所述接合部沿所述倾斜段相对于所述导槽座运动进而使得所述驱动部驱使所述门体朝向所述第二方向的正方向运动时，所述门体能够封堵所述开口，当所述驱动部驱使所述接合部沿所述倾斜段相对于所述导槽座运动进而使得所述驱动部驱使所述门体至少朝向所述第二方向的负方向运动，以及所述驱动部驱使所述门体整体地朝向所述第一方向的负方向运动时，所述门体能够解除对所述开口的封堵。
10.可选地，所述门装置还包括限位部，所述限位部用于限制所述门组件整体地朝向所述第一方向的正方向运动的最大运动距离。
11.可选地，所述驱动部与所述导槽座连接，所述限位部通过限制所述门体朝向所述第一方向的正方向运动的最大运动距离以限制所述门组件整体地朝向所述第一方向的正方向的最大运动距离。
12.可选地，所述限位部包括限位板、限位座和第二滚动件，所述限位板设置在所述门体的朝向所述第一方向的正方向的一侧，所述限位座设置在所述门体上，所述第二滚动件设置在所述限位座上，并能够绕第二轴线旋转，所述第二轴线沿第三方向延伸，所述第三方向与所述第一方向及所述第二方向均垂直，所述第二滚动件用于与所述限位板接触并沿所述限位板滚动。
13.可选地，所述驱动部包括驱动部本体和接合机构，所述接合机构与所述门体连接，所述驱动部本体与所述接合机构连接，所述限位部通过限制所述导槽座朝向所述第一方向的正方向运动的最大运动距离以限制所述门组件整体地朝向所述第一方向的正方向运动的最大运动距离。
14.可选地，所述接合机构包括接合板、浮动头和夹持部，所述接合板设置在所述门体上，且所述接合板上还开设有沿所述第二方向延伸的容纳槽；所述浮动头可活动地设置在所述容纳槽内，并能够在所述第二方向上与所述接合板产生相对运动，所述浮动头与所述驱动部本体连接；所述夹持部与所述浮动头连接，并包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件分别位于所述接合板在所述第一方向上的相对两侧，并用于在所述接合板上沿所述第二方向运动。
15.可选地，所述第一夹持件包括至少两个第三滚动件，所述第一夹持件的至少两个所述第三滚动件分别位于所述浮动头在第三方向上的相对两侧；和/或，所述第二夹持件包括至少两个第三滚动件，所述第二夹持件的至少两个所述第三滚动件分别位于所述浮动头在第三方向上的相对两侧，所述第三方向与所述第一方向及所述第二方向均垂直；
16.所述第三滚动件能够绕第三轴线旋转，所述第三轴线沿所述第三方向延伸。
17.可选地，所述限位部包括挡块，所述挡块设置在所述门框结构上，并位于所述导槽座的朝向所述第一方向的正方向的一侧。
18.可选地，所述门框结构包括基板、连接座和导向机构；所述基板沿第三方向延伸，所述连接座的数量为两个，两个所述连接座沿第三方向间隔布置，并均与所述基板连接，且每个所述连接座沿所述第一方向延伸，每个所述连接座上设有一个所述导向机构，所述导向机构沿所述第一方向延伸；所述第三方向与所述第一方向及所述第二方向均垂直；
19.所述导槽座的数量为两个，两个所述导槽座设置在所述门体在所述第三方向的相对两侧，并与对应的所述导向机构连接。
20.可选地，所述导向机构包括滑槽，所述门组件还包括第四滚动件，所述第四滚动件与所述导槽座连接，并能够绕第四轴线旋转，所述第四轴线沿所述第三方向延伸；所述第四滚动件还设置在所述滑槽内，并沿所述滑槽运动。
21.为实现上述目的，本实用新型还提供了一种生产设备，包括壳体和如前任一项所述的门装置，所述壳体包括多个相互连接的壁，至少一个所述壁上设有开口；所述门装置设置在所述壳体上，且所述门体用于选择性地封堵所述开口或解除对所述开口的封堵。
22.可选地，所述壁包括多个外壁和一个分隔壁，多个所述外壁围合形成一工作腔，所述分隔壁设置在所述工作腔内并将所述工作腔分隔为两个子腔，且所述分隔壁上设有所述开口。
23.与现有技术相比，本实用新型的门装置及生产设备具有如下优点：
24.前述的门装置包括门框结构、门组件和驱动部；其中，所述门组件包括导槽座、接合部和门体，所述导槽座与所述门框结构连接，并能够沿第一方向做往复运动，所述导槽座上设有导槽，所述导槽包括倾斜段，所述倾斜段的延伸方向与所述第一方向及第二方向均相交，所述第二方向与所述第一方向垂直；所述接合部的部分结构可活动地设置在所述导槽内，所述接合部还与所述门体连接；所述驱动部设置在所述门框结构上，并与所述门组件连接，所述驱动部用于驱使所述门组件整体地沿所述第一方向做往复运动，所述驱动部还用于驱使所述接合部沿所述导槽相对于所述导槽座做往复运动；当所述接合部沿所述倾斜段相对于所述导槽座做往复运动时，所述驱动部驱使所述门体至少沿所述第二方向做往复运动。所述门体用于对一壁上的开口进行封堵，本实用新型提供的门装置利用同一驱动部驱使所述门体做两个方向的运动，可以减小所述门体在运动过程中所耗费的动力，减少成本，此外这样的配置还有利于减小所述门装置的体积，当所述门装置安装于一工作腔室内部，以用于封堵所述工作腔室内部的分隔壁上的开口时，其在所述工作腔室内所占据的体积较小，有利于缩小所述工作腔室的体积，进而在对工作腔室抽真空时可以加快抽真空的速度，提高效率。
附图说明
25.附图用于更好地理解本实用新型，不构成对本实用新型的不当限定。其中：
26.图1是本实用新型根据实施例一所提供的门装置的整体结构示意图；
27.图2是本实用新型根据实施例一所提供的门装置的剖视图，图中主要示出导槽及设置在导槽内的第一滚动件；
28.图3是本实用新型根据实施例一所提供的门装置的剖视图，图中示出导向机构包括滑槽，且示出设置在滑槽内的第四滚动件；
29.图4是本实用新型根据实施例二所提供的门装置的整体结构示意图；
30.图5是本实用新型根据实施例二所提供的门装置的剖视图，图中主要示出导槽及设置在导槽内的第一滚动件；
31.图6是图5所示的门装置的局部放大示意图；
32.图7是本实用新型根据一实施例所提供的门装置的应用场景示意图。
33.[附图标记说明如下]：
[0034]
1000-门框结构，1100-基板，1200-连接座，1300-导向机构；
[0035]
2000-门组件，2100-导槽座，2110-导槽，2111-倾斜段，2200-接合部，2210-连接块，2220-第一滚动件，2230-第一中心轴，2300-门体，2400-第四滚动件，2500-第四中心轴；
[0036]
3000-驱动部，3100-驱动部本体，3010-伸缩杆，3200-第一接合板，3300-接合机构，3310-第二接合板，3320-浮动头，3330-夹持部，3331-第一夹持件，3332-第二夹持件；
[0037]
4000-限位部，4100-限位板，4200-限位座，4300-第二滚动件，4400-第二中心轴；
[0038]
100-壳体，110-工作腔室，111-子腔室，101-分隔壁。
具体实施方式
[0039]
以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0040]
另外，以下说明内容的各个实施例分别具有一或多个技术特征，然此并不意味着使用本实用新型者必需同时实施任一实施例中的所有技术特征，或仅能分开实施不同实施例中的一部或全部技术特征。换句话说，在实施为可能的前提下，本领域技术人员可依据本实用新型的公开内容，并视设计规范或实作需求，选择性地实施任一实施例中部分或全部的技术特征，或者选择性地实施多个实施例中部分或全部的技术特征的组合，借此增加本实用新型实施时的弹性。
[0041]
如在本说明书中所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数对象，复数形式“多个”包括两个以上的对象，除非内容另外明确指出外。如在本说明书中所使用的，术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，除非内容另外明确指出外，以及术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0042]
为使本实用新型的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。
[0043]
图1及图4是本实用新型实施例所提供的门装置的结构示意图，图2及图3是图1示出的门装置经不同剖切面剖开后的剖视图，图5是图4所示的门装置的剖视图，图6是图5的局部放大示意图。如图1至图6所示，所述门装置包括门框结构1000、门组件2000和驱动部3000。其中，所述门组件2000包括导槽座2100、接合部2200和门体2300，所述导槽座2100与所述门框组件1000连接，并能够沿第一方向做往复运动，所述导槽座2100上设有导槽2110，所述导槽2110包括倾斜段2111，所述倾斜段2111的延伸方向所述第一方向及第二方向均相交。所述第二方向与所述第一方向垂直。所述接合部2200的部分结构可活动地设置在所述导槽2110内，所述接合部2200还与所述门体2300连接。所述驱动部3000设置在所述门框结构1000上，并与所述门组件2000连接。所述驱动部3000用于驱使所述门组件2000整体地沿所述第一方向做往复运动，所述驱动部还用于驱使所述接合部2200沿所述导槽2110相对于所述导槽座2100做往复运动，其中，当所述接合部2200沿所述倾斜段2111相对于所述导槽座2100做往复运动时，所述驱动部3000驱使所述门体2300至少沿所述第二方向做往复运动。这里，所述驱动部3000驱使所述门组件2000整体地沿所述第一方向做往复运动是指，因所述驱动部3000工作而引起的所述门组件2000的所有部件均沿所述第一方向做往复运动
的情形。当所述门组件2000整体地沿所述第一方向做往复运动时，所述门体2300沿所述第一方向做往复运动。
[0044]
所述门体2300用于对一壁上的开口进行封堵。本实用新型提供的门装置利用同一驱动部3000驱使所述门体2300进行两个方向(即沿所述第一方向的往复运动和沿所述第二方向的往复运动)的运动，可以减小所述门组件2000在运行过程中所耗费的动力，减少运行成本。此外这样的配置还有利于减小所述门装置的体积，如图7所示，当所述壁为位于一工作腔室110的内部的分隔壁101时，也即利用所述门体2300封堵所述分隔壁101上的开口可以将所述工作腔室110分隔为相互隔离的两个子腔室111时，所述门装置在所述工作腔室110内所占据的体积较小，有利于缩小所述工作腔110的体积，进而在对工作腔110抽真空时可以加快抽真空的速度，提高效率。
[0045]
所述导槽2110的所述倾斜段2111与所述第一方向及所述第二方向均相交，因此，当所述接合部2200沿所述倾斜段2111相对于所述导槽座2100产生相对运动时，所述接合部2200相对于所述导槽座2100同时产生了沿所述第一方向的运动和所述第二方向的运动。从而，当所述接合部2200沿所述倾斜段2111相对于所述导槽座2100产生相对运动时，允许所述门体2300能够至少随所述接合部2200相对于所述导槽座2100产生沿所述第二方向的运动。
[0046]
于本实用新型实施例中，当所述驱动部3000驱使所述门组件2000整体地朝向所述第一方向的正方向运动，以及所述驱动部3000驱使所述接合部2200沿所述倾斜段2111相对于所述导槽座2200运动以带动所述门体2300朝向所述第二方向的正方向运动时，所述门体2300能够封堵所述开口。在所述门体2300封堵所述开口的前提下，当所述驱动部3000驱使所述接合部2200沿所述倾斜段2111相对于所述导槽座2100运动以带动所述门体2300朝向所述第二方向的负方向运动，以及所述驱动部3000驱使所述门组件2000整体地朝向所述第一方向的负方向运动时，所述门体2300能够解除对所述开口的封堵。
[0047]
具体地，在封堵所述开口的过程中，所述驱动部3000先驱使所述门组件2000整体地朝向所述第一方向的正方向运动，然后再由所述驱动部3000驱使所述接合部2200沿所述导槽2110相对于所述导槽座2100运动，且在所述接合部2200沿所述倾斜段2111相对于所述导槽座2100运动的过程中，利用所述接合部2200带动所述门体2300朝向所述第二方向的正方向运动。在解除对所述开口的封堵的过程中，所述驱动部3000先驱使所述接合部2200沿所述导槽2110相对于所述导槽座2100运动，且在所述接合部2200沿所述倾斜段2111相对于所述导槽座2100运动的过程中，利用所述接合部2200带动所述门体2300至少朝向所述第二方向的负方向运动。之后再通过所述驱动部3000驱使所述门组件2000整体地朝向所述第一方向的负方向运动。
[0048]
进一步地，请继续参考图1及图4，所述门装置还包括限位部4000，所述限位部4000用于限制所述门组件2000整体地朝向所述第一方向的正方向运动的最大运动距离。在封堵所述开口的过程中，当所述门组件2000整体地朝向所述第一方向的正方向运动至所述最大运动距离之后，所述驱动部3000再驱使所述接合部2200沿所述导槽2110相对于所述导槽座2100运动，进而使得所述门体2300朝向所述第二方向的正方向运动。
[0049]
以图1至图6所示方位为例，所述第一方向可以是z轴的延伸方向，所述第一方向的正方向为z轴的正方向(即z轴上箭头的指向)，所述第一方向的负方向为z轴的负方向(即z
轴上的箭头的指向的反方向)。所述第二方向可以是x轴的延伸方向，所述第二方向的正方向为x轴的正方向(即x轴上箭头的指向)，所述第二方向的负方向为x轴的负方向(即x轴上箭头的指向的反方向)。本文中，以z轴沿竖直方向延伸，且其上的箭头的指向向下，x轴沿前后方向延伸，其上的箭头的指向向前为例进行说明，也就是说，后文中述及的“竖直方向”指代的是所述“第一方向”，“向下”指代的是“朝向所述第一方向的正方向”，“向上”指代的是“朝向所述第一方向的负方向”，“前后方向”指代的是所述“第二方向”，“向前”指代的是“朝向所述第二方向的正方向”，“向后”指代的是“朝向所述第二方向的负方向”。需要说明的是，这样的方位描述仅是从便于表述的目的来定义的，其不应对本实用新型构成不当限定。
[0050]
接下去，本文以例举的方式对所述门装置的可选结构进行详细介绍。
[0051]
《实施例一》
[0052]
图1示出了本实施所提供的门装置的整体结构示意图。如图1所示，所述门框组件1000优选包括基板1100、连接座1200和导向机构1300。所述基板1100沿第三方向延伸。所述连接座1200的数量为两个，两个所述连接座1200分别设置在所述基板1100在所述第三方向上的相对两侧上，且每个所连接座1200均沿所述第一方向延伸。每个所述连接座1200上各设置有一个所述导向机构1300，两个所述导向机构1300对称设置，且均沿所述第一方向延伸。可选地，所述导向机构1300包括导轨或滑槽。所述第三方向与所述第一方向及所述第二方向垂直。也就是说，所述第三方向为图1至图3中的y轴的延伸方向，于本文中为左右方向。
[0053]
所述导槽座2100的数量为两个，两个所述导槽座2100位于所述门体2300在左右方向上的相对两侧，并分别与对应的所述导向机构1300连接。也即，位于所述门体2300的左侧的所述导槽座2100与位于所述基板1100的左侧的所述连接座1200上的所述导向机构1300连接，位于所述门体2300的右侧的所述导槽座2100与位于所述基板1100的右侧的所述连接座1200上的所述导向机构1300连接。
[0054]
可选地，若所述导向机构1300包括滑槽，请参考图2，在一个较佳的实现方式中，所述门组件2000还包括第四滚动件2400，所述第四滚动件2400与所述导槽座2100连接，具体地，所述门组件2000还包括第四中心轴2500，所述第四中心轴2500与所述导槽座2100连接，并沿左右方向(即所述第三方向)延伸。所述第四滚动件2400套设在所述第四中心轴2500上，并能够绕所述第四中心轴2500转动。所述第四滚动件2400设置在所述滑槽内。这样的配置，可以在所述门组件2000整体地沿竖直方向做往复运动时，使得所述门组件2000与所述导向机构1300之间的摩擦为滚动摩擦，减小摩擦力，减少磨损，并提高运动的顺滑性。所述第四滚动件2400例如是轴承。
[0055]
请返回参考图1，本实施例中，所述接合部2200的数量为至少两个，至少两个所述接合部2200分别位于所述门体2300在左右方向上的相对两侧，并连接所述门体2300与相应的所述导槽座2100。可选地，所述接合部2200的数量为四个，且每两个所述接合部2200设置在所述门体2300的同一侧上，也即所述门体2300的左侧通过两个所述接合部2200与左侧的所述导槽座2100连接，所述门体2300的右侧通过两个所述接合部2200与右侧的所述导槽座2100连接。
[0056]
优选地，请参考图1并结合图2，所述接合部2200包括连接块2210和第一滚动件2220，所述连接块2210与所述门体2300连接。所述第一滚动件2220与所述连接块2210连接，具体地，所述接合部2200还包括第一中心轴2230，所述第一中心轴2230与所述连接块2210
连接，并沿左右方向延伸，所述第一滚动件2220套设在所述第一中心轴2230上，并能够绕所述第一中心轴2230旋转。所述第一滚动件2220还设置在所述导槽2110内，并能够沿所述导槽2110运动。这样配置的好处是，当所述驱动部3000驱使所述接合部2200沿所述导槽2110相对于所述导槽座2100运动时，使得所述接合部2200与所述导槽座2100之间的摩擦为滚动摩擦，减小摩擦力，减少磨损，并提高运动的顺滑性。所述第一滚动件2220可以是轴承。
[0057]
所述驱动部3000设置在所述基板1100上。所述驱动部3000的输出端包括伸缩杆3010，也就是说，所述驱动部3000可以包括直线电缸、气缸、液压缸中的任一种。
[0058]
于本实施例中，所述驱动部3000与所述导槽座2100连接。详细来说，请继续参考图1，所述驱动部3000包括驱动部本体3100和接合板。所述驱动部本体3100的输出端为所述伸缩杆3010，也即，所述驱动部本体3100为直线电缸、气缸、液压缸中的任一种。所述接合板可以被称之为第一接合板3200，所述第一接合板3200沿左右方向延伸，且所述第一接合板3200同时与两个所述导槽座2100的上端连接。所述驱动部本体3100设置在所述第一接合板3200的上方，且所述伸缩杆3010的下端与所述第一接合板3200连接。如此，当所述伸缩杆3010伸长时，所述伸缩杆3010推动所述第一接合板3200向下运动(即朝向所述第一方向的正方向运动)，并可带动所述导槽座2100向下运动，反之，当所述伸缩杆3010缩短时，所述伸缩杆3010拉动所述第一接合板3200向上运动(即朝向所述第一方向的负方向运动)。
[0059]
以及，所述限位部4000通过限制所述门体2300向下运动的最大运动距离来限制所述门组件2000整体地向下运动的最大运动距离。可选地，请继续参考图1，所述限位部4000包括限位板4100、限位座4200和第二滚动件4300，所述限位板4200设置在所述门体2300的下方，所述限位座4200设置在所述门体2300上，所述第二滚动件4300设置在所述限位座4200上，具体地，所述限位部4000还包括第二中心轴4400，所述第二中心轴4400沿左右方向延伸，所述第二中心轴4400与所述限位座4200连接，所述第二滚动件4300套设在所述第二中心轴4400上，并能够绕所述第二中心轴4400旋转。所述第二滚动件4300用于与所述限位板4100的上端面接触，并在所述限位板4100上滚动。所述第二滚动件4300可以为轴承。可以理解，所述第二滚动件4400的设置，使得所述门体2300沿前后方向运动时，所述限位部4000内部的摩擦为滚动摩擦，减小摩擦力，减少磨损，并提高运动的顺滑性。
[0060]
所述门装置具有初始状态和工作状态，在所述初始状态，所述第二滚动件4300位于所述限位板4100的上方，且所述门体2300未封堵所述开口，在所述工作状态，所述门体2300封堵所述开口。并且，当所述门装置处于所述初始状态，以及在所述门组件2000整体地向下运动至所述最大运动距离之前，所述第一滚动件2220与所述导槽2110的下端面接触。
[0061]
所述门装置由所述初始状态切换至所述工作状态，以封堵所述开口的过程如下：
[0062]
首先，所述驱动部本体3100工作，以使得所述伸缩杆3010伸长，并推动所述第一接合板3200向下运动，进而由所述第一接合板3200推动所导槽座2100向下运动，与此同时，所述接合部2200及所述门体2300也向下运动。也即，因所述驱动部3000工作而引起所述门组件2000整体地向下运动。
[0063]
当所述门体2300向下运动至所述第四滚动件4300与所述限位板4100接触时，所述门体2300向下运动的运动距离达到所述最大运动距离，以使得所述门组件2000整体地向下运动的运动距离达到所述最大运动距离。
[0064]
之后，所述驱动部本体3100继续工作，以使得所述伸缩杆3010继续伸长，并推动所
述第一接合板3200继续向下运动。此时，由于所述限位部4000的限制，所述门体2300及所述接合部2200在竖直方向上保持相对静止。因而所述导槽座2100相对于所述接合部2200及所述门体2300向下运动，以使得所述第一滚动件2220沿所述导槽2110相对于所述导槽座2100运动，直至所述导槽座2100的上端面与所述第一滚动件2220接触。且在所述第一滚动件2220沿所述倾斜段2111相对于所述导槽座2100运动的过程中，由于所述导向机构1300的限制，所述导槽座2100只能沿向下的方向运动，因此这使得所述接合部2200向前(也即所述第二方向的正方向)运动，并带动所述门体2300向前运动，以封堵所述开口。
[0065]
所述门装置由所述工作状态切换至所述初始状态，以解除对所述开口的封堵的过程如下：
[0066]
首先，所述驱动部本体3100工作以使得所述伸缩杆3010回缩变短，并拉动所述第一接合板3200向上(即所述第一方向的负方向)运动，以带动所述导槽座2100向上运动。此时，由于重力的作用，所述门体2300在竖直方向上保持静止，同时所述接合部2200也在竖直方向上保持静止，故而所述接合部2200沿所述导槽2110与所述导槽座2100产生相对运动，直至所述第一滚动件2220与所述导槽2110的下端面接触。在所述接合部2200沿所述倾斜段2111与所述导槽座2100产生相对运动的过程中，所述接合部2200还向后运动，并带动所述门体2300向后(即所述第二方向的负方向)运动。
[0067]
之后，所述驱动部本体3100继续工作，以使得所述伸缩杆3010继续回缩变短，并拉动所述第一接合板3200向上运动，以带动所述导槽座2100向上运动，且通过所述导槽座2100带动所述接合部2200及所述门体2300向上运动，以使得所述门组件2000整体地向上运动。当所述门装置回到所述初始位置时，所述驱动部本体3100停止工作。
[0068]
《实施例二》
[0069]
图4示出了本实施例所提供的门装置的整体结构示意图，图5为图4的剖视图，图6为图4的局部放大示意图。如图4至图6所示，本实施例与实施例一的区别之处在于，所述驱动部3000与所述门组件2000的连接方式不同。
[0070]
请参考图4至图6，本实施例中，所述驱动部3000与所述门体2300连接。详细而言，所述驱动部3000包括驱动部本体3100和接合机构3300。所述驱动部本体3100包括所述伸缩杆3010，也即所述驱动部本体3100可以是直线电缸、气缸、液压缸中的任一种。所述接合机构3300包括接合板，所述接合板被称之为第二接合板3310，所述第二接合板3310设置在所述门体2300上，且所述接合板3310上还开设有沿前后方向(即所述第二方向)延伸的容纳槽(图中未标注)。所述接合机构3300还包括浮动头3320和夹持部3330，所述浮动头3320可活动地设置在所述容纳槽内，并能够在前后方向上与所述第二接合板3310产生相对运动。所述浮动头3320与所述驱动本体3100的所述伸缩杆3010的下端连接。所述夹持部3330与所述浮动头3320连接，并包括第一夹持件3331和第二夹持件3332，所述第一夹持件3331与所述第二夹持件3332分别位于所述第二接合板3310的上下两侧，由此实现所述浮动头3320与所述第二接合板3310的连接。当所述浮动头3320与所述第二接合板3310在前后方向上产生相对运动时，所述第一夹持件3331和所述第二夹持件3332在所述第二接合板3310上沿前后方向运动。
[0071]
优选地，所述第一夹持件3331包括至少两个第三滚动件，所述第一夹持件3331的至少两个所述第三滚动件分别位于所述浮动头3320在左右方向的相对两侧。同理，所述第
二夹持件3332也可以包括至少两个第三滚动件，所述第二夹持件3332的至少两个所述第三滚动件分别位于所述浮动头3320在左右方向的相对两侧。本领域技术人员可以理解，所述夹持部3330还包括第三中心轴(图中未示出)，所述第三中心轴沿左右方向延伸，并与所述浮动头3320连接，所述第三滚动件套设在所述第三中心轴上，并能够绕所述第三中心轴转动。这样设置的好处是当所述第一夹持件3331和所述第二夹持件3332在所述第二接合板3310上沿前后方向运动时，所述夹持部3330与所述第二接合板3310之间的摩擦为滚动摩擦，减小摩擦力，减少磨损，也提高运动的顺滑性。
[0072]
本实施例与实施例一的区别之处还在于，所述门装置在由所述初始状态切换至所述工作状态的过程中，所述限位部4000通过限制所述导槽座2100向下运动的最大运动距离来限制所述门组件2000整体地向下运动的最大运动距离。可选地，所述限位部4000包括挡块，所述挡块设置在所述门框结构1000上，具体是设置在所述连接座1200上，并位于所述导槽座2100的下方(即所述导槽座2100向下所述第一方向的正方向的一侧)。可以理解，所述挡块的数量为两个，两个所述挡块分别设置在两个所述连接座1200上，以分别用于限制两个所述导槽座2100向下运动的最大运动距离。
[0073]
于本实施例中，当所述门装置处于所述初始状态，以及在所述门组件2000向下运动至所述最大运动距离之前，所述第一滚动件2220与所述导槽2110的上端面接触。
[0074]
在此，所述门装置由所述初始状态切换至所述工作状态以封堵所述开口的过程如下：
[0075]
所述驱动部本体3100工作，以使得所述伸缩杆3010伸长。所述伸缩杆3010通过所述夹持部3330推动所述第二接合板3310、所述门体2300及所述接合部2200向下运动。与此同时，所述导槽座2100也向下运动。
[0076]
当所述导槽座2100运动至所述导槽座2100的下端面与所述挡块抵接时，所述导槽座2100向下运动的运动距离达到所述最大运动距离，也即所述门组件2000整体地向下运动的运动距离达到所述最大运动距离。
[0077]
之后，所述驱动部本体3100继续工作，以使得所述伸缩杆3010继续伸长。所述伸缩杆3010通过所述夹持部3330推动所述第二接合板3310、所述门体2300、及所述接合部2200持续地向下运动。此时，由于所述导槽座2100不能继续向下运动，因而所述门体2300及所述接合部2200沿所述导槽2210与所述导槽座2100产生相对运动直至所述接合部2200与所述导槽2210的下端面接触。且在所述接合部2200沿所述倾斜段2111与所述导槽座2100相对运动的过程中，所述接合部2200还带动所述门体2300向前运动，并封堵所述开口。可以理解，在所述接合部2200带动所述门体2300向前运动的过程中，所述第二接合板3310与所述浮动头3320之间沿前后方向产生相对运动，即所述第二接合板3310相对于所述浮动头3320向前运动。
[0078]
所述门装置由所述工作状态切换至所述初始状态，以解除对所述开口的封堵的过程如下：
[0079]
所述驱动部本体3100工作，以使得所述伸缩杆3010回缩变短。所述伸缩杆3010通过所述夹持部3330带动所述第二接合板3310、所述门体2300及所述接合部2200向上运动直至所述第一滚动件2220与所述导槽2210的上端面接触。此时，由于重力作用，所述导槽座2100在竖直方向上保持静止，故而所述接合部2200沿所述导槽2110相对于所述导槽座2100
向上运动，直至所述第一滚动件2220与所述导槽2210的上端面接触。其中，在所述接合部2200沿所述倾斜段2111与所述导槽座2100产生相对运动的过程中，所述接合部2200还带动所述门体2300向后(即所述第二方向的负方向)运动，同时使得所述第二接合板3310相对于所述浮动头3320向后运动。
[0080]
之后，所述驱动部本体3100继续工作，以使得所述伸缩杆3010继续回缩变短，并通过所述夹持部3330拉动所述第一接合板3200向上运动，以带动所述门体2300向上运动，且所述第一滚动件2220推动所述导槽座2100向上运动，以使得所述门组件2000整体地向上运动。当所述门装置回到所述初始位置时，所述驱动部本体3100停止工作。
[0081]
进一步地，本实用新型还提供了一种生产设备，如图7所示，所述生产设备包括壳体100和如前所述的门装置。所述壳体100包括多个相互连接的壁，至少一个所述壁上设有开口。所述门装置设置在所述壳体100上，且所述门体2300选择性地封堵所述开口或解除对所述开口的封堵。
[0082]
再进一步地，所述壁包括多个外壁102和一个分隔壁101，多个所述外壁102围合形成一工作腔室110，所述分隔壁101设置在所述工作腔室110内并将所述工作腔室110分隔为两个子腔111，且所述分隔壁上设有所述开口。
[0083]
虽然本实用新型披露如上，但并不局限于此。本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。