1.本实用新型涉及减速机技术领域，特别的，涉及一种用于齿轮减速机的固定机构。
背景技术：
2.齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，应用非常广泛。
3.减速机在投入使用前，需要进行安装工作，需要将减速机的输出端安装至相应的位置，并通过一些结构对减速机提供固定和支撑，以保证工作中的稳定性，现有的减速机应用场合很多，因此减速机的固定方式也多有变化，大多依靠一些台面、支架等对减速机提供固定，一方面稳定性难以保证，另一方面固定工作也比较复杂繁琐。
技术实现要素：
4.为了解决背景技术中提到的至少一个技术问题，本实用新型的目的在于提供一种用于齿轮减速机的固定机构，以用于在为减速机提供固定支撑的同时提供升降、倾斜以及减振功能。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种用于齿轮减速机的固定机构，包括底座和用于固定减速机的安装板，所述底座上设有用于驱动所述安装板升降的升降机构，所述安装板与所述升降机构转动连接，所述升降机构上设有用于带动所述安装板转动的伸缩件；所述升降机构上还设有用于为所述安装板减振的减振机构，所述减振机构包括设于所述安装板与所述升降机构之间的减振弹簧。
7.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：设置多孔安装板，减速机通过螺栓固定于安装板上，固定牢固且稳定，以一个底座作为支撑，设置升降机构以实现对安装板的升降功能，以方便根据实际使用需求便捷快速地调节减速机的高度，实用性好；
8.同时为安装板提供转动倾斜功能，配合升降机构使得减速机的输出端能够具有多角度大范围的输出效果，在各种场合的安装中均能很好的适用，且方便快速安装；
9.设置减振机构，很好的对减速机工作中产生的振动进行消解，保证了减速机的稳定输出以及固定机构整体的稳定性。
10.进一步的，所述升降机构包括两个立柱，所述立柱固连于所述底座的上侧，所述立柱内设有升降柱，所述升降柱与所述立柱花键连接，所述立柱内设有竖直的螺柱，所述螺柱与所述升降柱螺纹连接，所述底座上设有用于驱动所述螺柱转动的电机，所述安装板的两侧分别与两个所述升降柱转动连接。
11.进一步的，所述升降柱之间设有横梁，所述横梁的两端分别固连于两个所述升降柱。
12.进一步的，所述伸缩件包括气缸、油缸、电动推杆中的一种，所述伸缩件的一端与所述升降柱铰接，另一端与所述安装板铰接。
13.进一步的，所述减振机构还包括滑杆和顶板，所述滑杆与所述横梁铰接，所述顶杆
与所述安装板的下侧铰接，所述减振弹簧的一端与所述顶板连接，另一端与所述滑杆连接。
14.进一步的，所述滑杆上还设有套环，所述套环与所述滑杆花键连接，所述减振弹簧的一端连接于所述套环，且套设于所述滑杆上，所述套环上设有连接件，所述连接件的一端与所述套环铰接，另一端与所述横梁铰接。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为图1中的横梁处的竖向剖面示意图；
17.图3为图1中的立柱处的竖向剖面示意图。
18.图中：1、底座；11、立柱；12、螺柱；13、升降柱；14、横梁；2、安装板；3、伸缩件；41、滑杆；42、顶板；43、减振弹簧；44、套环；45、连接件。
具体实施方式
19.下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1和图3，本实施例提供一种用于齿轮减速机的固定机构，包括底座1，所述底座1上设有两个竖直且平行的立柱11，所述立柱11中空且其中的一侧壁设有开口，两个所述立柱11的开口相对，所述立柱11内设有竖直的螺柱12，所述螺柱12与所述底座1转动连接，且所述底座1上设有用于驱动所述螺柱12转动的电机，所述立柱11内设有竖直的升降柱13，所述升降柱13与所述立柱11花键连接，所述升降柱13与所述螺柱12螺纹连接，通过电机驱动所述螺柱12转动，进而带动所述升降柱13实现升降功能，并且由于所述升降柱13与所述立柱11的花键配合，使得所述立柱11对所述升降柱13提供了很好的支撑效果。
21.其中，参照图2所示，两个所述升降柱13之间连接有横梁14，所述横梁14将两个所述升降柱13连接固定在一起，使得两个升降柱13实现同步的移动，提升了牢固性以及稳定性，两个所述升降柱13的中间位置设有安装板2，所述安装板2为水平设置，且所述安装板2的两侧壁上的中间位置分别与两个所述升降柱13转动连接，因此所述安装板2具有左右两个自由端，所述安装板2上开设有数个孔洞，将减速机放置于所述安装板2上，通过螺栓将减速机牢固地安装在所述安装板2上，通过所述升降柱13的升降以实现减速机的升降功能。
22.所述横梁14上铰接有伸缩件3，所述伸缩件3包括但不限于气缸、油缸或电动推杆等，所述伸缩件3的伸缩端铰接于所述安装板2的其中一个自由端的下侧，通过所述伸缩件3的伸缩以带动所述安装板2的转动倾斜，以实现所述减速机的输出端的垂直方向上的角度调节功能。
23.通过升降与转动倾斜功能，使得减速机能够应用于多种不同的减速驱动场合，且安装快捷方便。
24.由于减速机工作中难免会产生振动，振动一方面会影响减速机的稳定输出，一方面会影响到固定机构整体结构的稳定性，因此本实施例中还设置了减振机构，所述减振机构包括铰接于所述横梁14上的滑杆41，所述安装板2的另一侧自由端的下侧铰接有顶板42，
所述顶板42与所述滑杆41之间连接有减振弹簧43，所述减振弹簧43的一端与所述顶板42固连，另一端与所述滑杆41固连，因此当产生振动时，所述减振弹簧43会将振动一定程度地吸收消解，并且当所述安装板2转动倾斜时，由于所述减振弹簧43也能提供一定程度的伸缩以适应所述安装板2的动作。
25.由于减振弹簧43刚性较强，其可伸缩长度有限，使得所述安装板2的可转动范围较小，因此在另一个实施例中，所述滑杆41上套设有套环44，所述套环44与所述滑杆41花键连接，所述减振弹簧43的一端连接于所述顶板42，另一端连接于所述套环44，且所述减振弹簧43是套设于所述滑杆41上，可以与所述滑杆41发生轴向上的相对移动，并且所述横梁14上铰接有一个连接件45，所述连接件45的另一端铰接于所述套环44上，形成一个三角支撑，当所述安装板2位置固定时，所述连接件45支撑住所述套环44，使得所述套环44难以相对于所述滑杆41发生滑动，进而使得所述减振弹簧43位置固定，以使所述减振弹簧43发挥稳定的减振效果；当所述安装板2发生转动倾斜时，带动所述滑杆41转动倾斜，进而使得所述套环44也进行一定的适应性的滑动，进而能够有效地避免所述减振弹簧43发生过多的伸缩，进而在保证良好的减振效果地同时也能保证所述安装板2有较大的转动倾斜范围。
26.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。