一种并联式双输入起重设备减速机构的制作方法

1.本实用新型属于减速设备技术领域，特别涉及并联式双输入起重设备减速机构。


背景技术：

2.起重设备在工业领域应用广泛，其多是通过电机经减速机减速后驱动。随着自动化程度的提高，对装置的安全性与紧凑性也提出了越来越高的要求。以卷扬机为例，为确保断电后仍能正常工作，保险起见，还需配备手摇功能，但现有装置在手摇-输出端传动链与电机-输出端传动链并不互相独立，在手摇过程中往往需要脱开装置抱闸机构，这无疑增大了操作危险系数。
3.因此，设计更为可靠与紧凑的提升装置具有非常重要的工程适用价值与经济价值。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构紧凑、可实现电动和手动互不干扰操作的并联式双输入起重设备减速机构。
5.本实用新型的上述目的通过如下技术方案来实现：
6.一种并联式双输入起重设备减速机构，其特征在于：包括动力输入轴、单头蜗杆、蜗轮、太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架、左端盖、右端盖、输出轴和机架；
7.所述动力输入轴和输出轴呈左右同轴设置，动力输入轴和输出轴均可转动式支撑在机架上的轴孔内；所述太阳轮同轴固定安装在动力输入轴的左端头，动力输入轴的右端为电机连接端；所述行星架套设在动力输入轴的右端外部，行星架的左端内部通过轴承与动力输入轴的右端之间形成转动支撑配合，所述行星架的右端部与输出轴的左端部同轴固定连接；在行星架的内部安装有可转动的行星轮；所述左端盖和右端盖分别套设在行星架的左端部外围和右端部外围，所述左端盖和右端盖分别通过轴承与行星架的左端外部和右端外部形成同轴转动支撑配合，所述内齿圈同轴设置在左端盖与右端盖之间并通过螺钉与左右两端盖固连为一体，所述行星轮与太阳轮和内齿圈啮合；所述蜗轮同轴设置在左端盖的左侧外，所述蜗轮通过沿一圈沿圆周方向均布的螺钉与左端盖固定连接；所述蜗杆采用单头蜗杆结构，蜗杆的两端通过轴承可转动式支撑安装在机架上预设的安装孔位，所述蜗杆与蜗轮相啮合；蜗杆的一端为手动操作件连接端。
8.进一步的：所述行星架的右端内部设置有轴孔，通过轴孔与输出轴的左端同轴插装固定连接。
9.进一步的：在行星架上固定安装有空心轮轴，所述行星轮通过轴承安装在空心轮轴上。
10.本实用新型具有的优点和积极效果：
11.1、本实用新型通过差动式行星机构与蜗轮蜗杆机构相耦合，实现电机、手摇双输入。
12.2、本实用新型与常规手摇减速装置相比，具有功率密度高，结构更为紧凑的优点。
13.3、本实用新型手摇传动链采用蜗轮蜗杆结构，可实现大速比，手摇力矩小，易于操作。
14.4、本实用新型电动与手摇两种输入为并联关系，其一动力源锁死，另一动力源仍可输入动力；两动力源可同时输入，输出端运动理论为两输入运动的叠加。
附图说明
15.图1是本实用新型的整体结构剖视图；
16.图2是本实用新型的传动原理图。
具体实施方式
17.以下结合附图并通过实施例对本实用新型的结构作进一步说明。需要说明的是本实施例是叙述性的，而不是限定性的。
18.一种并联式双输入起重设备减速机构,请参见图1-2，主要包括动力输入轴3、单头蜗杆7、蜗轮6、太阳轮12、行星轮11、内齿圈9、行星架17、左端盖8、右端盖14、输出轴13和机架(机架在附图中未示意图出)。所述太阳轮、行星轮和内齿圈啮合组成2k-h型差动式双自由度行星机构。
19.所述动力输入轴和输出轴呈左右同轴设置，动力输入轴和输出轴均通轴承支撑安装在机架上的轴孔内，所述太阳轮同轴固定安装在动力输入轴的左端头，动力输入轴的右端用于与电机连接，作为电动输入端使用。所述行星架套设在动力输入轴的右端外部。行星架的左端内部通过轴承2与输入轴的右端之间形成转动支撑配合，其中，轴承为两个，两个轴承之间设置有间隔套4，可增大轴向配合长度，提高支撑的稳定性。所述行星架的右端内部设置有轴孔，通过轴孔与输出轴的左端同轴插装固定连接，具体的，可通过设置平键结构进行连接，并在输出轴左端通过螺钉连接内端板(在附图中未示意出)进行轴向固定。在行星架的内部通过轮轴16和安装在轮轴上的轴承15可转动式安装所述行星轮，轮轴可采用附图所述的空心轴结构。所述左端盖和右端盖分别套设在行星架的左端部外围和右端部外围，所述左端盖和右端盖分别通过轴承5与行星架的左端外部和右端外部形成同轴转动支撑配合。所述内齿圈设置在左端盖与右端盖之间，在左端盖的右端和右端盖的左端均设置外环形凹台，内齿圈的左端与左端盖上的外环形凹台配合，内齿圈的右端与右端盖上的外环形凹凸配合，使内齿圈同轴设置在左端盖与右端盖之间，通过螺钉10使左端盖、内齿圈和右端盖形成一体固定连接。所述蜗轮为大中空结构，在蜗轮的右端设置内环形凹台，该内环形凹台与左端盖的左端插装定位配合，使蜗轮同轴设置在左端盖的左侧外，所述蜗轮通过沿一圈均布设置的螺钉1与左端盖固定连接。所述蜗杆采用单头蜗杆结构，具有自锁工功能，蜗杆的两端通过轴承可转动式支撑安装在机架上预设的安装孔位，所述蜗杆与蜗轮相啮合。蜗杆的一端手摇轮连接，作为手动按输入端使用。
20.本并联式双输入起重设备减速机构的工作原理为：
21.当需要电机输入动力时，内齿圈借助蜗轮蜗杆副的自锁功能锁死，从动力输入轴输入的动力通过太阳轮和行星轮的啮合运动传动到行星架，最后通过行星架传递到输出轴上，实现电动输出。当电机断电后电机轴抱死，手摇端蜗杆输入运动，运动经蜗轮传递到内
齿圈，运动经内齿圈与行星轮的啮合，最后通过行星架传动到输出轴上，实现手动输出。
22.管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神范围内，各种替换、变化和修改都是可以的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。


技术特征：
1.一种并联式双输入起重设备减速机构，其特征在于：包括动力输入轴、单头蜗杆、蜗轮、太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架、左端盖、右端盖、输出轴和机架；所述动力输入轴和输出轴呈左右同轴设置，动力输入轴和输出轴均可转动式支撑在机架上的轴孔内；所述太阳轮同轴固定安装在动力输入轴的左端头，动力输入轴的右端为电机连接端；所述行星架套设在动力输入轴的右端外部，行星架的左端内部通过轴承与动力输入轴的右端之间形成转动支撑配合，所述行星架的右端部与输出轴的左端部同轴固定连接；在行星架的内部安装有可转动的行星轮；所述左端盖和右端盖分别套设在行星架的左端部外围和右端部外围，所述左端盖和右端盖分别通过轴承与行星架的左端外部和右端外部形成同轴转动支撑配合，所述内齿圈同轴设置在左端盖与右端盖之间并通过螺钉与左右两端盖固连为一体，所述行星轮与太阳轮和内齿圈啮合；所述蜗轮同轴设置在左端盖的左侧外，所述蜗轮通过沿一圈沿圆周方向均布的螺钉与左端盖固定连接；所述蜗杆采用单头蜗杆结构，蜗杆的两端通过轴承可转动式支撑安装在机架上预设的安装孔位，所述蜗杆与蜗轮相啮合；蜗杆的一端为手动操作件连接端。2.根据权利要求1所述的并联式双输入起重设备减速机构，其特征在于：所述行星架的右端内部设置有轴孔，通过轴孔与输出轴的左端同轴插装固定连接。3.根据权利要求1所述的并联式双输入起重设备减速机构，其特征在于：在行星架上固定安装有空心轮轴，所述行星轮通过轴承安装在空心轮轴上。

技术总结
本实用新型涉及一种并联式双输入起重设备减速机构，特点为：动力输入轴和输出轴左右同轴设置，该两轴均可转动式支撑在机架上的轴孔内；太阳轮同轴固装在动力输入轴左端头，动力输入轴右端为电机连接端；行星架套设在动力输入轴右端外部，行星架左端内部与输入轴右端之间转动支撑配合，行星架右端部与输出轴左端部同轴固连；行星架内部安装有行星轮；左、右端盖分别套设在行星架左端部外围和右端部外围，左右两端盖分别与行星架左端外部和右端外部同轴转动支撑配合，内齿圈同轴固定在两端盖之间；蜗轮与左端盖左端同轴固连；蜗杆采用单头蜗杆，蜗杆两端可转动式支撑安装在机架上，蜗杆一端为手动操作件连接端。本机构可实现电动和手动互不干扰操作。和手动互不干扰操作。和手动互不干扰操作。


技术研发人员：王昭 张磊 尹滦 黄玉成 余正权 孙高翔 蔡智渊
受保护的技术使用者：天津旗领机电科技有限公司
技术研发日：2022.06.17
技术公布日：2022/12/6