一种行星齿轮轴向限位结构的制作方法

1.本实用新型涉及行星齿轮技术领域，具体为一种行星齿轮轴向限位结构。


背景技术：

2.行星齿轮是指除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着行星架绕其它齿轮的轴线转动的齿轮系统，绕自己轴线的转动称为“自转”，绕其它齿轮轴线的转动称为“公转”，就象太阳系中的行星那样，因此得名。
3.但现有的行星齿轮在不断地旋转工作后，各种工况条件下产生的轴向力和径向力会使固定的螺钉或者螺栓松动甚至脱落，进而使传动部件间发生磕碰、摩擦，造成传动部件的损伤和破坏，从而影响到行星齿轮机构的正常运转，最终会给产品工作带来一定的安全隐患，故而提出一种行星齿轮轴向限位结构来解决上述问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种行星齿轮轴向限位结构，具备便于对从轴进行限位等优点，解决了因行星齿轮使用时间过长后内部连接容易松动或脱落，进而导致零件发生磕碰、摩擦后产生损坏的问题。
5.为实现上述便于对从轴进行限位的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种行星齿轮轴向限位结构，包括行星轮架，所述行星轮架的内侧转动连接有主轴，所述主轴的外部固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外部啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的内部固定连接有从轴，所述行星轮架的顶部设有限位组件；
6.所述限位组件包括插接于行星轮架顶部的左撑杆，所述行星轮架的顶部插接有右撑杆，所述左撑杆的顶部固定连接有限位罩，所述限位罩的底部固定连接有固定块，所述固定块的内部开设有限位槽，所述从轴远离主轴的一侧固定连接有转动杆，所述从轴远离转动杆的一侧固定连接有连接杆。
7.进一步，所述第二齿轮与从轴的数量均为两个，两个所述第二齿轮同时与第一齿轮啮合。
8.进一步，所述左撑杆与右撑杆分别固定在行星轮架顶部的左右两侧，所述左撑杆与右撑杆远离限位罩的一端同时延伸至行星轮架的内部。
9.进一步，所述从轴的顶部延伸至固定在固定块内部的限位槽中，所述限位槽的尺寸小于从轴转动时的尺寸。
10.进一步，所述连接杆远离从轴的一端延伸至主轴的内部，所述主轴的内部开设有与连接杆相适配的插槽。
11.进一步，所述主轴的外部固定连接有稳固板，所述稳固板的内部固定连接有螺栓结构。
12.进一步，所述稳固板同时固定在主轴与从轴的外部，所述稳固板固定在第一齿轮与第二齿轮的正上方。
13.进一步，所述螺栓结构由固定连接于稳固板内部的螺母以及转动连接于螺母内部的螺栓组成，所述螺栓结构的数量为四个。
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种行星齿轮轴向限位结构，具备以下有益效果：
15.该行星齿轮轴向限位结构，通过限位组件可对从轴起到限位作用，防止行星齿轮工作时间过长后内部零件松散或掉落后影响从轴，导致从轴转动时上下晃动影响行星齿轮转动，增强行星齿轮转动时的稳定性，有利于提高行星齿轮的使用寿命。
附图说明
16.图1为本实用新型结构剖视图；
17.图2为本实用新型结构俯视图；
18.图3为本实用新型图1中左撑杆与右撑杆的俯视图。
19.图中：1行星轮架、2主轴、3第一齿轮、4第二齿轮、5从轴、6限位组件、601左撑杆、602右撑杆、603限位罩、604固定块、605限位槽、606转动杆、607连接杆、7稳固板、8螺栓结构。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-3，本实施例中的一种行星齿轮轴向限位结构，包括行星轮架1，行星轮架1的内侧壁上固定连接有齿条，行星轮架1的内侧转动连接有主轴2，主轴2的底部与电机的输出轴固定连接，主轴2的外部固定连接有第一齿轮3，第一齿轮3的外部啮合有第二齿轮4，第二齿轮4与第一齿轮3啮合的同时与行星轮架1内侧壁上的齿条啮合，第二齿轮4的内部固定连接有从轴5，行星轮架1的顶部设有限位组件6，通过限位组件6可对从轴5起到限位作用，防止行星齿轮工作时间过长后内部零件松散或掉落后影响从轴5，增强行星齿轮转动时的稳定性，有利于提高行星齿轮的使用寿命。
22.需要说明的是，第二齿轮4与从轴5的数量均为两个，两个第二齿轮4同时与第一齿轮3啮合，第一齿轮3转动时同时带动两个第二齿轮4转动，第一齿轮3与第二齿轮4同时圆形齿轮，且两个齿轮完全啮合，两个第二齿轮4均与行星轮架1内侧壁上的齿条啮合。
23.本实施例中，限位组件6是用于对从轴5进行限位的结构。
24.如图1-3所示，限位组件6包括插接于行星轮架1顶部的左撑杆601，行星轮架1的顶部插接有右撑杆602，左撑杆601与右撑杆602固定在行星轮架1顶部，且一直呈同一条直线对称，左撑杆601的顶部固定连接有限位罩603，限位罩603固定在行星轮架1的正上方，且尺寸与行星轮架1相适配，限位罩603的底部固定连接有固定块604，固定块604的数量为两个，两个固定块604分别固定在限位罩603底部的左右两侧，且固定在两个从轴5的正上方，固定块604的内部开设有限位槽605，从轴5远离主轴2的一侧固定连接有转动杆606，两个转动杆606远离两个从轴5的一端分别延伸至左撑杆601与右撑杆602的内部，左撑杆601与右撑杆
602的内部分别开设有与两个转动杆606相适配的安装槽，从轴5远离转动杆606的一侧固定连接有连接杆607。
25.需要说明的是，左撑杆601与右撑杆602分别固定在行星轮架1顶部的左右两侧，左撑杆601与右撑杆602远离限位罩603的一端同时延伸至行星轮架1的内部，行星轮架1的内部开设有与两个撑杆相适配的环形槽，从轴5转动时带动转动杆606转动，两个转动杆606转动时同时带动左撑杆601与右撑杆602在行星轮架1内部的环形槽中转动，保证限位组件6一直对从轴5起到限位作用，从轴5的顶部延伸至固定在固定块604内部的限位槽605中，限位槽605的尺寸小于从轴5转动时的尺寸，限位槽605对从轴5起到限位作用，防止从轴5向上晃动的同时，对从轴5转动时晃动的弧度进行限位，降低从轴5转动时所产生的力，连接杆607远离从轴5的一端延伸至主轴2的内部，主轴2的内部开设有与连接杆607相适配的插槽，从轴5通过连接杆607与主轴2固定连接。
26.如图1-3所示，主轴2的外部固定连接有稳固板7，稳固板7是用于将主轴2与从轴5固定的结构，提高行星齿轮的使用寿寿命，稳固板7的内部固定连接有螺栓结构8，螺栓结构8将稳固板7进行固定，提高转动时的稳定性。
27.需要说明的是，稳固板7同时固定在主轴2与从轴5的外部，稳固板7固定在第一齿轮3与第二齿轮4的正上方，螺栓结构8由固定连接于稳固板7内部的螺母以及转动连接于螺母内部的螺栓组成，螺栓结构8的数量为四个。
28.上述实施例的工作原理为：
29.在对行星齿轮轴向进行限位时，通过左撑杆601与右撑杆602同时固定在行星轮架1内部后，此时限位罩603固定在行星轮架1的顶部，两个从轴5分别延伸至至两个固定块604内部的限位槽605中，从轴5在限位槽605内部转动时无法向上晃动，同时从轴5转动的弧度也受到限位，主轴2与从轴5同时转动时带动转动杆606与连接杆607转动，两个转动杆606转动时分别带动左撑杆601与右撑杆602在行星轮架1内部的环形槽中转动。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。