一种组合式电动舵机输出轴机构的制作方法

1.本实用新型涉及动力配件技术领域，具体为一种组合式电动舵机输出轴机构。


背景技术：

2.电动舵机作为一般低、近空飞行器舵面控制的执行机构，近年来得以快速发展，电动舵机一般由电机、传动机构和反馈电位计等关键部件组成，彼此之间的连接结构设计对电动舵机整体性能改善起着重要作用，反馈电位计用于测量电动舵机输出轴的摆角，用于电动舵机的闭环控制，舵机输出轴与直接承受负载力组件之间刚性连接，谐波齿轮广泛用于电动舵机的传动机构，伺服电机是电动舵机的动力和控制部件，其输出轴的第一级传动通常为锥齿轮。
3.齿轮减速机构是减速电机和大型减速机的结合。无须联轴器和适配器，结构紧凑，负载分布在行星齿轮上，因而承载能力比一般斜齿轮减速机高。满足小空间高扭矩输出的需要，现有的电动舵机输出轴机构还存在一定缺陷，现有的舵机输出轴不便于保持减速齿轮的润滑性，且驱动杆松动。鉴于此，我们提出一种组合式电动舵机输出轴机构。


技术实现要素：

4.为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种组合式电动舵机输出轴机构。
5.本实用新型的技术方案是：
6.一种组合式电动舵机输出轴机构，包括舵机主体，所述舵机主体上分别安装有输出轴组件和连接组件。
7.优选的，所述输出轴组件包括固定环，且固定环内部开设有旋转槽，所述旋转槽内部转动连接有连接环，所述连接环上方固定安装有旋转块，且旋转块内部开设有固定槽，所述旋转块中间固定安装有卡块，且卡块上方设有输出轴，所述输出轴底部开设有与卡块相同大小的凹槽，且卡块与凹槽卡接。
8.优选的，所述舵机主体包括伺服电机盒，且伺服电机盒内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机盒左侧固定安装有齿轮壳，所述齿轮壳上方开设有输出轴凹槽，且输出轴凹槽内壁上固定安装有密封圈，所述密封圈底部固定安装有吸油芯，所述伺服电机盒底部开设有凹槽，且其凹槽内通过连接柱活动连接有底座。
9.优选的，所述连接组件包括固定安装于输出轴底部的连接块，且连接块外侧开设有连接槽，所述输出轴凹槽上方固定安装有法兰，且法兰上螺纹连接有若干连接杆。
10.优选的，所述吸油芯设于输出轴外侧，且吸油芯为纤维材质。
11.优选的，所述连接块与固定槽卡接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型为了保持减速齿轮的润滑性，通过在输出轴与减速齿轮连接处的外侧设有吸油芯，可对减速齿轮起到润滑作用，而其输出轴底部的连接块通过卡接于固定槽，其输出轴底部与卡块卡接可防止输出轴在转动时产生晃动，而连接环在旋转槽内旋转，可防
止输出轴转动后松动，其法兰可通过连接杆与其他外部零件进行连接。
附图说明
14.图1为本实用新型整体结构示意图；
15.图2为本实用新型舵机主体结构示意图之一；
16.图3为本实用新型舵机主体结构示意图之二；
17.图4为本实用新型输出轴组件结构示意图；
18.图5为本实用新型连接组件结构示意图。
19.图中：
20.1、舵机主体；11、伺服电机盒；12、齿轮壳；13、输出轴凹槽；14、密封圈；15、吸油芯；16、底座；17、连接柱；
21.2、输出轴组件；21、固定环；22、旋转槽；23、连接环；24、旋转块；25、固定槽；26、卡块；27、输出轴；
22.3、连接组件；31、连接块；32、连接槽；33、法兰；34、连接杆。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：
26.一种组合式电动舵机输出轴机构，包括舵机主体1，舵机主体1上分别安装有输出轴组件2和连接组件3，通过舵机主体1内部的零件可带动输出轴组件2进行任意角度转动，而连接组件3可使舵机主体1与其他外部零件进行连接。
27.需要补充的是，舵机主体1包括伺服电机盒11，且伺服电机盒11内部固定安装有伺服电机，伺服电机盒11左侧固定安装有齿轮壳12，齿轮壳12上方开设有输出轴凹槽13，且输出轴凹槽13内壁上固定安装有密封圈14，密封圈14底部固定安装有吸油芯15，且吸油芯15为纤维材质，伺服电机盒11底部开设有凹槽，且其凹槽内通过连接柱17活动连接有底座16，在工作时，通过吸油芯15会缓慢向外释放润滑油，进而对齿轮壳12内部的减速齿轮起到润滑作用，而打开连接柱17可将底座16拆出，可对伺服电机盒11内部的零件进行更换。
28.值得说明的是，输出轴组件2包括固定环21，且固定环21内部开设有旋转槽22，旋转槽22内部转动连接有连接环23，连接环23上方固定安装有旋转块24，且旋转块24内部开设有固定槽25，旋转块24中间固定安装有卡块26，且卡块26上方设有输出轴27，吸油芯15设于输出轴27外侧，输出轴27底部开设有与卡块26相同大小的凹槽，且卡块26与凹槽卡接，连
接环23在旋转槽22内旋转，可防止输出轴27转动后松动。
29.需要补充的是，连接组件3包括固定安装于输出轴27底部的连接块31，且连接块31外侧开设有连接槽32，连接块31与固定槽25卡接，输出轴凹槽13上方固定安装有法兰33，且法兰33上螺纹连接有若干连接杆34，将输出轴27底部的连接块31通过卡接于固定槽25，其输出轴27底部与卡块26卡接可防止输出轴27在转动时产生晃动，而连接环23在旋转槽22内旋转，可防止输出轴27转动后松动，旋转连接杆34，使法兰33与连接杆34分离，可使法兰33与其他零部件连接。
30.具体使用时，在工作时，通过吸油芯15会缓慢向外释放润滑油，进而对齿轮壳12内部的减速齿轮起到润滑作用，而打开连接柱17可将底座16拆出，可对伺服电机盒11内部的零件进行更换，将输出轴27底部的连接块31通过卡接于固定槽25，其输出轴27底部与卡块26卡接可防止输出轴27在转动时产生晃动，而连接环23在旋转槽22内旋转，可防止输出轴27转动后松动，旋转连接杆34，使法兰33与连接杆34分离，可使法兰33与其他零部件连接。
31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。