差分行星齿轮结构的制作方法

1.本实用新型涉及机械传动技术领域，具体为差分行星齿轮结构。


背景技术：

2.行星类似于行星与恒星系统，通过中心的太阳齿轮带动行星齿轮自行转动的同时，行星齿轮还作用与外部固定齿环而围绕太阳齿轮公转，不仅具有功率分流的作用，同时，还可以使输入轴与输出轴处于同一水平线上，常用于机械传动系统中的减速器、增速器和变速装置中。
3.由于行星齿轮结构在传动时，两个传动输出端之间由于产生相对转动和尺寸上的细微差距会产生位置上的偏移，此时如果不设置缓冲组件，就会加剧传动轴之间的磨损，从而缩短行星齿轮结构的使用寿命，为了避免这一情况产生，在两个传动轴之间通常会设置具有弹性的缓冲结构来减少磨损，从而提升行星齿轮结构的使用寿命，传统的行星齿轮结构采用弹簧或者弹片作为内部的缓冲结构，占用空间较大，增加了行星齿轮结构的空间占用率；并且，现有的行星齿轮两个传动轴之间的缓冲结构的弹力大小不能根据使用者的需求进行调整，灵活度低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种差分行星齿轮结构。
5.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
6.一种差分行星齿轮结构，包括顶壳，所述顶壳内部顶端通过第一轴承转动套接有第一传动轴套；
7.所述第一传动轴套固定安装在第一内齿圈的顶端，所述第一内齿圈内壁顶端从上到下依次套接有过渡轴承和第二轴承，所述过渡轴承与所述第二轴承的内圈套接有第一传动轴，所述第一传动轴的输出端贯穿第一内齿圈并置于第一传动轴套的内部；
8.所述第一传动轴套的侧壁上对称开设有四个相同的螺纹孔，螺纹孔内螺纹套接有基米螺栓，所述基米螺栓在靠近第一传动轴输出端的一端固定安装有优力胶垫，四个所述优力胶垫在靠近第一传动轴输出端的一侧安装有支撑块，所述支撑块在靠近第一传动轴输出端的一侧搭接有钢珠，四个所述钢珠均与设置在第一传动轴输出端上的凹槽滚动连接；
9.所述第一内齿圈的底端固定连接电机的外壳顶部；
10.所述第一传动轴的底端固定安装有第一行星架，所述第一行星架的三个支架上均活动套接有单层行星齿；
11.所述第一行星架底部活动贯穿有太阳齿套的太阳齿，所述太阳齿套的太阳齿与三个单层行星齿啮合，所述太阳齿套的顶部内壁固定安装有限位片，所述限位片的底部固定安装有第二行星架，所述第二行星架的三个支脚上均活动套接有双层行星齿；
12.所述电机的顶部固定安装有固定片，所述固定片固定安装第二内齿圈，所述第二内齿圈的内壁与三个双层行星齿的下层行星齿啮合；
13.所述电机的输出端固定安装有驱动齿，所述电机的输出端从下到上依次活动贯穿固定片和第二行星架，所述驱动齿与三个双层行星齿的下层行星齿啮合。
14.优选的，所述第一传动轴、所述单层行星齿、所述第一行星架和所述太阳齿套均置于第一内齿圈的内部。
15.优选的，所述第一内齿圈的内部设置有齿纹，所述第一内齿圈内部的齿纹与三个单层行星齿啮合连接。
16.优选的，所述太阳齿套的内壁设置有齿纹，所述太阳齿套内壁的齿纹与三个双层行星齿啮合连接。
17.优选的，所述第一传动轴套的输出端活动贯穿顶壳的顶端并置于顶壳的外部。
18.优选的，所述太阳齿套由一个柱形齿轮与一个空心筒体组成，所述空心筒体为瓶盖状结构，所述柱形齿轮固定安装在空心筒体的顶部中心处。
19.优选的，所述第一行星架与所述第二行星架的结构相同，所述第一行星架有一个圆环体与三个立柱组成，三个所述立柱均匀固定安装在圆环体的顶部。
20.优选的，所述双层行星齿由两个单层行星齿沿其轴心线排列固定连接构成。
21.本实用新型相比于现有技术的优点及有益效果如下：
22.1.本实用新型通过使用优力胶垫代替传统的弹簧或者弹片，在不影响缓冲效果的同时，减少了行星齿轮结构中缓冲结构的占用空间，实用性强。
23.2.本实用新型可以通过基米螺栓调整优力胶垫的相对厚度，从而调整优力胶垫的弹性，使用者可以根据行星齿轮实际转动情况来调整合适的弹力，避免由于弹性太小或者弹性太大而导致影响缓冲效果的情况。
24.3.本实用新型通过驱动齿、双层行星齿、太阳齿套以及第二内齿圈的协调作用，不仅在有限的空间内获得较大的减速比，同时由于双层行星齿同时与太阳齿套和第二内齿圈啮合作用，还取得了自锁的功能。
附图说明
25.图1为本实用新型整体结构示意图；
26.图2为本实用新型爆炸结构示意图；
27.图3为本实用新型图2中a处局部结构放大示意图；
28.图4为本实用新型正视剖面结构示意图；
29.图5为本实用新型基米螺栓、优力胶垫、支撑块、钢珠和第一传动轴连接俯视结构示意图；
30.图6为本实用新型第一传动轴套与基米螺栓连接结构示意图；
31.图7为本实用新型第一内齿圈结构示意图；
32.图8为本实用新型太阳齿套结构示意图。
具体实施方式
33.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新
型的公开内容理解的更加透彻全面。
34.请参阅图1至图8，本实用新型提供一种技术方案：差分行星齿轮结构，包括顶壳1，顶壳1内部顶端通过第一轴承2转动套接有第一传动轴套3；
35.第一传动轴套3固定安装在第一内齿圈8的顶端，第一内齿圈8内壁顶端从上到下依次套接有过渡轴承9和第二轴承10，过渡轴承9与第二轴承10的内圈套接有第一传动轴11，第一传动轴11的输出端贯穿第一内齿圈8并置于第一传动轴套3的内部；
36.第一传动轴套3的侧壁上对称开设有四个相同的螺纹孔，螺纹孔内螺纹套接有基米螺栓4，基米螺栓4在靠近第一传动轴11输出端的一端固定安装有优力胶垫5，四个优力胶垫5在靠近第一传动轴11输出端的一侧安装有支撑块6，支撑块6在靠近第一传动轴11输出端的一侧搭接有钢珠7，四个钢珠7均与设置在第一传动轴11输出端上的凹槽滚动连接；
37.第一内齿圈8的底端固定连接电机21的外壳顶部；
38.第一传动轴11的底端固定安装有第一行星架13，第一行星架13的三个支架上均活动套接有单层行星齿12；
39.第一行星架13底部活动贯穿有太阳齿套14的太阳齿，太阳齿套14的太阳齿与三个单层行星齿12啮合，太阳齿套14的顶部内壁固定安装有限位片15，限位片15的底部固定安装有第二行星架18，第二行星架18的三个支脚上均活动套接有双层行星齿16；
40.电机21的顶部固定安装有固定片20，固定片20固定安装第二内齿圈17，第二内齿圈17的内壁与三个双层行星齿16的下层行星齿啮合；
41.电机21的输出端固定安装有驱动齿19，电机21的输出端从下到上依次活动贯穿固定片20和第二行星架18，驱动齿19与三个双层行星齿16的下层行星齿啮合。
42.本实施例中，第一传动轴11、单层行星齿12、第一行星架13和太阳齿套 14均置于第一内齿圈8的内部。
43.本实施例中，第一内齿圈8的内部设置有齿纹，第一内齿圈8内部的齿纹与三个单层行星齿12啮合连接。
44.本实施例中，太阳齿套14的内壁设置有齿纹，太阳齿套14内壁的齿纹与三个双层行星齿16啮合连接。
45.本实施例中，第一传动轴套3的输出端活动贯穿顶壳1的顶端并置于顶壳1 的外部。
46.本实施例中，太阳齿套14由一个柱形齿轮与一个空心筒体组成，空心筒体为瓶盖状结构，柱形齿轮固定安装在空心筒体的顶部中心处。
47.本实施例中，第一行星架13与第二行星架18的结构相同，第一行星架13 有一个圆环体与三个立柱组成，三个立柱均匀固定安装在圆环体的顶部。
48.本实施例中，双层行星齿16由两个单层行星齿12沿其轴心线排列固定连接构成。
49.本实用新型的使用方法和优点：该种差分行星齿轮结构在使用时，工作过程如下：
50.如图1至图8所示，优力胶垫5材料为优力胶构成的四方体垫片，优力胶，又称聚氨酯pu弹性体，是一种具有强度好，压缩变形小，介于塑料和橡胶之间的一种新型材料，具有塑料的刚性，又有橡胶的弹性，通过优力胶垫5替代弹簧或者弹片具有节省空间的作用，当使用者需要调节弹力大小时，通过使用工具转动基米螺栓4，通过基米螺栓4来压缩优力胶垫5的厚度即可进行调整，从而可以根据使用者的需求进行调整弹性；
51.当电机21启动时，电机21带动驱动齿19转动，驱动齿19带动三个双层行星齿16自转和公转，由于三个双层行星齿16自转时并且公转，所以三个双层行星齿16可以带动太阳齿套14转动，但第二内齿圈17由于与固定片20固定连接，当动力回传时，由于固定片20的固定作用，动力无法传递，从而产生自锁的功能，太阳齿套14转动后，太阳齿套14带动三个单层行星齿12自转和公转，在三个单层行星齿12公转作用下，三个单层行星齿12带动第一行星架 13转动，第一行星架13带动第一传动轴11转动，第一传动轴11通过基米螺栓 4、优力胶垫5、支撑块6和钢珠7带动第一传动轴套3转动，从而第一传动轴套3动力输出。
52.以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。