一种适用于小型化设备的直线模组的制作方法

1.本实用新型涉及设备技术领域，尤其是涉及一种适用于小型化设备的直线模组。


背景技术：

2.直线模组是继直线运动模组、直线传动机构的自动化升级单元，可以通过各个单元的组合实现负载的直线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加。因此在自动化流水线得到广泛的应用。
3.在相关技术中，现有的直线模组包括底座1、端板2、丝杠3、电机4、滑座5和壳体6，端板2固定连接在底座1长度方向的两端，丝杠3两端与端板2均转动连接，电机4与端板2固定连接，电机4与丝杠3的一端固定连接，丝杠3穿过滑座5并与之螺纹连接，滑座5与底座1滑动连接，滑座5顶面固定连接有连接器件的两条凸块，凸块顶面上开设有与器件连接的螺纹孔，壳体6两端与端板2通过螺栓连接，壳体6上开设有供凸起滑动的孔。使用时，将器件与滑座5螺纹连接，启动电机4，电机4带动丝杠3转动，丝杠3带动滑座5在底座1上滑动，实现器件的传动。
4.针对上述的相关技术，发明人认为有以下缺陷：在现有的激光切割、焊接等激光加工中，一般会使用直线模组来驱动焊接头移动。在加工时往往伴随着大量碎屑产生，常规的直线模组难以阻隔碎屑的进入。污染物会从滑座顶端的滑槽进入到直线模组中，进而污染物会影响丝杠的转动、加速导轨磨损等，进而导致直线模组驱动精度降低，严重影响了直线模组使用寿命。


技术实现要素：

5.为了预防粉尘进入到直线模组内部，本实用新型提供一种适用于小型化设备的直线模组。
6.本实用新型提供的一种适用于小型化设备的直线模组采用如下的技术方案：
7.一种适用于小型化设备的直线模组，包括底座、端板、丝杠、滑座和壳体，所述端板固定连接在所述底座两端，所述丝杠两端均与所述端板转动连接，所述丝杠穿过所述滑座并与之螺纹连接，所述滑座与所述底座滑动连接，所述壳体与所述端板螺栓连接，在所述滑座两侧均设置有第一风琴罩，所述第一风琴罩一端与所述滑座固定连接，所述第一风琴罩远离所述滑座的另一端与所述壳体固定连接。
8.通过采用上述技术方案，丝杠转动带动滑座在底座上做往复的直线运动，壳体会保证了整个直线模组的密封性，减少粉尘进入到直线模组内部，在壳体顶面设置有第一风琴罩，预防粉尘从滑槽进入到直线模组内部，保证了整个直线模组的密封性。
9.优选的，在所述壳体两侧顶部均固定连接有挡片，所述挡片与所述第一风琴罩的侧面抵接。
10.通过采用上述技术方案，挡板的设置将第一风琴罩与壳体之间的空隙进行遮挡，进一步预防粉尘进入到直线模组的内部。
11.优选的，在所述滑座底端固定连接有清扫刷，所述清扫刷与所述底座抵接。
12.通过采用上述技术方案，清扫刷可将底座上的粉尘清扫到底座两侧，预防粉尘对直线模组的运作产生影响，影响直线模组的使用寿命。
13.优选的，在所述底座的底面开设有清扫粉尘的清扫口。
14.通过采用上述技术方案，清扫刷可将清扫的粉尘从清扫口处推出到直线模组外，减少了直线模组内部的粉尘量。
15.优选的，在端板上固定连接有光电开关，所述光电开关与驱动件电连接，在所述壳体侧面开设有滑动孔，在所述滑座上固定连接有滑片，所述滑片穿过所述滑动孔。
16.通过采用上述技术方案，滑片可随着滑座运动，光电开关控制电机的开启和关闭，当滑片滑到电机一侧时，滑片将光电开关遮挡，触发光电开关，电机停止工作。
17.优选的，在所述滑动孔处设置有第二风琴罩，所述第二风琴罩一端与所述滑片一侧固定连接，所述第二风琴罩远离所述滑片的另一端与所述壳体固定连接。
18.通过采用上述技术方案，第二风琴罩将滑动孔遮挡，预防粉尘从滑动孔进入到直线模组内，影响直线模组的使用寿命。
19.优选的，在所述滑座底部设置有滚珠，所述滚珠与所述滑座滚动连接。
20.通过采用上述技术方案，滚珠的设置使得滑座与底座之间的滑动变成了滚动，降低了滑座与底座之间的摩擦力，减少了噪音。
21.优选的，所述丝杠采用梯形丝杠。
22.通过采用上述技术方案，梯形丝杠相较于滚珠丝杠，体积更小，需要的配件更少，节省成本。
23.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：可预防粉尘进入到直线模组内部，延长直线模组的使用寿命。
附图说明
24.图1是相关技术中直线模组的结构示意图。
25.图2是一种适用于小型化设备的直线模组的结构示意图。
26.图3是一种适用于小型化设备的直线模组旨在展示滚珠的剖面结构示意图。
27.附图标记说明：
28.1、底座；11、导轨；2、端板；3、丝杠；4、电机；5、滑座；51、凸块；52、滚珠；53、清扫刷；6、壳体；61、挡片；62、滑动孔；7、第一风琴罩；8、滑片；9、第二风琴罩。
具体实施方式
29.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
30.一种适用于小型化设备的直线模组，如图2和图3所示，主要包括底座1、端板2、丝杠3、电机4、滑座5和壳体6，端板2设置两个，端板2固定连接在底座1两端，丝杠3两端均与端板2转动连接，电机4与端板2固定连接，丝杠3一端与电机4固定连接，丝杠3穿过滑座5并与之螺纹连接，滑座5与底座1卡接，壳体6扣在底座1上方，壳体6两端与端板2通过螺栓连接。
31.如图2和图3所示，在滑座5的顶面固定连接两条有供器件放置的凸块51，凸块51的长度方向与滑座5的长度方向平行，壳体6的顶面开设有两条供凸块51运动的滑槽。在壳体6
顶面设置有两个第一风琴罩7，第一风琴罩7一端与壳体6长度方向的一端端头固定连接，第一风琴罩7远离壳体6端头的另一端与滑座5的侧面固定连接，第一风琴罩7能将滑槽遮挡。在壳体6两侧均固定连接有挡片61，挡片61的长度方向与壳体6的长度方向相同，挡片61的长度与壳体6的长度相同，挡片61与第一风琴罩7的侧面抵接，丝杠3采用梯形丝杠3。
32.使用时，开启电机4，电机4驱动丝杠3运动，带动滑座5做往复运动，设置在壳体6上的两个第一风琴罩7会随着滑座5的运动而收缩和拉伸，将滑槽遮挡住，使得粉尘不能从滑槽进入到直线模组内部；挡片61将第一风琴罩7与壳体6之间的空隙进行遮挡，进一步降低粉尘进入到直线模组内部的可能性；且丝杠3采用梯形丝杠3，对比滚珠52丝杠3体积更小，需要的配件更少，节省成本。
33.如图3所示，在靠近电机4一侧的端板2侧面、直线模组内部固定连接有光电开关，光电开关与电机4电连接，光电开关可控制电机4的开启和关闭。在滑座5侧面固定连接有滑片8，在壳体6侧面开设有可供滑片8滑动的滑动孔62，滑片8两侧与滑动孔62内壁抵接，在滑动孔62所在的壳体6的侧面设置有第二风琴罩9，第二风琴罩9设置在滑片8远离光电开关的一侧，第二风琴罩9一端与滑片8固定连接，第二风琴罩9远离滑片8的另一端固定连接在壳体6上，第二风琴罩9遮挡住滑动孔62。
34.使用时，滑片8跟随滑座5运动，当滑片8运动到电机4一侧时，会触发光电开关，控制电机4停止工作，与滑片8固定连接的第二风琴罩9会随着滑片8的运动将滑动孔62进行遮挡，预防粉尘从滑动孔62处进入到直线模组内部。
35.如图3所示，在底座1上固定连接有导轨11，导轨11为长方形，导轨11的长度方向与底座1的长度方向相同，在滑座5底面滚动连接有多个滚珠52，滚珠52与导轨11的顶面和侧面均抵接，在滑座5底面两侧均固定连接有清扫刷53，清扫刷53与底座1抵接，在底座1底面两侧、靠近端板2的位置处均开设有清扫粉尘的清扫口12。使用时，滚珠52的设置使滑座5与导轨11之间的滑动变成转动，减小摩擦力，减少噪音；清扫刷53将底座1顶面的粉尘清扫到底座1的两侧，并从清扫口12处清理出去。
36.本实用新型的使用过程如下：第一风琴罩7的设置预防粉尘从滑槽进入到直线模组内部，提高了直线滑组的密封性；光电开关的设置可自动控制电机4的开启和关闭，在管状孔63外设置有第二风琴罩9，进一步预防粉尘进入到直线模组内部。清扫刷53的设置可将底座1上的粉尘从清扫口12清理出去，滚珠52的设置一方面将滑座5与底座1的滑动变为滚动，会降低摩擦，减小噪音。
37.本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。