一种灵活调节的手术台车的制作方法

1.本实用新型涉及医疗台车技术领域，尤其涉及一种灵活调节的手术台车。


背景技术：

2.随着医学技术的不断发展，各种自动化设备逐渐进入医疗器械领域中，各种手术台车越来越多的应用到各种手术中。手术台车在使用时，经常需要多名医生配合，目前市面上手术台车上的显示屏只有简单的俯仰调节功能，不方便不同角度的多名医生查看显示屏上的数据信息，若在手术台车上安装多个显示屏又增加了成本，且占用空间较大。
3.此外，现有的手术台车由于具有便于推拉的滚轮，在手术过程中存在稳定性差的弊端，即使有滚轮卡止装置，但滚轮卡止装置多用于抱死滚轮从而实现驻停，使用过程中仍然存在较大的脱开风险；且长时间通过滚轮支撑手术台车更容易造成滚轮疲劳损坏导致支撑不稳定、容易晃动，这对于精细度要求极高的手术来说是致命的。


技术实现要素：

4.本实用新型提出一种灵活调节的手术台车，解决了现有技术中手术台车上显示屏不能灵活调节以及滚轮支撑不稳定的问题。
5.本实用新型的技术方案是这样实现的：
6.一种灵活调节的手术台车，包括底部设有多个脚轮的车体；所述车体的顶部一侧设有用于装配手术器械的机械臂，另一侧安装有推手；所述车体内部设有第一升降组件，所述第一升降组件的顶部自由端贯穿车体顶部的外壳并安装有连接块，所述连接块上安装有第一关节臂，所述第一关节臂远离连接块的一端水平转动连接有第二关节臂，所述第二关节臂远离第一关节臂的一端通过支架安装有显示器；所述车体内部设有控制模块，所述第一升降组件、显示器分别与控制模块连接。
7.本实用新型通过第一升降组件驱动连接块升降，从而带动第一关节臂、第二关节臂和显示器升降，实现了显示器的升降调节功能；并通过第一关节臂与第二关节臂的水平转动连接，可水平360
°
方向随意调整显示屏的观看方向，从而满足不同角度多名医生的观看需求。
8.作为本实用新型优选的方案，所述支架包括“u”形支架和连接件，所述“u”形支架的底面与显示器背面固定连接，所述“u”形支架的开口端与连接件的一端竖直转动连接，所述连接件的另一端与第二关节臂的末端水平转动连接；通过连接件与显示器背面的“u”形支架竖直转动连接，实现了显示器的俯仰角度调节；通过连接件与第二关节臂的末端水平转动连接，实现了显示器的水平角度调节，从而进一步提升了显示器水平观看角度和俯仰观看角度的调节能力，可以适用于复杂的医疗场景。
9.作为本实用新型优选的方案，所述车体的底部还安装有多个支撑脚，所述车体内部设有第二升降组件，所述第二升降组件的底部自由端与支撑脚连接；通过第二升降组件驱动支撑脚升降，从而实现在需要移动手术台车时收起支撑脚，在需要支撑手术台车时伸
出支撑脚对手术台车进行支撑，极大地减轻了脚轮的负担，延长了脚轮的使用寿命，同时提升了手术台车支撑的稳定性。
10.作为本实用新型优选的方案，所述脚轮为带锁紧组件的万向轮，方便手术台车的移动。
11.作为本实用新型优选的方案，所述车体的一侧面设有分别与控制模块电连接的电源开关、控制按钮、电源输入接口和数据交互接口；所述电源开关用于控制手术台车的通断电，所述控制按钮用于控制第一升降组件和第二升降组件的运行状态，所述电源输入接口用于外接电源，所述数据交互接口用于手术台车与外部设备进行数据交互。
12.有益效果
13.与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：
14.(1)本实用新型通过第一升降组件驱动连接块升降，从而带动第一关节臂、第二关节臂和显示器升降，实现了显示器的升降调节功能；并通过第一关节臂与第二关节臂的水平转动连接，可水平360
°
方向随意调整显示屏的观看方向，从而满足不同角度多名医生的观看需求；
15.(2)本实用新型通过连接件与显示器背面的“u”形支架竖直转动连接，实现了显示器的俯仰角度调节；通过连接件与第二关节臂的末端水平转动连接，实现了显示器的水平角度调节，从而进一步提升了显示器水平观看角度和俯仰观看角度的调节能力，可以适用于复杂的医疗场景；
16.(3)本实用新型通过第二升降组件驱动支撑脚升降，从而实现在需要移动手术台车时收起支撑脚，在需要支撑手术台车时伸出支撑脚对手术台车进行支撑，极大地减轻了脚轮的负担，延长了脚轮的使用寿命，同时提升了手术台车支撑的稳定性。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型一种灵活调节的手术台车的外部结构示意图；
19.图2为本实用新型实施例中显示器与第二关节臂的连接结构示意图；
20.图3为本实用新型一种灵活调节的手术台车的内部结构示意图；
21.图4为本实用新型一种灵活调节的手术台车的侧视图；
22.图中：1、脚轮；2、车体；3、机械臂；4、推手；5、第一升降组件；6、连接块；7、第一关节臂；8、第二关节臂；9、显示器；10、控制模块；11、“u”形支架；12、连接件；13、支撑脚；14、第二升降组件；15、电源开关；16、控制按钮；17、电源输入接口；18、数据交互接口。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实
施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.参照图1所示，本实施例提供了一种灵活调节的手术台车，包括底部设有4个脚轮1的车体2；所述车体2的顶部一侧设有用于装配手术器械的机械臂3，另一侧安装有推手4(本实施例中的推手4为弧形设计，与人体手掌的贴合更加合理，提升了推手4抓握的舒适性)；所述车体2内部设有第一升降组件5，所述第一升降组件5的顶部自由端贯穿车体2顶部的外壳并安装有连接块6，所述连接块6上安装有第一关节臂7，所述第一关节臂7远离连接块6的一端水平转动连接有第二关节臂8(本实施例中，第一关节臂7与第二关节臂8的夹角为60度，具体实施过程中，该夹角可根据实际情况调整)，所述第二关节臂8远离第一关节臂7的一端通过支架安装有显示器9；所述车体2内部设有控制模块10，所述第一升降组件5、显示器9分别与控制模块10连接。
25.本实施例通过第一升降组件5驱动连接块6升降，从而带动第一关节臂7、第二关节臂8和显示器9升降，实现了显示器9的升降调节功能；并通过第一关节臂7与第二关节臂8的水平转动连接，可水平360
°
方向随意调整显示屏的观看方向，从而满足不同角度多名医生的观看需求。
26.如图2所示，作为本实施例优选的方案，所述支架包括“u”形支架11和连接件12，所述“u”形支架11的底面与显示器9背面固定连接，所述“u”形支架11的开口端与连接件12的一端竖直转动连接，所述连接件12的另一端与第二关节臂8的末端水平转动连接；通过连接件12与显示器9背面的“u”形支架11竖直转动连接，实现了显示器9的俯仰角度调节；通过连接件12与第二关节臂8的末端水平转动连接，实现了显示器9的水平角度调节，从而进一步提升了显示器9水平观看角度和俯仰观看角度的调节能力，可以适用于复杂的医疗场景。
27.如图3所示，作为本实施例优选的方案，所述车体2的底部还安装有4个支撑脚13，所述车体2内部设有第二升降组件14，所述第二升降组件14的底部自由端与支撑脚13连接；通过第二升降组件14驱动支撑脚13升降，从而实现在需要移动手术台车时收起支撑脚13，在需要支撑手术台车时伸出支撑脚13对手术台车进行支撑，极大地减轻了脚轮1的负担，延长了脚轮1的使用寿命，同时提升了手术台车支撑的稳定性。
28.本实施例中，所述第一升降组件5和第二升降组件14均采用直线电机实现，具体实施过程中，也可以采用气缸或液压油管来实现。
29.作为本实施例优选的方案，所述脚轮1为带锁紧组件的万向轮，方便手术台车的移动。
30.如图4所示，作为本实施例优选的方案，所述车体2的一侧面设有分别与控制模块10电连接的电源开关15、控制按钮16、电源输入接口17和数据交互接口18；所述电源开关15用于控制手术台车的通断电，所述控制按钮16用于控制第一升降组件5和第二升降组件14的运行状态，所述电源输入接口17用于外接电源，所述数据交互接口18用于手术台车与外部设备进行数据交互。
31.本实施例手术台车的使用方法如下：
32.当需要移动手术台车时，通过第二升降组件14驱动支撑脚13收起，通过滚轮支撑行走，工作人员通过推手4推动手术台车至指定位置后，通过第二升降组件14驱动支撑脚13伸出撑起手术台车，通过支撑脚13对手术台车进行支撑固定；然后通过第一升降组件5驱动连接块6升降，从而调整显示器9的高度至合适的位置；最后通过第一关节臂7、第二关节臂
8、连接件12和“u”形支架11的转动连接来调节显示器9的俯仰角度和水平角度以满足不同的观看角度需求。
33.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。