齿条导轨的制作方法

1.本实用新型涉及攀爬装置技术领域，尤其涉及一种齿条导轨。


背景技术：

2.相关技术中，升降设备采用钢丝绳拽引来实现升降设备的上下升降功能，同时使用导轨为升降设备提供导向作用。
3.但是，由于钢丝绳在工作环境下，容易被腐蚀而生锈，导致机械性能降低；且钢丝绳在使用过程中，容易因磨损导致钢丝绳直径变细、股间松动，甚至因断丝发生脆性断裂，以影响升降设备使用。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种齿条导轨，用以解决现有技术中上述至少一项技术缺陷，该齿条导轨不仅可以实现导向功能，而且可以与升降设备的驱动齿轮相配合兼具实现升降驱动功能，结构新颖，运行稳定可靠。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种齿条导轨，用于供升降设备进行升降移动，包括：
6.导轨本体，包括容纳槽和导向结构，所述容纳槽沿导轨本体的延伸方向设置；所述导向结构在所述容纳槽的左右两侧中的至少一侧沿所述延伸方向设置；
7.齿条，适于和所述升降设备的驱动齿轮相啮合，所述齿条连接于所述导向结构。
8.可选的，所述导向结构包括：
9.第一导向部，所述第一导向部与所述容纳槽的侧壁间隔设置，且平行于所述容纳槽的侧壁；
10.第一连接部，所述第一连接部用于连接所述第一导向部和所述容纳槽的侧壁，且所述齿条连接在所述连接部上。
11.可选的，所述第一连接部包括：
12.第一连接板，所述第一连接板垂直于所述容纳槽的侧壁和所述第一导向部，用于连接所述容纳槽的侧壁和所述第一导向部的下边缘；
13.所述齿条连接在所述第一连接板上。
14.可选的，所述第一连接部还包括：
15.第二连接板，所述第二连接板垂直于所述容纳槽的侧壁和所述第一导向部，用于连接所述容纳槽的侧壁和所述第一导向部的上边缘。
16.可选的，所述导向结构包括：
17.第二导向部，所述第二导向部沿所述容纳槽的侧壁外表面设置；
18.齿条安装部，所述齿条安装部与所述容纳槽的侧壁间隔设置，且平行于所述容纳槽的侧壁，与所述齿条连接；
19.第二连接部，所述第二连接部垂直于所述第二导向部和所述齿条安装部，用于连
接所述第二导向部和所述齿条安装部。
20.可选的，所述第二导向部包括：
21.第一导向板，所述第一导向板沿所述容纳槽的侧壁外表面设置，所述第一导向板的上边缘与所述第二连接部相连接，且所述第二连接部垂直于所述第一导向板；
22.第二导向板，所述第二导向板垂直于所述第一导向板，与所述第一导向板的下边缘连接。
23.可选的，所述导轨本体包括多个导轨本体单元；
24.所述齿条导轨还包括对准连接件，所述对准连接件设置在每个所述导轨本体单元的两端，相邻两个所述导轨本体单元之间通过所述对准连接件可拆卸连接。
25.可选的，所述第一导向板的上边缘高于所述容纳槽的底壁外表面；
26.所述对准连接件设置在每个所述导轨本体单元的两端背向所述容纳槽槽口一侧，且所述对准连接件的左右两端分别与所述容纳槽左右两侧的第一导向板相连接。
27.可选的，所述容纳槽的底壁沿其延伸方向等间距设置有防坠锁止孔，所述防坠锁止孔适于配合防坠落装置进行防坠落锁止。
28.可选的，所述容纳槽的底壁设置有朝向所述容纳槽槽口弯曲的加强部，所述防坠锁止孔设置在所述加强部上。
29.本实用新型提供的齿条导轨，通过在容纳槽左右两侧中的至少一侧设置导向结构并在导向结构上设置与升降设备的驱动齿轮相啮合的齿条，以使导轨不仅可以实现导向功能，而且可以与升降设备的驱动齿轮相配合兼具实现升降驱动功能，同时，本技术提供的齿条导轨通过在容纳槽外侧设置导向结构，能够提高齿条导轨的抗弯截面模量，增强齿条导轨的抗弯性能，从而使升降设备运行更加稳定，安全性更高。
附图说明
30.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1是本实用新型提供的齿条导轨的结构示意图之一；
32.图2是图1所示的齿条导轨的主视图；
33.图3是本实用新型提供的齿条导轨的结构示意图之二；
34.图4是本实用新型提供的齿条导轨的结构示意图之三；
35.图5是图4所示的齿条导轨的主视图；
36.图6是本实用新型提供的齿条导轨的结构示意图之四。
37.附图标记：
38.10、导轨本体；11、容纳槽；12、导向部；121、第一导向部；122、第一连接部；1221、第一连接板；1222、第二连接板；13、底壁；131、防坠锁止孔；132、加强部；14、第二导向部；141、第一导向板；142、第二导向板；15、齿条安装部；16、第二连接部；17、对转连接件；18、卡钩部；19、第一加强筋；
39.20、齿条。
具体实施方式
40.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
41.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
42.在本技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
43.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
44.下面结合图1至图6，对本实用新型的实施例进行描述。应当理解的是，以下描述仅是本实用新型的示意性实施方式，并未对本实用新型构成任何限定。
45.请参阅图1和图2，本技术实施例提供的齿条导轨用于供升降设备进行升降移动，该升降设备可以为适用于塔机或风力发电机的爬塔机。齿条导轨包括导轨本体10和齿条20。导轨本体10包括容纳槽11和导向结构12，容纳槽11沿导轨本体10的延伸方向设置，该延伸方向可以理解是齿条导轨的长度方向或导向方向；导向结构12在容纳槽11的左右两侧中的至少一侧沿前述延伸方向设置。齿条20连接于导向结构12上，同样沿导轨本体10的延伸方向设置，能够和升降设备的驱动齿轮相啮合，以驱动升降设备运行。导向结构12具备导向功能，在升降设备运行的过程中，导向结构12的外表面可以作为升降设备从动轮运行的轨道。
46.其中，上述齿条可以为普通齿条，也可以为零背隙齿条，在此不做具体限定。齿条材料可以为q345钢或45钢，可以根据需求选用；齿条的加工方式可以为激光切割加工，也可以通过插齿、铣齿等方式加工，在此不做具体限定和说明。
47.参照图2，为了后续描述清楚，称容纳槽11的槽口朝向为下方，容纳槽11底壁的朝向为上方，容纳槽11的左右两侧朝向分别为左方和右方。
48.导向结构12可以设置在容纳槽11的左方或者右方，优选的，导向结构12同时设置
在容纳槽11的左方和右方，采用这样的导向结构12，能够在符合升降设备的结构需求的前提下提高齿条导轨的抗弯截面模量，增强齿条导轨的抗弯性能。齿条20连接在导向结构12上，当导向结构12设置在容纳槽11的左方和右方时，齿条20可以设置在左右两侧任一导向结构12上，也可以同时设置在左右两侧的两个导向结构12上，在此不做具体限定。
49.在本技术中，通过在容纳槽11左右两侧中的至少一侧设置导向结构12，并在导向结构12上设置与升降设备的驱动齿轮相啮合的齿条20，以使导轨不仅可以实现导向功能，而且可以与升降设备的驱动齿轮相配合兼具实现升降驱动功能，结构新颖。同时，相较于截面呈方管形或槽型的导轨，本技术提供的齿条导轨通过在容纳槽11外侧设置导向结构12，能够提高齿条导轨的抗弯截面模量，增强齿条导轨的抗弯性能，从而使升降设备运行更加稳定，安全性更高。
50.如图2所示，在本技术的一些实施例中，导向结构12包括第一导向部121和第一连接部122。第一导向部121沿齿条导轨的延伸方向与容纳槽11的侧壁间隔设置，且平行于容纳槽11的侧壁，第一导向部121背向容纳槽11的侧面可以作为升降设备从动轮运行的轨道；第一连接部122用于连接第一导向部121和容纳槽11的侧壁，这样，能够提高齿条导轨的抗弯截面模量。齿条20可以连接在第一连接部122上，可以避免与齿条20啮合的齿轮与沿第一导向部121运行的从动轮干涉。
51.其中，齿条20可以通过铆钉、螺栓等连接件连接在第一连接部122上，也可以通过焊接等方式连接在第一连接部122上。齿条20的朝向可以为平行于容纳槽11侧壁的方向或垂直于容纳槽11侧壁的方向，具体可以根据需求设置。
52.如图3所示，在一些实施例中，第一连接部122可以包括第一连接板1221，第一连接板1221垂直于容纳槽11的侧壁和第一导向部121，用于连接容纳槽11的侧壁和第一导向部121的下边缘，齿条20连接在第一连接板1221上。这样，可以使导轨本体10的横截面形状呈“弓”字形，增强齿条导轨的抗弯截面模量。
53.在另一些实施例中，第一连接部122还可以包括第二连接板1222，第二连接板1222垂直于容纳槽11的侧壁和第一导向部121，用于连接容纳槽11的侧壁和第一导向部121的上边缘。这样，容纳槽11的侧壁、第一导向部121、第一连接板1221和第二连接板1222能够构成方管型结构，能够提高第一导向部121的稳定性。
54.如图4所示，在本技术的一些实施例中，导向结构12可以包括第二导向部14、齿条安装部15和第二连接部16。其中，第二导向部14沿容纳槽11的侧壁外表面设置，起到导向作用，升降设备的从动轮能够以第二导向部14的外表面作为轨道运行。设置在容纳槽11的侧壁外表面的第二导向部14相当于增加了容纳槽11的侧壁厚度，能够提高齿条导轨的抗弯截面模量，提升抗弯性能。
55.齿条安装部15与容纳槽11的侧壁间隔设置，且平行于容纳槽11的侧壁与齿条20连接。需要注意的是，齿条20的朝向与容纳槽11的朝向相同，这样，齿条20的朝向与容纳槽11的侧壁平行，垂直于齿条导轨的安装平面(即齿条导轨的上侧表面)，能够避免与齿条20啮合的齿轮与齿条导轨的安装平面干涉。
56.第二连接部16垂直于第二导向部14和齿条安装部15，能够连接第二导向部14和齿条安装部15。在一种实施方式中，可以在第二连接部16上沿齿条导轨的延伸方向等间距设置用于安装导轨本体10的安装孔(图中未示出)，通过该安装孔能够将导轨本体10固定安装
在风力发电机的塔筒等部位。相比于相关技术中利用导轨本体10上的防坠锁止孔(用于防坠落装置锁止)安装导轨本体10的方式，通过第二连接部16上的安装孔安装导轨本体10能够避免导轨本体10上的防坠锁止孔出现防坠落装置无法锁止的盲点，提高升降设备运行的安全性。
57.如图5所示，上述第二导向部14可以包括第一导向板141和第二导向板142。其中，第一导向板141沿容纳槽11的侧壁外表面设置，那么第一导向板141的导向方向与容纳槽11侧壁的延伸方向相同，升降设备的从动轮与第一导向板141的外表面滚动抵接时，能够防止升降设备在左右方向上的扰动。第一导向板141的上边缘与第二连接部16相连接，且第二连接部16垂直于第一导向板141，使第一导向板141和第二连接部16的横截面呈“l”型，能够提高导轨本体10的强度。第二导向板142垂直于第一导向板141，与第一导向板141的下边缘连接，使导向结构12呈凹字形，能够提高导轨本体10的抗弯性能。
58.在一些实施例中，上述导轨本体10包括可以包括多个导轨本体单元，齿条导轨还可以包括对准连接件17，对转连接件17设置在每个导轨本体单元的两端，相邻两个导轨本体单元之间通过对准连接件17可拆卸连接。
59.在生产过程中，可以先将导轨本体10按照所需要的长度尺寸设计为多段统一长度标准的导轨本体单元，比如：导轨本体单元的标准长度根据使用需求设置为2m、3m、5m、6m等。采用标准化模块生产导轨本体单元，从而对导轨本体单元进行组装以形成导轨本体10，能够降低导轨本体10的生产成本，同时便于导轨本体10运输。
60.对准连接件17固定设置在每个导轨本体单元的两端，具备对准功能。相邻的两个导轨本体单元相连接时，可以将一个导轨本体单元的对准连接件17对准另一个导轨本体单元上的对准连接件17，然后将对准的两个对准连接件17相连。对准连接件17上可以设置有通孔，可以通过螺栓等连接件穿过对准的两个对准连接件17上的通孔将两个导轨本体单元连接在一起，这样能够提高导轨本体单元组装时的准确度。
61.在一些实施例中，第一导向板141的上边缘可以高于容纳槽11的底壁13的外表面。在这种情况下，对准连接件17设置可以在每个导轨本体单元的两端背向容纳槽11槽口的一侧，且对准连接件17的左右两端分别与容纳槽11左右两侧的第一导向板141相连接。这样，对准连接件17能够起到支撑容纳槽11左右两侧的导向结构12的作用，提高导向结构12的稳定性。
62.如图1、图3、图4、图6所示，容纳槽11的底壁13沿其延伸方向等间距设置有防坠锁止孔131，防坠锁止孔131适于配合防坠落装置进行防坠落锁止。防坠落装置可以是升降设备上的防坠落装置，用于对升降设备进行防坠落锁止；该防坠落装置还可以是使用者身上所携带的防坠落装置，用于保护使用者，避免使用者因坠落发生事故。当升降设备运行过程中失速坠落时，升降设备的防坠落装置能够卡设在防坠锁止孔131内，以限制升降设备继续坠落，避免意外发生，进一步提高升降设备运行的安全性。
63.如图6所示，在一些实施例中，上述容纳槽11的底壁设置有朝向容纳槽11槽口弯曲的加强部132，防坠锁止孔131设置在加强部132上。相较于平面的底壁，横截面呈弯曲形状的底壁能够提高容纳槽11的抗弯截面模量，从而提升齿条导轨整体的抗弯性能；加强部132处的厚度大于底壁其他部位的厚度，从而增加防坠锁止孔131处的结构强度，提高齿条导轨的安全性。
64.其中，上述加强部132的横截面形状可以呈“v”形、“凹”字形等弯曲形状，在此不做具体限定。
65.如图1-图6所示，在一些实施例中，容纳槽11的槽口两侧中的至少一侧分别向内延伸以形成卡钩部18，该卡钩部18为升降设备的连接提供相应的辅助作用，升降设备的导向钩轮从槽口处伸入至容纳槽11，并与卡钩部18的内侧表面滚动接触，以使升降设备钩设在导轨本体10上，防止升降设备从导轨本体10上脱出，进一步提高升降设备与导轨本体10之间连接的可靠性。
66.在一些实施例中，上述卡钩部18和容纳槽11的侧壁之间可以设置有第一加强筋19，容纳槽11的侧壁与底壁之间也可以设置有第二加强筋(图中未示出)，这样能够增强整个导轨本体10的刚度和强度。
67.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。