一种双目视差曲面同步运动视频采集装置的制作方法

1.本实用新型涉及视频采集技术领域，具体的是一种双目视差曲面同步运动视频采集装置。


背景技术：

2.目前基于单目(单个摄像头)的视频采集系统普遍应用于多个场合，单目摄像头，包括单目全景摄像头，均无法提供双眼视差项目，无法让观察者获得真实的立体感。基于双目或多目的装置和设备也在一些特定场合进行了应用，但针对多轴曲面同步运动中的双目采集装置和方法因存在多种技术难度和成本，使得其难以广泛应用。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种双目视差曲面同步运动视频采集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
5.一种双目视差曲面同步运动视频采集装置，包括弧形的主动导轨，所述主动导轨的表面设置有沿主动导轨表面滑动的移动滑块，移动滑块的前端固定相连有固定件，固定件的前端设置有弧形的被动导轨，且被动导轨与固定件活动相连，被动导轨的表面固定相连有摄像头。
6.进一步的，所述主动导轨包括主动转轴与从动转轴，主动转轴与从动转轴之间设置有呈弧形的限位滑轨，主动转轴与从动转轴的表面套设有输送带，且输送带紧贴于限位滑轨的弧形面，移动滑块固定于输送带的表面，输送带带动移动滑块沿着限位滑轨的弧形表面移动，移动滑块的前端固定相连有固定轴，固定件通过固定轴与移动滑块固定相连。
7.进一步的，所述限位滑轨的表面开设有滑槽，移动滑块的后端固定相连有限位块，限位块位于滑槽内，且移动滑块通过限位块与限位滑轨滑动相连。
8.进一步的，所述固定件的前端开设有凹槽，凹槽内转动相连有主动齿轮，被动导轨的后侧设置有与主动齿轮相啮合的齿槽，固定件的前端上下两侧均固定相连有限位夹板，限位夹板的表面设置有螺栓，且限位夹板通过螺栓与固定件固定相连，限位夹板的内侧壁开设有与被动导轨相配合的弧面，被动导轨通过限位夹板紧贴于固定件的表面。
9.进一步的，所述主动导轨的一端设置有第一连接件，主动导轨的另一端设置有第二连接件，且第一连接件与第二连接件卡扣相连。
10.进一步的，所述第一连接件的表面固定相连有榫头，第二连接件的表面开设有榫槽，第一连接件通过榫头与第二连接件卡接。
11.本实用新型的有益效果：
12.1、本实用新型通过设置有可相互卡接的弧形主动导轨，可根据使用的需求，对多个摄像头进行拼接，并且单目摄像头可以沿着弧形主动导轨的表面进行滑动，从而可以调节摄像头的观测位置；
13.2、本实用新型通过设置有主动齿轮与从动导轨，从动导轨在主动齿轮的带动下发生移动，而从动导轨本身是弧形，其在移动的时候，就会产生角度的变化，从而调节摄像头的观测角度，并且可以通过一种控制装置，实现两个摄像头参数同步以及视差的调整；
14.3、本实用新型便于实现单目全景采集和双目摄像头的同步控制，并支持六个方向的同步控制，支持用户根据不同应用场景进行组合，适用面更广，性价比可调，双目全景采集时，可获得不同的双目视差视频，帮助观察者通过其它立体显示设备获得逼真的立体感，提高采集质量和真实感。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
16.图1是本实用新型整体结构示意图；
17.图2是本实用新型移动滑块与主动导轨的连接示意图；
18.图3是本实用新型固定件的结构示意图。
19.图中附图标记如下：
20.1、主动导轨；11、主动转轴；12、从动转轴；13、输送带；14、限位滑轨；15、滑槽；2、移动滑块；21、限位块；22、固定轴；3、固定件；31、主动齿轮；32、限位夹板；4、被动导轨；5、摄像头；6、第一连接件；61、榫头；7、第二连接件；71、榫槽。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.参照图1所示，一种双目视差曲面同步运动视频采集装置，包括弧形的主动导轨1，主动导轨1由外部电源进行控制，主动导轨1的表面设置有沿主动导轨1表面滑动的移动滑块2，移动滑块2的前端固定相连有固定件3，固定件3的前端设置有弧形的被动导轨4，且被动导轨4与固定件3活动相连，被动导轨4的表面固定相连有摄像头5，摄像头5可以在主动导轨1上进行移动，从而调节观测位置，还可以通过被动导轨4进行角度调节，其中摄像头5可安装单目或双目，可单独控制，也可双目同时控制。
23.主动导轨1的一端设置有第一连接件6，主动导轨1的另一端设置有第二连接件7，且第一连接件6与第二连接件7卡扣相连，可以根据需要，将多个主动导轨1相互连接。
24.参照图2所示，主动导轨1包括主动转轴11与从动转轴12，其中主动导轨1由外部电源进行控制，主动转轴11与从动转轴12之间设置有呈弧形的限位滑轨14，主动转轴11与从动转轴12的表面套设有输送带13，且输送带13紧贴于限位滑轨14的弧形面，这样在主动转轴11进行转动的时候，就可以带动输送带13沿着弧形的限位滑轨14进行滑动，移动滑块2固定于输送带13的表面，输送带13可以带动移动滑块2沿着限位滑轨14的弧形表面移动，移动滑块2的前端固定相连有固定轴22，固定件3通过固定轴22与移动滑块2固定相连，其最终是
为了带动摄像头5进行移动。
25.限位滑轨14的表面开设有滑槽15，移动滑块2的后端固定相连有限位块21，限位块21位于滑槽15内，且移动滑块2通过限位块21与限位滑轨14滑动相连。
26.参照图3所示，固定件3的前端开设有凹槽，凹槽内转动相连有主动齿轮31，被动导轨4的后侧设置有与主动齿轮31相啮合的齿槽，然后固定件3的前端上下两侧均固定相连有限位夹板32，限位夹板32的表面设置有螺栓，且限位夹板32通过螺栓与固定件3固定相连，限位夹板32的内侧壁开设有与被动导轨4相配合的弧面，被动导轨4通过限位夹板32紧贴于固定件3的表面，用限位夹板32将被动导轨4卡着，这样，在主动齿轮31转动的时候，主动齿轮31就会推动被动导轨4进行移动，而摄像头5又是固定在被动导轨4上的，在被动导轨4进行移动的时候，也就可以调节摄像头5的角度。
27.通过设置有主动导轨1与被动导轨4，当主动导轨1中的主动转轴11发生旋转时，可带动固定件3沿着曲面进行运动，当摄像头5固定在该被动导轨4上时，由于该被动导轨4去曲面，在主动齿轮31的带动下，从而可以带动摄像头5同时向内或向外转动，可实现类似两个瞳孔向中心靠拢或向外发散的视觉采集效果，同时，采用双目同步控制时，可实现双目视差的调节，获得更舒适的立体效果。
28.第一连接件6的表面固定相连有榫头61，第二连接件7的表面开设有榫槽71，第一连接件6通过榫头61与第二连接件7卡接，结构简单，直接进行插拔就可以进行拆装，方便快捷。
29.本实用新型的工作原理：可以根据需要进行拼接，通过将一个主动导轨1上的第一连接件6与另一个主动导轨1上的第二连接件7相连，即将榫头61插入到榫槽71内完成拼接，然后就可以通过主动转轴11的转动，使得输送带13沿着限位滑轨14的弧形表面进行滑动，就可以通过固定件3带动摄像头5进行移动，然后还可以通过主动齿轮31的转动，带动被动导轨4进行移动，从而可以调节摄像头5的角度。
30.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。