一种用于自动导引运输车的差速驱动总成的制作方法

本技术涉及agv小车，具体是一种用于自动导引运输车的差速驱动总成。

背景技术：

1、自动导引运输车－agv（automated guided vehicle）是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，agv属于轮式移动机器人的范畴。

2、差速驱动总成作为驱动力的提供源，是agv小车中最重要的部件，差速驱动总成主要是包括驱动电机、输出轴、总成箱体和总成箱体内的传动部件，而传动部件在使用过程中，总会产生损坏。现有技术中，用于保护传动部件的总成箱体通常是通过螺栓固定连接在一起的，在检修传动部件的时候，需要将螺栓全部拧开，才能将总成箱打开，费时费力，检修效率低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种用于自动导引运输车的差速驱动总成，来解决实际使用中，遇到的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种用于自动导引运输车的差速驱动总成，包括总成箱和箱盖，所述总成箱的一侧通过螺栓固定安装有动力输入的驱动电机，总成箱的另一侧转动安装有动力输出的输出轴，总成箱的顶部两侧均安装有扣件机构，扣件机构所在的总成箱侧面与驱动电机所在的总成箱侧面相邻，所述箱盖通过扣件机构固定安装在总成箱的顶部。

4、优选的：所述扣件机构包括连接板和活动直角板，连接板通过铰链与总成箱转动连接，连接板的顶部均匀固定连接有多个竖直设置的连接杆，连接杆伸入到活动直角板中并与活动直角板滑动连接，活动直角板和连接板的外壁上相对应的位置分别固定连接有弹簧上连接块和弹簧下连接块，弹簧下连接块与第二弹簧的底端固定连接，弹簧上连接块与第二弹簧的顶端固定连接，通过第二弹簧的设置提供拉力，将活动直角板和连接板始终拉向一起。

5、优选的：所述活动直角板的水平段底面固定连接有固定扣块，且箱盖上对应固定扣块的位置开设有扣槽，当活动直角板扣在箱盖上时，通过固定扣块和扣槽的设置，能够进一步提高活动直角板扣住箱盖的稳定性。

6、优选的：所述箱盖的底面固定连接有一体成型的密封框，密封框的外壁形状与总成箱的内壁形状相同，这样在箱盖安装到总成箱顶部时，能够允许箱盖和总成箱之间存在一定的配合误差，通过密封框提高箱盖和总成箱之间的密封性。

7、优选的：所述箱盖的顶面固定连接有对称设置的固定直角板，且固定直角板的竖直段相对设置，固定直角板的水平段底面与多个竖直设置的第一弹簧顶端固定连接，第一弹簧的底端与压板固定连接，在实际使用中，由第一弹簧将压板下压，从而将扣件机构的活动直角板压在箱盖上固定。

8、优选的：所述压板之间通过多个相互平行的压板连杆固定连接，且固定直角板上开设有供压板连杆滑动的滑槽，且位于两个压板中部的压板连杆上螺纹连接有丝杆，丝杆的顶端固定连接有把手，箱盖上对应丝杆的位置开设有与丝杆匹配的螺纹孔，在实际使用中，压板在第一弹簧的作用下，被压到最底部，此时通过把手对丝杆进行转动，从而对压板连杆和压板进行固定。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、本申请中通过扣件机构将箱盖固定在总成箱的顶部，另外还设置了对扣件机构的固定措施，从而进一步提高了扣件机构的稳定性，与传统技术中通过螺栓进行固定的方式相比，无需挨个拧开螺栓，操作简单方便，提高了检修人员的工作效率。

技术特征：

1.一种用于自动导引运输车的差速驱动总成，包括总成箱（1）和箱盖（3），其特征在于，所述总成箱（1）的一侧通过螺栓固定安装有动力输入的驱动电机（4），总成箱（1）的另一侧转动安装有动力输出的输出轴（2），总成箱（1）的顶部两侧均安装有扣件机构（5），扣件机构（5）所在的总成箱（1）侧面与驱动电机（4）所在的总成箱（1）侧面相邻，所述箱盖（3）通过扣件机构（5）固定安装在总成箱（1）的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动导引运输车的差速驱动总成，其特征在于，所述扣件机构（5）包括连接板（53）和活动直角板（51），连接板（53）通过铰链与总成箱（1）转动连接，连接板（53）的顶部均匀固定连接有多个竖直设置的连接杆（54），连接杆（54）伸入到活动直角板（51）中并与活动直角板（51）滑动连接，活动直角板（51）和连接板（53）的外壁上相对应的位置分别固定连接有弹簧上连接块（57）和弹簧下连接块（55），弹簧下连接块（55）与第二弹簧（56）的底端固定连接，弹簧上连接块（57）与第二弹簧（56）的顶端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动导引运输车的差速驱动总成，其特征在于，所述活动直角板（51）的水平段底面固定连接有固定扣块（52），且箱盖（3）上对应固定扣块（52）的位置开设有扣槽。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动导引运输车的差速驱动总成，其特征在于，所述箱盖（3）的底面固定连接有一体成型的密封框（6），密封框（6）的外壁形状与总成箱（1）的内壁形状相同。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动导引运输车的差速驱动总成，其特征在于，所述箱盖（3）的顶面固定连接有对称设置的固定直角板（9），且固定直角板（9）的竖直段相对设置，固定直角板（9）的水平段底面与多个竖直设置的第一弹簧（8）顶端固定连接，第一弹簧（8）的底端与压板（7）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于自动导引运输车的差速驱动总成，其特征在于，所述压板（7）之间通过多个相互平行的压板连杆（12）固定连接，且固定直角板（9）上开设有供压板连杆（12）滑动的滑槽，且位于两个压板（7）中部的压板连杆（12）上螺纹连接有丝杆（11），丝杆（11）的顶端固定连接有把手（10），箱盖（3）上对应丝杆（11）的位置开设有与丝杆（11）匹配的螺纹孔。

技术总结
本技术公开了一种用于自动导引运输车的差速驱动总成，包括总成箱和箱盖，所述总成箱的一侧通过螺栓固定安装有动力输入的驱动电机，总成箱的另一侧转动安装有动力输出的输出轴，总成箱的顶部两侧均安装有扣件机构，扣件机构所在的总成箱侧面与驱动电机所在的总成箱侧面相邻，所述箱盖通过扣件机构固定安装在总成箱的顶部。本申请中通过扣件机构将箱盖固定在总成箱的顶部，另外还设置了对扣件机构的固定措施，从而进一步提高了扣件机构的稳定性，与传统技术中通过螺栓进行固定的方式相比，无需挨个拧开螺栓，操作简单方便，提高了检修人员的工作效率。

技术研发人员：张国金,邹朝
受保护的技术使用者：广州市中立智能装备科技有限公司
技术研发日：20221108
技术公布日：2024/1/11