一种电磁抱闸手动解除装置的制作方法

1.本实用新型涉及电机抱闸技术领域，具体涉及一种电磁抱闸手动解除装置。


背景技术：

2.无人车可以应用在农业、工业等场景，在农业领域中，通过在无人车上搭载各种作业属具，可以实现精准植保、高效撒播、喷洒药剂、农资运输、防疫消杀等作业，相比于传统的人工作业方式，无人车的运用，大大地降低了农户的劳动强度、提高了作业效率。
3.常见的无人车一般包括底盘、车轮、驱动机构、电池等，电池为驱动电机提供动力，而驱动机构一般采用驱动电机，其用于驱动车轮行走，来实现整车的移动。驱动电机内设置有抱闸和抱闸螺栓，通过抱闸螺栓来使抱闸抱紧电机转轴或解除对电机转轴的抱紧，从而实现电机的制动，这种制动方式只有在电池有电时才可以实现，当电池无法供电时，电机会断电处于抱闸状态，使得车轮无法行走，导致无人车的移动困难。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种电磁抱闸手动解除装置，其可以在电池无法供电时手动解除电机抱闸，便于无人车的移动。
5.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种电磁抱闸手动解除装置，包括电机本体、抱闸及抱闸螺栓，所述抱闸设置于所述电机本体内，所述抱闸螺栓连接所述抱闸，并用于使所述抱闸抱紧电机转轴或解除对电机转轴的抱紧，还包括制动组件和手动操作组件，所述制动组件与抱闸螺栓相连，所述手动操作组件包括操作件和刹车线，所述刹车线的一端连接所述操作件、另一端连接所述制动组件，通过掰动所述操作件使所述刹车线能够带动制动组件，使所述制动组件带动所述抱闸螺栓解除对电机转轴的抱紧。
7.进一步地，所述制动组件包括转动板件和第一复位件，所述转动板件与抱闸螺栓相连，所述刹车线的一端连接于所述转动板件上，所述第一复位件连接在所述转动板件上，用于实现所述刹车线的复位。
8.进一步地，所述转动板件为一直板，其一端设置有安装孔，所述转动板件于所述安装孔的侧边固设有螺母，所述螺母与抱闸螺栓相螺接。
9.进一步地，所述制动组件还包括第一支架，所述第一支架安装于所述电机本体上，所述刹车线穿设于所述第一支架中，所述第一复位件的一端连接转动板件、另一端连接所述第一支架。
10.进一步地，所述第一支架呈三角状，其中两个角分别设置有第一连接部和第二连接部，所述刹车线穿设于所述第一连接部中，所述转动板件的末端设置有第三连接部，所述第一复位件采用拉簧，其两端分别设置于所述第二连接部和第三连接部上。
11.进一步地，所述操作件包括第二支架、操作柄及第二复位件，所述操作柄转动地连接于所述第二支架上，所述刹车线的另一端连接于所述操作柄上，所述第二复位件连接在
所述操作柄上，用于实现所述操作柄的复位。
12.进一步地，所述操作件还包括转轴，所述操作柄包括第一柄部和第二柄部，所述第一柄部的一端通过所述转轴铰接于所述第二支架上、另一端连接有所述刹车线和第二复位件，所述第一柄部于其铰接端向外延伸形成所述第二柄部。
13.进一步地，所述第一柄部在所述第二复位件的作用下处于锁定位置，掰动所述第二柄部后可以带动所述刹车线和转动板件，使所述转动板件带动所述抱闸螺栓解除对电机转轴的抱紧。
14.进一步地，所述第二支架上设置有限位部，所述限位部位于所述第一柄部的下方，用于限制所述第一柄部向下转动。
15.进一步地，所述第二支架的下部设置有第四连接部，所述第一柄部的侧边设置有第五连接部，所述刹车线穿设于所述第五连接部中，所述第二复位件采用拉簧，其两端分别设置于所述第四连接部和第五连接部上。
16.采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：
17.本实用新型在电池无法供电时，通过掰动操作件使刹车线带动制动组件，进而使制动组件带动抱闸螺栓解除对电机转轴的抱紧，实现电机抱闸的手动解除，便于无人车的移动。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为本实用新型中电机本体和制动组件的结构示意图；
20.图3为本实用新型中电机本体和制动组件的分解示意图；
21.图4为本实用新型中手动操作组件的结构示意图；
22.图5为本实用新型中手动操作组件的分解示意图。
23.附图标记说明：
24.电机本体100；
25.抱闸螺栓200；
26.转动板件310、第三连接部311、螺母312、第一复位件320、第一支架330、第一连接部331、第二连接部332；
27.操作件410、第二支架411、限位部4111、第四连接部4112、操作柄412、第一柄部4121、第二柄部4122、第五连接部4123、第二复位件413、转轴414、刹车线420。
具体实施方式
28.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。另外，需要说明的是：
29.术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示本实用新型的装置或者元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.当元件被称为“固定于”或者“设置于”或者“设于”另一个元件，它可以直接在另一
个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者间接连接至该另一个元件上。
31.除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。
32.实施例
33.参考图1所示，本实用新型公开了一种电磁抱闸手动解除装置，包括电机本体100、抱闸(图中未示出)及抱闸螺栓200，抱闸设置于电机本体100内，抱闸螺栓200连接抱闸，并用于使抱闸抱紧电机转轴或解除对电机转轴的抱紧，还包括制动组件和手动操作组件，制动组件与抱闸螺栓200相连，手动操作组件包括操作件410和刹车线420，刹车线420的一端连接操作件410、另一端连接制动组件，通过掰动操作件410使刹车线420能够带动制动组件，使制动组件带动抱闸螺栓200解除对电机转轴的抱紧。
34.配合图1至图3所示，制动组件包括转动板件310和第一复位件320，转动板件310与抱闸螺栓200相连，刹车线420的一端连接于转动板件310上，第一复位件320连接在转动板件310上，用于实现刹车线420的复位。在本实施例中，转动板件310为一直板，其一端设置有安装孔，转动板件310于安装孔的侧边固设有螺母312，螺母312与抱闸螺栓200相螺接。
35.制动组件还包括第一支架330，第一支架330安装于电机本体100上，刹车线420穿设于第一支架330中，第一复位件320的一端连接转动板件310、另一端连接第一支架330。在本实施例中，第一支架330呈三角状，其中两个角分别设置有第一连接部331和第二连接部332，刹车线420穿设于第一连接部331中，转动板件310的末端设置有第三连接部311，第一复位件320采用拉簧，其两端分别设置于第二连接部332和第三连接部311上。
36.配合图1、图2、图4及图5所示，操作件410包括第二支架411、操作柄412及第二复位件413，操作柄412转动地连接于第二支架411上，刹车线420的另一端连接于操作柄412上，第二复位件413连接在操作柄412上，用于实现操作柄412的复位。
37.操作件410还包括转轴414，操作柄412包括第一柄部4121和第二柄部4122，第一柄部4121的一端通过转轴414铰接于第二支架411上、另一端连接有刹车线420和第二复位件413，第一柄部4121于其铰接端向外延伸形成第二柄部4122。
38.第一柄部4121在第二复位件413的作用下处于锁定位置，掰动第二柄部4122后可以带动刹车线420和转动板件310，使转动板件310带动抱闸螺栓200解除对电机转轴的抱紧。在本实施例中，第二支架411上设置有限位部4111，限位部4111位于第一柄部4121的下方，用于限制第一柄部4121向下转动。
39.第二支架411的下部设置有第四连接部4112，第一柄部4121的侧边设置有第五连接部4123，刹车线420穿设于第五连接部4123中，第二复位件413采用拉簧，其两端分别设置于第四连接部4112和第五连接部4123上。
40.本实用新型的工作原理如下：
41.当电池正常供电时，转动板件310在第一复位件320的作用下处于初始位置，此时抱闸为未抱紧电机转轴的状态，刹车线420未被拉动，第一柄部4121在第二复位件413的作
用下，抵顶在限位部4111上，在不掰动第二柄部4122的前提下，第一柄部4121不会拉动刹车线420，这样转动板件310不会带动螺母312锁紧抱闸螺栓200，不影响电机的正常工作。
42.当电池无法供电时(如故障或没电)，电机在自身故障保护结构下会使抱闸抱紧电机转轴，使得电机转轴被锁定无法转动，此时，通过掰动第二柄部4122使第一柄部4121拉动刹车线420，拉动的刹车线420带动转动板件310使抱闸螺栓200旋转(如旋转90度)，抱闸螺栓200旋转带动抱闸使其解除对电机转轴的锁定，从而便于无人车在电池无法供电时的移动。电池恢复供电后，往回掰动第二柄部4122，转动板件310在第一复位件320的作用下复位、第一柄部4121在第二复位件413的作用下复位。
43.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。