进给丝杠机构和电动致动器的制作方法

本发明涉及进给丝杠机构和电动致动器。

背景技术：

1、作为在汽车的自动变速机构、制动机构、转向机构等中使用的电动致动器，已知有使用了将电动马达的旋转运动转换成直线运动的进给丝杠机构的电动致动器。

2、在这样的进给丝杠机构中，为了提高工作性和耐久性，通常在丝杠轴与螺母之间填充有作为润滑剂的润滑脂。但是，当丝杠轴进行直线运动时，随着丝杠轴的直线运动，螺母内的润滑脂逐渐向外部漏出。而且，润滑脂向外部漏出的结果是，当螺母与丝杠轴之间的润滑脂的量减少时，工作性和耐久性会降低。

3、为了改善该问题，在以往的结构中，提出了下述结构：在螺母与丝杠轴之间设置有防止润滑脂漏出的密封部件(例如参照专利文献1～专利文献4)。

4、现有技术文献

5、专利文献

6、专利文献1：国际公开第2013-168432号

7、专利文献2：日本特开2008-2566号公报

8、专利文献3：日本特开2005-25321号公报

9、专利文献4：日本特许第5192074号公报

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、可是，在上述那样的进给丝杠机构中，随着螺母的旋转，丝杠轴在轴向上前进后退，因此当在从螺母露出的丝杠轴的外周面上附着有异物时，异物有可能随着丝杠轴的后退运动而侵入到螺母内。假设如果异物侵入到螺母内而混入润滑脂中，则润滑脂的性质发生变化，进给丝杠机构的工作性和耐久性有可能会降低。

3、作为高度防止这样的异物向螺母内侵入的方法，有增加密封部件相对于丝杠轴的接触面积、或增大接触压的方法。但是，当增加密封部件相对于丝杠轴的接触面积、或增大接触压时，则丝杠轴与密封部件之间的滑动阻力增加，有可能使进给丝杠机构的工作效率降低。

4、因此，本发明的目的在于提供能够抑制进给丝杠机构的工作效率降低且能够抑制来自外部的异物侵入以及润滑剂向外部漏出的进给丝杠机构和具有该进给丝杠机构的电动致动器。

5、用于解决课题的手段

6、为了解决上述课题，本发明涉及一种进给丝杠机构，其将电动马达的旋转运动转换成直线运动并向操作对象传递，其特征在于，该进给丝杠机构具有：旋转部件，其在内周面上具有内螺纹部；直动部件，其在外周面上具有直接或间接地与内螺纹部螺合的外螺纹部，该直动部件随着旋转部件的旋转而进行直线运动；润滑剂，其收纳在内螺纹部与外螺纹部之间；壳体，其收纳旋转部件和直动部件；以及壁部，其从直动部件的外周面沿径向突出，壁部与直动部件一起进行直线运动，壁部的外径方向端部配置成不与壳体的内周面和设置于壳体的内周面的部件接触，或者配置成能够相对于壳体的内周面或设置于壳体的内周面的部件滑动。

7、这样，在本发明中，设置有从直动部件的外周面沿径向突出的壁部，因此能够通过壁部来抑制来自外部的异物侵入以及润滑剂向外部漏出。另外，壁部的外径方向端部配置成不与壳体的内周面和设置于壳体的内周面的部件接触，或者配置成能够相对于壳体的内周面或设置于壳体的内周面的部件滑动，因此当直动部件进行直线运动时，壁部与直动部件一起进行直线运动。此时，与在以往那样的配置在进行旋转运动的旋转部件与进行直线运动的直动部件之间的具有密封功能的部件产生的滑动阻力相比，能够降低壁部产生的滑动阻力，因此能够抑制进给丝杠机构的工作效率降低，能够抑制来自外部的异物侵入以及润滑剂向外部漏出。

8、通过直动部件而移动的操作对象例如可以是液压设备。在该情况下，即使从液压设备飞散的油附着于直动部件的外周面，通过在外螺纹部与液压设备之间配置有壁部，也能够阻止油向外螺纹部移动。由此，能够抑制油混入润滑剂中，能够维持润滑剂的功能。另外，还能够阻止从液压设备飞散的油直接飞散到进给丝杠机构的内部，因此能够抑制油混入润滑剂中，能够维持润滑剂的功能。

9、优选壁部的外径的至少一部分大于旋转部件的内螺纹部的内径。通过使壁部的外径的至少一部分大于内螺纹部的内径，能够有效地抑制来自外部的异物侵入以及润滑剂向外部漏出。

10、另外，壁部只要配置于直动部件的外周面的周向的至少一部分即可。特别是，在壁部遍及直动部件的外周面的整周而连续地配置的情况下，能够有效地抑制来自外部的异物侵入以及润滑剂向外部漏出。另外，壁部可以仅配置于直动部件的外周面的一部分。

11、可以在壁部与液压设备之间设置有从壳体的内周面沿径向突出的突起部。在该情况下，能够通过设置于壳体的内周面的突起部来阻止油从液压设备侧向壁部侧移动。另外，还能够通过突起部来阻止漏出的润滑剂向液压设备侧移动。

12、本发明的进给丝杠机构例如能够应用于电动致动器，该电动致动器具有电动马达以及将电动马达的旋转运动转换成直线运动的进给丝杠机构。

13、发明效果

14、根据本发明，能够抑制进给丝杠机构的工作效率降低且能够抑制来自外部的异物侵入以及润滑剂向外部漏出。

技术特征：

1.一种进给丝杠机构，其将电动马达的旋转运动转换成直线运动并向操作对象传递，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的进给丝杠机构，其中，

3.根据权利要求1或2所述的进给丝杠机构，其中，

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的进给丝杠机构，其中，

5.根据权利要求2所述的进给丝杠机构，其中，

6.一种电动致动器，其特征在于，

技术总结
进给丝杠机构(30)具有：旋转部件(31)，其在内周面上具有内螺纹部(31a)；直动部件(32)，其在外周面上具有直接或间接地与内螺纹部(31a)螺合的外螺纹部(32a)，该直动部件(32)随着旋转部件(31)的旋转而进行直线运动；润滑剂，其收纳在内螺纹部(31a)与外螺纹部(32a)之间；壳体(5)，其收纳旋转部件(31)和直动部件(32)；以及壁部(36)，其从直动部件(32)的外周面沿径向突出。壁部(36)与直动部件(32)一起进行直线运动，壁部(36)的外径方向端部配置成不与壳体(5)的内周面和设置于壳体(5)的内周面的部件接触，或者配置成能够相对于壳体(5)的内周面或设置于壳体(5)的内周面的部件滑动。

技术研发人员：奥雄太,加藤晃央,堺香代
受保护的技术使用者：NTN株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10